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大加减速轴向移动系统的振动控制 被引量:5
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作者 刘屿 翁轩 +1 位作者 吴忻生 刘伟东 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期878-884,共7页
针对具有大加减速轴向移动结构,为抑制结构振动和避免控制溢出,采用广义Hamilton原理建立了结构无限维模型,并基于该无限维模型,运用边界控制技术和Lyapunov直接法设计了边界控制器,用于轴向移动结构的振动主动控制。所设计边界控制器... 针对具有大加减速轴向移动结构,为抑制结构振动和避免控制溢出,采用广义Hamilton原理建立了结构无限维模型,并基于该无限维模型,运用边界控制技术和Lyapunov直接法设计了边界控制器,用于轴向移动结构的振动主动控制。所设计边界控制器避免了控制溢出问题,并能保证控制系统的稳定性和一致有界性。仿真结果表明,边界控制方法能有效抑制结构的振动。 展开更多
关键词 振动控制 轴向移动结构 大加减速 边界控制 稳定性
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