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五轴联动数控加工中的刀具轨迹控制算法
被引量：
13
1
作者
耿聪
于东
张晓辉
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第24期2904-2909,共6页
已有的五轴联动数控加工系统往往忽略刀轴矢量插补问题,只是简单地通过对线性轴进行插补、对旋转轴进行跟随的方式来实现刀具轨迹的控制,导致产生非线性误差和刀具碰撞与干涉等问题。为此,提出一种基于刀轴矢量插补的刀具轨迹控制算法...
已有的五轴联动数控加工系统往往忽略刀轴矢量插补问题,只是简单地通过对线性轴进行插补、对旋转轴进行跟随的方式来实现刀具轨迹的控制,导致产生非线性误差和刀具碰撞与干涉等问题。为此,提出一种基于刀轴矢量插补的刀具轨迹控制算法。该算法采用大圆弧插补法对加工过程中的刀轴矢量进行控制,同时采用NURBS曲线拟合方法对控制过程中产生的中间点进行处理,并通过对拟合而成的NURBS曲线进行插补来实时计算各运动轴的位置。该算法不仅能够有效地提高五轴联动数控加工的精度,而且可以有效减小数据存储量。仿真和实际加工验证了算法的有效性和实用性,证明算法具有轨迹过渡平稳、非线性误差小的特点。
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关键词
五轴数控加工
刀具轨迹控制
大圆弧插补
NURBS曲线拟合
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职称材料
题名
五轴联动数控加工中的刀具轨迹控制算法
被引量：
13
1
作者
耿聪
于东
张晓辉
机构
中国科学院研究生院
中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程中心
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第24期2904-2909,共6页
基金
国家科技重大专项(2009ZX04009-013)
文摘
已有的五轴联动数控加工系统往往忽略刀轴矢量插补问题,只是简单地通过对线性轴进行插补、对旋转轴进行跟随的方式来实现刀具轨迹的控制,导致产生非线性误差和刀具碰撞与干涉等问题。为此,提出一种基于刀轴矢量插补的刀具轨迹控制算法。该算法采用大圆弧插补法对加工过程中的刀轴矢量进行控制,同时采用NURBS曲线拟合方法对控制过程中产生的中间点进行处理,并通过对拟合而成的NURBS曲线进行插补来实时计算各运动轴的位置。该算法不仅能够有效地提高五轴联动数控加工的精度,而且可以有效减小数据存储量。仿真和实际加工验证了算法的有效性和实用性,证明算法具有轨迹过渡平稳、非线性误差小的特点。
关键词
五轴数控加工
刀具轨迹控制
大圆弧插补
NURBS曲线拟合
Keywords
five-axis NC machining
tool path control
great circle interpolation
NURBS curve fitting
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
五轴联动数控加工中的刀具轨迹控制算法
耿聪
于东
张晓辉
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
13
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