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题名大功率随动试验台多永磁同步电机同步控制
被引量：32
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作者
姜晓平
朱奕
伞冶
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第4期88-95,共8页
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基金
国家自然科学基金(61074127)
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文摘
针对大功率随动试验台中多台永磁同步电机的同步控制问题,同时考虑试验台开放性的要求,提出相邻交叉耦合结构与滑模变结构控制相结合的同步控制策略。结合试验台的机械结构特点,分析比较相邻交叉耦合结构与偏差耦合结构。根据多电机同步系统中同步误差与跟踪误差的控制要求,建立永磁同步电机的状态空间模型,进一步给出多电机同步滑模控制器的设计方法。分析了所设计的同步控制系统的鲁棒性。仿真结果表明,相邻交叉耦合结构与变结构算法相结合的系统其同步误差小于传统的偏差耦合结构与PID算法相结合的系统,受干扰影响变小。对于多永磁同步电机同步系统,相邻交叉耦合结合滑模变结构的控制策略在改善同步性能的同时,增强系统的鲁棒性,简化系统结构,并增强系统的开放性。
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关键词
大功率随动试验台
永磁同步电机
多电机同步
相邻交叉耦合
滑模变结构控制
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Keywords
high-power servo test stands
permanent magnet synchronous motors
multi-motor synchroni-zation
adjacent cross-coupling
sliding mode control
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分类号
TM921
[电气工程—电力电子与电力传动]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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