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题名基于四元数的椭球面距离计算方法
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作者
兰田
张春玲
胡松
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机构
上海海洋大学海洋科学学院
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出处
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2022年第5期78-82,共5页
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基金
国家自然科学基金联合基金(U1811464)
国家重点研发计划子课题(2021YFC3101702)。
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文摘
针对现有椭球面上两点距离公式使用范围有限,以及测算方法抽象冗杂、计算效率低等问题,基于四元数可以描述多个定位姿态的性质,提出了一种具有普适性,且可以有效减少积分误差,提高测算精度和效率的方法。针对不同的地理位置,采用不同的椭球模型,以获取更接近真实地理位置的坐标数据。结果表明,四元数可以将位置的移动和转动融为一体,通过相对位置的选择角度,方便地表达两点间的弧长距离。并且由四元数确定的椭球上两点间极坐标距离公式,可以在保持高计算效率的同时,有效提高计算精度。
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关键词
海洋定位
大地线长计算
椭圆积分
四元数运算
积分算法
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Keywords
marine positioning
geodetic line length calculation
elliptic integral
quaternion operation
Integral algorithm
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分类号
P226
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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