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基于增广拉格朗日方法的多柔体动力学研究
被引量：
3
1
作者
田强
张云清
+1 位作者
陈立平
覃刚
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第24期7707-7710,7714,共5页
采用绝对节点坐标方法研究了受非线性约束的大变形多柔体系统动力学问题。基于增广拉格朗日方法推导建立了系统的动力学方程。方程中的未知变量数目与约束方程数目无关,仅以广义位置为基本变量进行求解。采用不变矩阵法计算系统弹性力,...
采用绝对节点坐标方法研究了受非线性约束的大变形多柔体系统动力学问题。基于增广拉格朗日方法推导建立了系统的动力学方程。方程中的未知变量数目与约束方程数目无关,仅以广义位置为基本变量进行求解。采用不变矩阵法计算系统弹性力,引入Broyden拟牛顿法大大提高了求解效率。系统仿真结果表明了所用方法的有效性。
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关键词
绝对节点坐标
非线性约束
大变形多体系统
增广拉格朗日方法
系统
仿真
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题名
基于增广拉格朗日方法的多柔体动力学研究
被引量：
3
1
作者
田强
张云清
陈立平
覃刚
机构
华中科技大学CAD中心
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第24期7707-7710,7714,共5页
基金
国家自然科学基金(60574053)
文摘
采用绝对节点坐标方法研究了受非线性约束的大变形多柔体系统动力学问题。基于增广拉格朗日方法推导建立了系统的动力学方程。方程中的未知变量数目与约束方程数目无关,仅以广义位置为基本变量进行求解。采用不变矩阵法计算系统弹性力,引入Broyden拟牛顿法大大提高了求解效率。系统仿真结果表明了所用方法的有效性。
关键词
绝对节点坐标
非线性约束
大变形多体系统
增广拉格朗日方法
系统
仿真
Keywords
Absolute Nodal Coordinate
Nonlinear Constraints
Large Deformation Multibody System
Augmented Lagrangian Method
System Simulation
分类号
O345 [理学—固体力学]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于增广拉格朗日方法的多柔体动力学研究
田强
张云清
陈立平
覃刚
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
3
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