基于视觉跟踪的大型容器焊接机器人的研制 被引量：5

1

作者 焦向东 蒋力培 +4 位作者 薛龙 李明利 王军波 孙振国 陈强 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第1期22-24,27,共4页

研制了一种基于 CCD视觉焊接轨迹跟踪技术的无导轨焊接机器人。该机器人由新颖的 CCD视觉传感器来实时检测机器人行走机构与焊枪的跟踪位置偏差量 ,并据此由微机控制系统实现对机器人行走机构与焊枪的二级自动跟踪。该机器人采用永磁式... 研制了一种基于 CCD视觉焊接轨迹跟踪技术的无导轨焊接机器人。该机器人由新颖的 CCD视觉传感器来实时检测机器人行走机构与焊枪的跟踪位置偏差量 ,并据此由微机控制系统实现对机器人行走机构与焊枪的二级自动跟踪。该机器人采用永磁式柔性磁轮机构作为支持行走单元 ,使焊接机器人具有了节省导轨、轨线适应性强的优点。焊接工艺评定试验结果表明 ,此焊接机器人自动跟踪精度高 ,焊缝质量好 ,工作稳定可靠。 展开更多

关键词 视觉跟踪 大型容器 研制 压力容器 焊接机器人 全位置焊接

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大型容器罐温的微机控制方法 被引量：1

2

作者 李俊明 殷涌光 何光仁 《计算机应用研究》 CSCD 1993年第4期21-23,共3页

本文介绍了使用微型计算机进行大型容器罐温成组集中控制的优点及设计方法。

关键词 大型容器 油浸罐 控制 温度 微机

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超大型容器牛眼式局部焊后热处理模拟分析与工程应用 被引量：1

3

作者 晏桂珍 蒋文春 +4 位作者 罗云 王成才 高腾 马淋淋 李银 《压力容器》 北大核心 2021年第4期72-81,共10页

大型容器插入板与筒体传统牛眼式局部焊后热处理易发生开裂,通过有限元模拟方法分析了大型插入板与筒体焊接接头焊后热处理过程,探讨了整圈一次加热、整圈一次加热+垂直焊缝加筋板、整圈一次加热+垂直焊缝加筋板+辅助加热3种热处理工况... 大型容器插入板与筒体传统牛眼式局部焊后热处理易发生开裂,通过有限元模拟方法分析了大型插入板与筒体焊接接头焊后热处理过程,探讨了整圈一次加热、整圈一次加热+垂直焊缝加筋板、整圈一次加热+垂直焊缝加筋板+辅助加热3种热处理工况的应力和变形情况,采用优化的焊后热处理工况进行了工程实施应用。结果表明,垂直焊缝布置加筋板可以显著改善焊后热处理过程中焊接接头及其周边区域的残余应力和变形;筋板高度和长度越大,残余应力和变形降低效果越好。研究结果为超大型容器大尺寸插入板牛眼式局部焊后热处理的工程应用提供了一种解决方法。 展开更多

关键词 超大型容器 局部焊后热处理 牛眼式 垂直焊缝加筋板 残余应力 变形

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园林树木中大型容器苗木的栽培管理与效应探讨 被引量：1

4

作者 李益中 黄东光 +1 位作者 吴彩琼 郑卫国 《现代园艺》 2011年第11期56-57,共2页

近年来社会经济飞速发展，新建绿地快速成景，绿化种植反季节施工，对移栽易活缓苗期短和观赏质量高的苗木需求不断增大，面对这一趋势，铁汉生态环境有限公司在多个苗圃中实施了容器苗生产，现将2年来在梅州三圳苗圃的栽培实践总结如下：

关键词 栽培管理 大型容器 园林树木 苗木 社会经济 绿化种植 生态环境 反季节

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沙特阿拉伯基础工业公司推出高性能高密度聚乙烯医用牌号用于大型容器

5

《石油化工》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期140-140,共1页

沙特阿拉伯基础工业公司（Sabic）与吹塑成型工业包装解决方案供应商Mauser公司合作开发出一种高密度聚乙烯（HDPE）牌号，旨在满足医疗用大型容器的需求。

关键词 沙特阿拉伯基础工业公司 高密度聚乙烯 大型容器 牌号 医用 性能 合作开发 工业包装

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关于耐化学腐蚀现场缠绕玻璃钢大型容器轴向性能指标的探讨

6

作者 吕会敏 唐勇 《玻璃钢／复合材料》 CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期200-202,共3页

耐化学腐蚀现场缠绕玻璃钢大型容器行业标准(HG/T3983-2007)第4章中对产品性能做出了要求,其中4.8.7条结构层力学性能采用了用于衡量传统的各向同性材料的单位"MPa"。本文旨在从缠绕玻璃钢性能特点、现场缠绕玻璃钢大型容器... 耐化学腐蚀现场缠绕玻璃钢大型容器行业标准(HG/T3983-2007)第4章中对产品性能做出了要求,其中4.8.7条结构层力学性能采用了用于衡量传统的各向同性材料的单位"MPa"。本文旨在从缠绕玻璃钢性能特点、现场缠绕玻璃钢大型容器产品结构特点、生产工艺、使用状况、试验方法等方面探讨用"kN/m"作为结构层性能(特别是轴向力学性能)指标单位的可能性。 展开更多

关键词 大型容器 性能指标 探讨

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新型内壁环保涂料研发成功将用于大型容器

7

《腐蚀与防护》 CAS 北大核心 2010年第9期722-722,共1页

关键词 容器内壁 大型容器 环保涂料 研发 青岛海洋化工研究院 国家知识产权局 无毒涂料 专利授权

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大型容器不锈钢衬厚度多频涡流无损评价方法 被引量：2

8

作者 赵迎松 解社娟 +3 位作者 蔡文路 李鹏 朱光艺 陈振茂 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期566-572,757,共8页

提出了一种基于多频涡流检测技术的大型容器不锈钢衬的厚度无损评价方法,并开发了相应的实验系统,利用检测实验进行了有效性验证。所提方法基于多频涡流检测技术原理,利用互感型涡流检测探头,基于新的信号特征量采用标定曲线方法实现了... 提出了一种基于多频涡流检测技术的大型容器不锈钢衬的厚度无损评价方法,并开发了相应的实验系统,利用检测实验进行了有效性验证。所提方法基于多频涡流检测技术原理,利用互感型涡流检测探头,基于新的信号特征量采用标定曲线方法实现了钢衬厚度的有效定量无损评价。具体过程为:利用已知厚度的钢衬标定试样,在给定激励频率情况下,基于所提多频涡流信号特征量建立了钢衬厚度-信号特征量标定关系曲线;对实际检测对象待测点利用相同实验条件获取了多频涡流检测信号并提取特征量;基于标定曲线和检测信号特征量求取了钢衬厚度值。检测评价实验表明,本方法可对1.0mm～4.0mm以内的大型容器钢衬厚度进行有效评价。 展开更多

关键词 大型碳钢容器 不锈钢衬 多频涡流检测 厚度评价

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大型容器苗木的栽培管理探讨

9

作者 李益中 《花卉》 2012年第1期18-19,共2页

近来流行新建绿地快速成景，绿化种植反季节施工，对移栽易活缓苗期短和观赏质量高的苗术需求不断增大，面对这一趋势，在苗圃中实施容器苗的生产越来越流行。

关键词 栽培管理 大型容器 苗木 绿化种植 反季节 缓苗期 容器苗 绿地

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基于ANSYS Workbench稳定性分析的大型真空容器优化设计 被引量：3

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作者 段成红 吴港本 罗翔鹏 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第5期29-33,共5页

真空容器是石油、化工等行业中常见的设备之一,与内压容器不同,真空容器往往发生的是稳定性破坏。文中首先采用有限元软件ANSYS Workbench对DN22000 mm的真空容器进行了特征值屈曲分析,结果表明:其外压承载系数为17.427,远大于外压安全... 真空容器是石油、化工等行业中常见的设备之一,与内压容器不同,真空容器往往发生的是稳定性破坏。文中首先采用有限元软件ANSYS Workbench对DN22000 mm的真空容器进行了特征值屈曲分析,结果表明:其外压承载系数为17.427,远大于外压安全系数2.5。进而采用Response Surface Optimization模块对该真空容器进行优化设计,分析了外压承载系数、容器质量随穹顶壁厚和筒体壁厚的变化规律,以及外压承载系数、容器质量、应力随穹顶辐射筋数量的变化规律。最终确定穹顶壁厚取20 mm、筒体壁厚取22 mm、穹顶辐射筋取16个,优化后结构较最初结构质量减小了83140 kg,减小了17.02%,并且稳定性满足ASME规范要求,实现了容器轻量化的设计目标,从而显著降低制造成本。 展开更多

关键词 大型真空容器 特征值屈曲 响应面优化 轻量化 ANSYS Workbench

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大型乏燃料运输容器球墨铸铁材料断裂韧性统计分析研究

11

作者 姜玉 潘俊 +4 位作者 马力 宿希慧 张永新 王文杰 詹乐昌 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第21期34-39,共6页

目的研究大型乏燃料运输容器用球墨铸铁材料的断裂韧性,进而给出工程应用中评价断裂韧性的建议。方法通过对顶部和套料试样进行断裂韧性测试,获得不同位置试样的断裂韧性数据。分别采用双参数威布尔分布和正态分布进行统计分析,验证2种... 目的研究大型乏燃料运输容器用球墨铸铁材料的断裂韧性,进而给出工程应用中评价断裂韧性的建议。方法通过对顶部和套料试样进行断裂韧性测试,获得不同位置试样的断裂韧性数据。分别采用双参数威布尔分布和正态分布进行统计分析,验证2种分布方法在断裂韧性测试中的适用性,分析大断面球墨铸铁低温断裂韧性对材料参数预期指标的满足情况。结果大型乏燃料运输容器用球墨铸铁材料断裂韧性数据满足威布尔分布及正态分布的要求,国产容器的断裂韧性均远高于各国际标准。结论完成了首次国产大型乏燃料运输容器用球墨铸铁筒体铸件材料低温断裂韧性分析评价,系统地掌握了断裂韧性情况,为容器结构设计、材料选择、失效模式分析和缺陷评定提供了依据。 展开更多

关键词 球墨铸铁 大型乏燃料运输容器 断裂韧性 威布尔分布 正态分布

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大型运输容器减震用改性木材的研制 被引量：6

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作者 吕文华 郑雅娴 +1 位作者 柴宇博 刘君良 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期75-79,共5页

为了筛选大型运输容器减震器用木材,对泡桐、柳杉、杨木、落叶松、杉木等多种人工林木材进行了大变形抗压测试及减震性能分析。结果表明:仅密度达0.4 g/cm3的杉木,能满足大型运输容器减震材料要求,其资源极其有限;通过对低密度人工林杉... 为了筛选大型运输容器减震器用木材,对泡桐、柳杉、杨木、落叶松、杉木等多种人工林木材进行了大变形抗压测试及减震性能分析。结果表明:仅密度达0.4 g/cm3的杉木,能满足大型运输容器减震材料要求,其资源极其有限;通过对低密度人工林杉木进行树脂浸渍增强改性,提高其减震性能,使其能满足大型运输容器减震材料要求,从而可充分利用人工林杉木资源。 展开更多

关键词 大型运输容器 减震材料 人工林木材 改性杉木

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基于ANSYS的大型立式真空绝热容器外下封头加强结构设计 被引量：5

13

作者 范虹 王明富 张杰 《化工设备与管道》 CAS 2011年第3期4-7,共4页

大中型立式真空低温容器外下封头与支座连接处局部受力情况复杂,该处结构强度关系设备的强度是否可靠,目前通常是参考规范并主要靠经验来确定外下封头厚度,其结果相对较保守。针对外下封头受力特点,设计了一种新型加强结构,以150 m3液... 大中型立式真空低温容器外下封头与支座连接处局部受力情况复杂,该处结构强度关系设备的强度是否可靠,目前通常是参考规范并主要靠经验来确定外下封头厚度,其结果相对较保守。针对外下封头受力特点,设计了一种新型加强结构,以150 m3液氩立式低温储罐为例,通过有限元分析对比和校核,表明该结构改善受力和优化结构效果明显,结构强度满足要求;该结构能节约成本,在实际使用过程中效果良好。 展开更多

关键词 大型立式容器 加强结构 有限元分析

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大型中空容器级HDPE树脂的中试聚合研究 被引量：6

14

作者 薛锋 胡庆云 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期16-20,23,共6页

采用两段淤浆聚合工艺合成了由低摩尔质量的均聚物和高摩尔质量的共聚物组成的、具有宽峰或双峰摩尔质量分布的高密度聚乙烯大型中空容器级树脂。通过调节第一段和第二段聚合过程中聚合物的熔体质量流动速率来控制摩尔质量的大小及其分... 采用两段淤浆聚合工艺合成了由低摩尔质量的均聚物和高摩尔质量的共聚物组成的、具有宽峰或双峰摩尔质量分布的高密度聚乙烯大型中空容器级树脂。通过调节第一段和第二段聚合过程中聚合物的熔体质量流动速率来控制摩尔质量的大小及其分布;采用控制第二段共聚物中共聚单体数量来调节聚合物密度;控制第一段小分子数目,增加第二段摩尔质量或调整密度获得最大耐环境应力开裂性(ESCR)。随着共聚单体丁烯-1加入量的增加,反应釜共混物的密度、熔点、结晶度、拉伸屈服应力、断裂伸长率减少。随着高摩尔质量共聚物的含量增加,屈服应力、熔点、密度、结晶度减少,摩尔质量分布的双峰特性也增加,反应釜共混物的均聚物峰的高度减少,共聚物峰的高度增加。流变性能结果表明,通过改变共混物的组分可以获得力学性能和加工性能的平衡。 展开更多

关键词 高密度聚乙烯 宽峰或双峰摩尔质量分布 大型中空容器 力学性能 流变性能

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大型高压容器的结构优化 被引量：2

15

作者 程换新 骆晓玲 《机械设计与制造》 北大核心 2000年第4期52-53,共2页

陈述了扁平绕带容器的特点 ,指出了大型高压容器的优化结构及其发展趋势。

关键词 扁平绕带 只漏抑爆 大型高压容器 结构优化

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PE-HD大型中空容器级树脂性能的研究 被引量：2

16

作者 薛锋 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期48-53,共6页

采用两段淤浆聚合工艺合成了具有双峰／宽峰相对分子质量分布（MWD）的高密度聚乙烯大型中空容器级树脂，并对共混物树脂的力学性能、热性能及流变进行了分析表征。结果表明：随着丁烯-1含量的增加，共混物的密度、熔点降低，环境应力... 采用两段淤浆聚合工艺合成了具有双峰／宽峰相对分子质量分布（MWD）的高密度聚乙烯大型中空容器级树脂，并对共混物树脂的力学性能、热性能及流变进行了分析表征。结果表明：随着丁烯-1含量的增加，共混物的密度、熔点降低，环境应力开裂（ESCRF50）性能增加，而共混树脂的刚性很大程度上取决于可得到的结晶度。流变行为结果表明，通过调整氢气、改变共聚单体的加量，控制低相对分子质量均聚物倩相对分子质量共聚物的质量分数，可以获得力学性能和加工性能的平衡。 展开更多

关键词 高密度聚乙烯 大型中空容器 力学性能 流变性能

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大型厚壁镍基复合钢板压力容器制造工艺 被引量：5

17

作者 岑树海 梁强 刘根 《压力容器》 北大核心 2009年第12期38-42,共5页

介绍了一种大型厚壁镍基复合钢板压力容器制造工艺,通过采用经验公式下料、自制的工装、AutoCAD软件辅助开孔放样及TOFD无损检测技术等方法保证了制造的质量。

关键词 大型厚壁容器 镍基复合钢板 压力容器 制造工艺

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大型密封容器高精度气密性检查方法初探 被引量：4

18

作者 刘平 王相玉 曾飞 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第7期93-95,共3页

大型密封容器容积大,密封连接接口多。为方便高效对容器进行气密性检查,通过重复的可靠性气密性检查实验研究了不同气密性检查方法的适用性。压力监测法精度低,受温度和容积变化影响大。氦质谱检漏法有残留氦气,操作复杂且耗时长。建立... 大型密封容器容积大,密封连接接口多。为方便高效对容器进行气密性检查,通过重复的可靠性气密性检查实验研究了不同气密性检查方法的适用性。压力监测法精度低,受温度和容积变化影响大。氦质谱检漏法有残留氦气,操作复杂且耗时长。建立了可靠性保证的气密性检查方法,该方法采用压力监测法的实测数据和氦质谱检漏法的大量实验数据来保证高精度漏率的可靠性。研究表明,该可靠性方法对大型密封容器的适用性较好,在实际工程应用中只需对容器开展压力监测法。 展开更多

关键词 大型密封容器 氦质谱检漏法 压力监测法 可靠性方法

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大型压力容器关键部件密封面加工技术 被引量：4

19

作者 蒋亚楠 张鹤楼 +1 位作者 代飞 刘昌宏 《压力容器》 北大核心 2022年第8期82-86,共5页

密封面加工是压力容器制造中的关键工序,关乎整套设备的运行安全,但因大型压力容器自身尺寸大、吨位重,使得其关键部件密封面的加工难度增大。重点阐述了某大型压力容器三个关键部件密封面加工的关键技术,通过采用可靠的工装夹具,在大... 密封面加工是压力容器制造中的关键工序,关乎整套设备的运行安全,但因大型压力容器自身尺寸大、吨位重,使得其关键部件密封面的加工难度增大。重点阐述了某大型压力容器三个关键部件密封面加工的关键技术,通过采用可靠的工装夹具,在大幅度提升机床加工范围基础上,有效地保证了大型压力容器关键部件密封面加工时找正的便捷性以及装夹的牢固性。通过改制刀具及使用合理的切削参数,再结合专用检具及光学测量仪器等检测手段,保证了关键部件密封面的尺寸精度及表面粗糙度,为现场的顺利装配打下了良好的基础,也为后续大型压力容器的制造提供了参考。 展开更多

关键词 大型压力容器 关键部件 密封面加工

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植物无糖组培容器环境控制系统设计及其效果 被引量：1

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作者 刘文科 夏凤召 杨其长 《农业技术与装备》 2008年第10期63-64,共2页

植物无糖组培微环境控制是当今研究的一个热点。通过对植物无糖组培箱的改进,设计安装了箱内环境控制系统,实现了对培养容器内的CO2浓度、温度和湿度的自动检测,以及CO2浓度的自动控制。试验结果表明,明期内箱体中CO2浓度控制在1950... 植物无糖组培微环境控制是当今研究的一个热点。通过对植物无糖组培箱的改进,设计安装了箱内环境控制系统,实现了对培养容器内的CO2浓度、温度和湿度的自动检测,以及CO2浓度的自动控制。试验结果表明,明期内箱体中CO2浓度控制在1950×10-6～2400×10-6范围内,控制稳定性好。CO2浓度、温度检测值与明期、暗期直接相关,温度主要受控于房间的温度变化和照明灯具产生的热负荷。文章最后对控制系统的性能进行了评价,并提出了改进的方法。 展开更多

关键词 大型培养容器 无糖培养 环境控制 性能

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