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大型复杂分布式控制系统可靠性及可扩充性设计 被引量:4
1
作者 唐钟 周小伟 《兵工自动化》 2006年第10期67-69,共3页
神光Ⅲ原型装置计算机集中控制系统可靠性设计包括抗干扰、冗余、系统降级运行、系统诊断维护等设计。系统可扩充性设计涉及分层分布式控制结构、位置无关及对象自定位的软件总线技术、组件化和标准化、可扩充及可配置的数据库设计等。
关键词 大型复杂分布式控制系统 可靠性 可扩充性
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大型分布式异构环境下的视频监控和录像控制
2
作者 何伟 李红林 袁新阳 《城市轨道交通研究》 北大核心 2012年第7期49-52,共4页
城市轨道交通大多为地下封闭型的建筑,其安全性尤为重要。利用现有的轨道交通安全防范系统,用最小的投资,建设大型分布式异构环境下的视频监控和录像控制系统,为轨道交通的安全运行,保护乘客的安全发挥更大的作用。
关键词 城市轨道交通 安全防范系统 大型分布式异构环境 视频监控与录像控制
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针对大型舰船的新型分布式主动振动控制算法 被引量:1
3
作者 李经良 陆洋 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2023年第6期51-56,共6页
通过抑制螺旋桨等旋转设备引起的结构低频振动,可有效降低艇体低频声辐射。基于多通道自适应控制算法的主动振动控制技术由于减振效果好、重量代价小、频率自适应能力强等优点已成功应用于各型舰船中。对于大型舰船,需要更多的作动器和... 通过抑制螺旋桨等旋转设备引起的结构低频振动,可有效降低艇体低频声辐射。基于多通道自适应控制算法的主动振动控制技术由于减振效果好、重量代价小、频率自适应能力强等优点已成功应用于各型舰船中。对于大型舰船,需要更多的作动器和误差传感器形成更大规模的多通道系统才能满足减振需求,这将导致各误差通道耦合更复杂和运算量剧增,现有集中式算法的嵌入式系统为完成此大规模多通道系统庞大的运算量,将需要更高性能的运算单元和存储器,从而导致工程实现十分困难。借鉴无线传感器网络中的增量协作策略环形拓扑结构来优化误差通道的耦合关系,提出一种适合于大规模多通道系统的分布式主动振动控制算法。以某大型舰船旋转设备安装结构为仿真模型,开展规模为20×20的减振仿真研究,仿真结果表明:双频仿真平均加速度级衰减26 dB,单频仿真加速度级衰减约27.5 dB,运算量均可降低约77%。验证所提分布式算法在有效抑制艇体低频振动前提下,可显著降低运算量。 展开更多
关键词 振动与波 主动振动控制 大规模多通道系统 分布式算法 增量协作策略 大型舰船
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“多机器人系统分布式协同控制”专栏征稿
4
《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第5期101-101,共1页
机器人在民用及工业生产中得到广泛的应用,是一类典型的非线性系统。过去20年,单个机器人控制及应用取得了极大成功。随着应用领域的拓展,医疗服务、军事和制造业等领域中多个机器人协同情况逐渐增多。多机器人协同不仅能够增强机器... 机器人在民用及工业生产中得到广泛的应用,是一类典型的非线性系统。过去20年,单个机器人控制及应用取得了极大成功。随着应用领域的拓展,医疗服务、军事和制造业等领域中多个机器人协同情况逐渐增多。多机器人协同不仅能够增强机器人系统的灵活性,而且能够完成单个机器人无法完成的任务。分布式协同控制能够通过网络,充分利用子系统信息,是解决多机器人系统协同的有效方法。近年来,复杂网络和多智能体的研究成为控制界的热点问题,取得了丰硕的研究成果,给多机器人系统分布式协同控制带来很多有益的启迪。本专栏正是在这种背景下,探索多机器人分布式协同控制的新方法和新思想,围绕以下内容,但不限于这些内容: 展开更多
关键词 多机器人系统 协同控制 分布式 复杂网络 非线性系统 机器人控制 工业生产 医疗服务
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大型复杂装备研发成本控制专家系统 被引量:5
5
作者 王飞 魏法杰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期490-494,共5页
根据大型复杂装备研发周期长、耗资大、风险大的特点,引入前馈控制机制,建立了大型复杂装备研发项目成本控制专家系统的体系结构,同时以该体系结构为主体,给出专家系统的知识表示及推理机的一种实现方法,最终使得知识库和推理机得以独... 根据大型复杂装备研发周期长、耗资大、风险大的特点,引入前馈控制机制,建立了大型复杂装备研发项目成本控制专家系统的体系结构,同时以该体系结构为主体,给出专家系统的知识表示及推理机的一种实现方法,最终使得知识库和推理机得以独立实现.实现后的系统以知识库和专家系统相结合的方式对装备研发成本进行实时监控和预测,对于输入的问题,系统经过推理后给出相应的参考建议,为成本管理智能化提供可行依据.由于知识库和推理机是相对独立实现,因此该系统相对传统专家系统来说具有更好的可维护性和可靠性. 展开更多
关键词 专家系统 知识表示 大型复杂装备 成本控制
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大型复杂钢结构施工力学及控制新技术的研究与工程应用 被引量:42
6
作者 郭彦林 田广宇 +1 位作者 周绪红 陈国栋 《施工技术》 CAS 北大核心 2011年第1期47-55,89,共10页
随着我国钢材产量持续位居世界首位,钢结构在建筑工程中的应用越来越广泛。特别是大型公共建筑领域,涌现出大量复杂钢结构工程。它们对施工力学分析和控制技术提出了多方面挑战,尤其表现在三维动态变形预调技术的发展,整体提升、落架、... 随着我国钢材产量持续位居世界首位,钢结构在建筑工程中的应用越来越广泛。特别是大型公共建筑领域,涌现出大量复杂钢结构工程。它们对施工力学分析和控制技术提出了多方面挑战,尤其表现在三维动态变形预调技术的发展,整体提升、落架、起扳、滑移、张拉技术的信息化应用,面向建筑全生命周期结构设计理念的实现以及对施工误差、施工环境温度、焊缝收缩、混凝土收缩徐变等影响成型结构性能的因素的控制研究上。这些技术难点,必须通过能够在时间域和空间域进行协同时变分析的一体化系统来解决。结合国内外具有代表性的大型复杂钢结构工程,阐述了一体化协同时变分析系统在解决上述施工力学和控制问题时的原理、方法以及其中的新算法、新技术,为今后的工程建设提供参考。 展开更多
关键词 施工力学 施工控制 一体化协同时变系统 大型复杂钢结构
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针对大型复杂工程项目群系统性控制的理论基础及关键技术
7
作者 方建 《建设监理》 2016年第9期11-16,共6页
梳理了大型复杂工程项目群系统性控制的理论基础,在此基础上,从结构分解、组织策划、投资控制和合同管理、进度控制和规范化管理等五个方面,结合上海世博会工程对大型复杂工程项目群系统性控制的关键技术进行了分析和阐述。
关键词 大型复杂工程项目群 系统控制 结构化分解 组织策划 进度控制 投资与合同管理 规范化管理
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DCS自动控制系统应用的研究 被引量:2
8
作者 李剑峰 《煤矿机械》 北大核心 2012年第3期191-191,共1页
DCS(分布式控制系统)在兖州矿业(集团)有限责任公司的热电、焦化等一些大型项目得到广泛应用,为生产自动控制和产业升级发挥着重要的作用。在安装过程中要注意盘柜与大地的可靠绝缘和盘柜母线的接地;敷设电缆的时候尤其要注意强电... DCS(分布式控制系统)在兖州矿业(集团)有限责任公司的热电、焦化等一些大型项目得到广泛应用,为生产自动控制和产业升级发挥着重要的作用。在安装过程中要注意盘柜与大地的可靠绝缘和盘柜母线的接地;敷设电缆的时候尤其要注意强电弱电分开、屏蔽线的可靠接地和抗干扰;严格控制电子设备间的环境条件,尤其是空调的出风口不能正对着机柜或者DCS的其它电子设备, 展开更多
关键词 自动控制系统 DCS 应用 分布式控制系统 电子设备 大型项目 产业升级 安装过程
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空调系统自动控制方法
9
作者 吴志棠 《暖通空调》 北大核心 2005年第B02期12-16,共5页
1空调自动控制的选择与设置原则 1.1选择原则 文献[1]第八章关于“设备自动控制系统的选择原则”,其中提到:对空气参数要求严格的建筑及大型建筑设有设备中央监控系统,宜采用集散型直接数字控制系统,对一般工程可采用分散型电动或... 1空调自动控制的选择与设置原则 1.1选择原则 文献[1]第八章关于“设备自动控制系统的选择原则”,其中提到:对空气参数要求严格的建筑及大型建筑设有设备中央监控系统,宜采用集散型直接数字控制系统,对一般工程可采用分散型电动或电子、气动式控制。从动力源来分,控制方式只有电动与气动两种,由于气动方式系统复杂,执行器笨重,控制精度不高,工程中基本不采用, 展开更多
关键词 大型建筑 空调系统 电动 中央监控系统 工程 复杂 自动控制系统 自动控制方法 集散 执行器
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中国银行的商业照明控制系统方案
10
《智能建筑与城市信息》 2005年第2期118-118,共1页
关键词 商业照明 大楼 大型建筑 灯光照明 控制系统 复杂 设计特色 中国银行 总部 区域
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事关国家兴衰的标准化领域——复杂产品系统的标准化
11
作者 李春田 《质量与标准化》 2015年第3期1-4,共4页
什么是复杂产品系统 复杂产品系统(Complex products and systems,CoPS)是指研发投入大,技术含量高,单件或小批量、定制生产的大型产品、系统或基础设施。诸如大型电信通信系统、大型计算机、航空航天系统、智能大厦、电力网络控... 什么是复杂产品系统 复杂产品系统(Complex products and systems,CoPS)是指研发投入大,技术含量高,单件或小批量、定制生产的大型产品、系统或基础设施。诸如大型电信通信系统、大型计算机、航空航天系统、智能大厦、电力网络控制系统、大型船舶、高速列车、半导体生产线、自动化生产线、信息系统、轨道交通控制系统、社会保障及社会安全系统等等。 展开更多
关键词 复杂产品系统 标准化 国家兴衰 交通控制系统 半导体生产线 自动化生产线 社会保障 大型计算机
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基于CAN总线的CPLD程序在系统更新技术 被引量:1
12
作者 韩尧 陈振东 孙颋 《信息化研究》 2022年第6期46-51,共6页
复杂可编程逻辑器件(CPLD)程序的更新主要使用下载电缆来实现,在大型分布式应用系统中,这种方式显得十分笨拙。文章提出一种基于控制器局域网(CAN)总线的CPLD程序在系统更新技术,将分布式系统中的多个节点使用CAN总线进行组网,利用广播... 复杂可编程逻辑器件(CPLD)程序的更新主要使用下载电缆来实现,在大型分布式应用系统中,这种方式显得十分笨拙。文章提出一种基于控制器局域网(CAN)总线的CPLD程序在系统更新技术,将分布式系统中的多个节点使用CAN总线进行组网,利用广播通信方式,将CPLD配置文件同时发送给各个节点的微控制器(MCU)。随后各MCU根据收到的配置文件对各自节点中的CPLD同步进行配置。该技术采用高可靠性的CAN总线设计,克服复杂电磁环境对通信的干扰。经搭建实验系统验证,并与传统方法进行对比实验,此技术能够高效地实现系统中CPLD程序的在线更新。 展开更多
关键词 控制器局域网 复杂可编程逻辑器件 控制 在线更新 分布式系统
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