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柔性制造系统数据管理云平台的设计 被引量:3
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作者 张晓天 任天飞 +1 位作者 席庆兵 王建新 《机床与液压》 北大核心 2024年第11期138-144,共7页
以柔性制造系统为应用场景,提出一种利用OPC UA技术来融合TCP/IP Ethernet、Modbus等多种接口协议的生产过程数据的云平台信息采集系统。对现阶段云平台的特性进行分析;依据分析对适用于数据采集的云平台整体结构进行了设计;依据现场环... 以柔性制造系统为应用场景,提出一种利用OPC UA技术来融合TCP/IP Ethernet、Modbus等多种接口协议的生产过程数据的云平台信息采集系统。对现阶段云平台的特性进行分析;依据分析对适用于数据采集的云平台整体结构进行了设计;依据现场环境使用仿真软件搭建了真实的仿真系统;最后利用工业软件KEPServerEX搭建OPC UA服务器,并采用C#编程语言在.NET平台上开发OPC UA客户端,设计了相应的功能块。最终实现了云数据管理平台对柔性制造系统数据信息的采集和管理。 展开更多
关键词 KEPServerEX OPC UA 云平台 数据采集监控 柔性制造系统
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基于多Agent模型的网络协同探测系统
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作者 刘妍蕾 李勇 +2 位作者 韩俊飞 王鹏 王蓓 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第2期265-272,共8页
【目的】在网络技术迅猛发展的背景下,传统网络探测技术因效率和准确性不高,难以适应复杂的网络管理需求。尤其在电力通信网中,网络流量、结构和负载的统计与管理变得复杂,导致网络安全事件发生时,网络管理技术人员难以迅速提出有效的... 【目的】在网络技术迅猛发展的背景下,传统网络探测技术因效率和准确性不高,难以适应复杂的网络管理需求。尤其在电力通信网中,网络流量、结构和负载的统计与管理变得复杂,导致网络安全事件发生时,网络管理技术人员难以迅速提出有效的补救方案,影响互联网服务质量和社会秩序。因此,提出了基于多Agent模型的网络协同探测系统,旨在提高网络探测的效率和准确性。【方法】通过综合使用主动和被动探测的网络拓扑算法,并集成多种Agent和动态决策机制,显著提升了网络探测的效率和准确性。主动式探测技术利用Traceroute算法发现网络中的活动设备和开放端口,而被动式探测技术根据SNMP等协议收集网络流量中的详细信息,两者结合获得更完整的网络资产视图。设计了融合主动式与被动式网络探测技术的模块部署与技术架构,并建立了分布式探测系统组织结构。【结果】仿真实验与分析结果表明,在相同测试环境和流程下,与单一的被动式和主动式网络探测系统相比,网络协同探测系统在耗时较少的情况下,具有更强的通信性能和更短的探测时间。【结论】网络协同探测系统在仿真实验中展现出优越的通信性能和探测效率,能够在短时间内探知到更多的主机,且数据流量更大,覆盖范围更广,进一步验证了该系统的可行性和有效性。实际测试中,在包含多种操作系统的复杂网络环境下,基于多Agent模型的网络协同探测系统探知到的主机数量最多,且能够明确主机操作系统的组成。该系统不仅提高了网络探测的效率和准确性,而且对实时性要求较高的应用场景具有重要意义,有助于提升网络管理的响应速度和处理能力,对网络安全和优化具有重要的理论和实践价值。对于能够满足广泛工程需求的网络协同探测系统而言,其理论机理及探测时间仍然存在一定的优化和提升空间,这也是网络探测研究领域的核心问题。 展开更多
关键词 网络探测 多agent模型 拓扑信息 决策算法 简单网络管理协议 地址解析协议 通信机制
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柔性制造系统的合作博弈调度 被引量:4
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作者 刘建国 李青松 王宁生 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期101-106,共6页
有多个加工和装配设备的柔性制造系统的生产包括零部件的加工和产品的装配过程.为适应敏捷制造,此系统需要有效的实时生产调度.文中就此提出了一种调度方法,首先根据产品装配结构对问题进行分解,得到多个易于调度的简单问题,形成对应的A... 有多个加工和装配设备的柔性制造系统的生产包括零部件的加工和产品的装配过程.为适应敏捷制造,此系统需要有效的实时生产调度.文中就此提出了一种调度方法,首先根据产品装配结构对问题进行分解,得到多个易于调度的简单问题,形成对应的Agent,然后应用合作博弈理论,根据各Agent的重要性和装配约束获得Agent的排序,依此顺序在机器上按照规则进行生产安排,能够得到满足产品加工约束的近似最优调度结果.最后通过实验对所提出的算法进行了验证. 展开更多
关键词 柔性制造系统 调度 合作博弈 agent
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多智能体系统在焊接柔性制造系统中的应用 被引量:7
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作者 朴永杰 林涛 +1 位作者 邱涛 陈善本 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期87-90,96,共5页
焊接柔性制造系统 (WFMS)已经成为焊接自动化生产的一个重要的发展趋势。面对这样高度集成 ,高度复杂的自动化生产系统 ,采用单一的基于定量数学模型的传统控制理论和技术的控制系统已经不能对其实施有效的控制了。分布式人工智能 (DAI... 焊接柔性制造系统 (WFMS)已经成为焊接自动化生产的一个重要的发展趋势。面对这样高度集成 ,高度复杂的自动化生产系统 ,采用单一的基于定量数学模型的传统控制理论和技术的控制系统已经不能对其实施有效的控制了。分布式人工智能 (DAI)领域中的多智能体系统 (MAS)的理论和技术已经应用于柔性制造系统。由于WFMS内在的分散性 (时间、空间和功能上的分散性 )以及它与MAS的内在联系和相似性 ,使得MAS成为WFMS的最佳控制策略之一。文章介绍了DAI中的MAS的概念和特点 ,讨论了MAS的网络结构及组织结构。针对WFMS的结构特点和焊接生产工艺特点 ,详细讨论了MAS系统和WFMS系统之间的内在联系以及MAS应用于WFMS的可行性。 展开更多
关键词 分布式人工智能 多智能体系统 多智能体协调机制 焊接柔性制造系统
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机器人焊接柔性制造系统的多智能体协调控制 被引量:8
5
作者 朴永杰 朱振友 陈善本 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2004年第11期2571-2574,共4页
提出了利用分布式的多智能体协调控制技术实现对焊接柔性制造系统进行控制的思想。通过对集成多机器人和多传感器的焊接柔性制造系统进行焊接生产任务执行过程的分析,提出了针对焊接柔性制造系统的多智能体控制系统结构。最后利用JADE... 提出了利用分布式的多智能体协调控制技术实现对焊接柔性制造系统进行控制的思想。通过对集成多机器人和多传感器的焊接柔性制造系统进行焊接生产任务执行过程的分析,提出了针对焊接柔性制造系统的多智能体控制系统结构。最后利用JADE多智能体系统开发平台建立了一个多智能体控制系统,并通过实验验证了该系统的有效性及合理性。 展开更多
关键词 焊接柔性制造系统 多智能体系统 多机器人协作 多传感器
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基于时间Petri网和启发式搜索的柔性制造系统调度算法 被引量:10
6
作者 李诚 李爽 +1 位作者 冯毅萍 荣冈 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期708-713,共6页
利用库所延迟Petri网对柔性制造系统进行建模,在Petri网激发变迁生成的可达树中进行启发式搜索,求解最小完成时间调度策略,并改进了现有计算机器剩余时间的启发式函数,对剩余加工操作进行准确分类,以保证算法的最优性.为了提高算法的求... 利用库所延迟Petri网对柔性制造系统进行建模,在Petri网激发变迁生成的可达树中进行启发式搜索,求解最小完成时间调度策略,并改进了现有计算机器剩余时间的启发式函数,对剩余加工操作进行准确分类,以保证算法的最优性.为了提高算法的求解效率,改进后的启发式函数考虑了未产成操作的剩余时间,以使预测值更加准确并减少了计算量.同时,利用实验验证了所提出方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 柔性制造系统 调度 PETRI网 启发式搜索
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基于混杂Petri网的柔性制造系统免疫调度算法 被引量:8
7
作者 廖伟志 古天龙 +1 位作者 王汝凉 李文敬 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期205-209,共5页
针对具有混杂特征的柔性制造系统调度问题在柔性制造系统的一阶混杂Petri网模型的基础上提出了用于求解柔性制造系统调度最优解的免疫算法。给出了不变行为状态的编码、亲和力计算、抗体的浓度及抗体选择、记忆细胞更新、抗体生成算子... 针对具有混杂特征的柔性制造系统调度问题在柔性制造系统的一阶混杂Petri网模型的基础上提出了用于求解柔性制造系统调度最优解的免疫算法。给出了不变行为状态的编码、亲和力计算、抗体的浓度及抗体选择、记忆细胞更新、抗体生成算子等的具体实现方法。实例仿真结果表明,结合混杂Petri网模型和免疫算法能够有效地实现柔性制造系统调度最优解的求解。 展开更多
关键词 柔性制造系统 混杂PETRI网 调度 免疫算法
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柔性制造系统的柔性与决策问题 被引量:12
8
作者 华中生 徐晓燕 石琴 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第1期99-107,共9页
以印刷电路板的制造过程为背景 ,总结了柔性制造 /装配系统各种柔性的定义 .基于柔性制造系统的柔性既取决于设备本身的性能 ,也取决于对驱动柔性制造 /装配系统自动化运行的指令的认识 ,提出了柔性与大M制造各个过程的决策问题的关系框... 以印刷电路板的制造过程为背景 ,总结了柔性制造 /装配系统各种柔性的定义 .基于柔性制造系统的柔性既取决于设备本身的性能 ,也取决于对驱动柔性制造 /装配系统自动化运行的指令的认识 ,提出了柔性与大M制造各个过程的决策问题的关系框架 .还提出一种新的部分柔性制造系统生产能力规划与生产线设计的模型 ,并分析探讨了决策问题的求解方法 . 展开更多
关键词 柔性制造系统 决策模型 启发式算法 FMS/FAS
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基于Flexsim的柔性制造系统仿真平台的设计与实施 被引量:8
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作者 闫纪红 王玉燕 雷呈喜 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2009年第10期55-57,61,共4页
依托于哈尔滨工业大学机械工程国家级实验教学示范中心的柔性生产系统,结合工业工程专业特点,设计了基于Flexsim的柔性制造系统实验教学平台。从工业工程专业实验教学要求出发,阐述了该实验系统的设计方案及实施过程。
关键词 工业工程 实验教学 柔性制造系统 FLEXSIM
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基于蚁群优化的时间Petri网及其在柔性制造系统调度优化中的应用 被引量:7
10
作者 潘理 郑红 +1 位作者 郭观七 刘显明 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1531-1537,共7页
Petri网的优化调度求解主要采用基于状态空间的智能搜索方法,执行效率往往不高.提出基于蚁群优化的时间Petri网,通过在Petri网的变迁和进化规则中引入蚁群优化机制,改变Petri网原有的非确定性选择行为,使之具备蚁群寻优选择智能行为,克... Petri网的优化调度求解主要采用基于状态空间的智能搜索方法,执行效率往往不高.提出基于蚁群优化的时间Petri网,通过在Petri网的变迁和进化规则中引入蚁群优化机制,改变Petri网原有的非确定性选择行为,使之具备蚁群寻优选择智能行为,克服了需要基于状态空间进行启发式搜索的缺陷,提高了调度优化的计算效率.最后应用蚁群优化时间Petri网模型,对柔性制造系统的区间Job Shop调度问题进行建模和优化求解.实验结果进一步验证了所提模型和方法的有效性. 展开更多
关键词 调度优化 蚁群优化 时间PETRI网 柔性制造系统
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柔性制造系统(FMS)刀具建模、调度仿真研究 被引量:13
11
作者 王解法 冯祖仁 +1 位作者 李世敬 李渤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第9期1211-1213,1217,共4页
传统的柔性制造系统刀具调度没有考虑刀具之间可能的模块重叠,从而增加了刀具配置成本。为了减少这种重叠的资源,把构成每把刀具的模块分成刀柄模块、中间模块和刃具模块三部分,给出了刀具的装配的数学模型和以成本最小为目标的0-1规划... 传统的柔性制造系统刀具调度没有考虑刀具之间可能的模块重叠,从而增加了刀具配置成本。为了减少这种重叠的资源,把构成每把刀具的模块分成刀柄模块、中间模块和刃具模块三部分,给出了刀具的装配的数学模型和以成本最小为目标的0-1规划模型。针对一批具有购刀资金限制的订单,如何确定各种类型刀具模块的数量使订单具有最小拖期的问题,通过调度刀具模块来进行仿真以求得订单的拖期,然后再根据拖期修改各种类型刀具模块数量。数据结果表明模块级刀具配置优于刀具级刀具配置。 展开更多
关键词 柔性制造系统(FMS) 刀具管理 刀具配置 刀具移动系统 整数规划
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基于Petri网的柔性制造系统调度控制模型 被引量:4
12
作者 黄波 赵春霞 +1 位作者 张佩云 孙亚民 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第9期2410-2412,共3页
给出了自顶向下构造柔性制造系统(FMS)Petri网模型的方法,提出了随机创建指定数目满足指定条件的测试模型的算法,并给出程序仿真运行的演算规则。在此基础上实现了基于Petri网FMS分析与调度仿真软件平台,该平台可配置性强,容易维护,降... 给出了自顶向下构造柔性制造系统(FMS)Petri网模型的方法,提出了随机创建指定数目满足指定条件的测试模型的算法,并给出程序仿真运行的演算规则。在此基础上实现了基于Petri网FMS分析与调度仿真软件平台,该平台可配置性强,容易维护,降低了柔性制造系统方针研究的复杂性。最后给出了该模型实现的模块结构。 展开更多
关键词 柔性制造系统 PETRI网 调度算法 派遣规则
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柔性制造系统负荷最优分配的一个新算法 被引量:4
13
作者 黄德才 胡立德 +2 位作者 杨丹 徐宗俊 王时龙 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1994年第6期11-14,共4页
负荷最优分配是柔性制造系统生产计划调度中静态作业计划部分的基本问题之一.本文在对系统负荷最优分配问题和Leaf-Root-Weight图算法作了进一步研究之后,运用最优化方法中“最速下降”的思想,提出了一个简单有效、... 负荷最优分配是柔性制造系统生产计划调度中静态作业计划部分的基本问题之一.本文在对系统负荷最优分配问题和Leaf-Root-Weight图算法作了进一步研究之后,运用最优化方法中“最速下降”的思想,提出了一个简单有效、具有一般性的负荷最优分配算法──极大消去法。该算法计算复杂性低,能达到较为理想的优化水平,还能在一个矩阵上运算求解,具有很好的实用价值。 展开更多
关键词 负荷分配 生产调度 柔性制造系统
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基于规则对象Petri网的柔性制造系统建模 被引量:6
14
作者 童国凡 邓建春 +1 位作者 赵天奇 李培根 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1997年第10期1-6,共6页
针对FMS建模中存在的问题,通过分析FMS的组成和活动特点,提出了规则对象Petri网的建模方法。该方法集中了Petri网和面向对象技术的优点,并融系统决策规则子模型中。利用规则对象Petri网,建立了FMS的资源对象模型、动态行为模型和调... 针对FMS建模中存在的问题,通过分析FMS的组成和活动特点,提出了规则对象Petri网的建模方法。该方法集中了Petri网和面向对象技术的优点,并融系统决策规则子模型中。利用规则对象Petri网,建立了FMS的资源对象模型、动态行为模型和调度决策模型,为设计、分析和调度控制提供了有效的工具。 展开更多
关键词 柔性制造系统 建模 PETRI网 面向对象技术
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柔性制造系统活性监督控制器的简化设计 被引量:3
15
作者 李志武 徐平江 +1 位作者 朱荣明 王兴平 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期442-447,465,共7页
基于Petri网,研究了一类柔性制造系统中由可被清空的信标引发死锁的一种预防策略.将Petri网中可被清空的信标分为基本信标和从属信标,给每个基本信标添加一个控制库所.通过调节信标的控制深度变量,可控制所有的从属信标,并提出从属信标... 基于Petri网,研究了一类柔性制造系统中由可被清空的信标引发死锁的一种预防策略.将Petri网中可被清空的信标分为基本信标和从属信标,给每个基本信标添加一个控制库所.通过调节信标的控制深度变量,可控制所有的从属信标,并提出从属信标受控时所应满足的条件.通过对控制器的结构分析和优化设计,提出一种判断控制库所是否冗余的方法.通过剔除冗余的控制库所,得到了结构更为简单,许可行为更多的活性Petri网控制器. 展开更多
关键词 基本信标 PETRI网 死锁预防 柔性制造系统
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整合Petri网和蚁群优化算法用于柔性制造系统调度优化研究 被引量:7
16
作者 邵志芳 刘仲英 钱省三 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第11期2753-2755,2764,共4页
以Petri网与蚁群优化算法相结合,求解柔性制造系统的调度问题,取得了明显的优化效果。以一个典型算例的调度优化为例,证明了算法的有效性。
关键词 PETRI网 蚁群优化算法 柔性制造系统 调度优化
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柔性制造系统中的信息采集系统研究 被引量:5
17
作者 楼佩煌 顾心正 唐辉民 《数据采集与处理》 CSCD 1999年第2期187-192,共6页
为了有效地控制和管理柔性制造系统(FMS),制造过程信息采集对系统来说显得至关重要。本文从信息采集的角度,讨论了FMS底层设备运行的功能模型,提出了以工业控制实时局域网为基础的FMS信息采集系统的结构。并对工业控制实... 为了有效地控制和管理柔性制造系统(FMS),制造过程信息采集对系统来说显得至关重要。本文从信息采集的角度,讨论了FMS底层设备运行的功能模型,提出了以工业控制实时局域网为基础的FMS信息采集系统的结构。并对工业控制实时局域网的硬件和软件构成进行了详细的描述。最后以西门子3M数控系统为实例,介绍了底层设备FMS网络通信接口的设计与开发。该数据采集系统在一个实际的FMS中使用取得了令人满意的效果。 展开更多
关键词 数据采集 柔性制造系统 信息采集系统 FMS
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模糊柔性制造系统的混杂Petri网建模与调度 被引量:6
18
作者 廖伟志 古天龙 +1 位作者 李文敬 黄容伟 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期2134-2141,共8页
对模糊柔性制造系统的建模和调度进行了研究。定义了一种具有模糊区间速率的混杂Petri网模型,提出了模型的迁移使能和迁移引发语义,定义了弱使能迁移的模糊使能规则,给出了模型动态演变算法。建立了模糊柔性制造系统调度的模糊线性规划... 对模糊柔性制造系统的建模和调度进行了研究。定义了一种具有模糊区间速率的混杂Petri网模型,提出了模型的迁移使能和迁移引发语义,定义了弱使能迁移的模糊使能规则,给出了模型动态演变算法。建立了模糊柔性制造系统调度的模糊线性规划模型,并对典型的工业实例进行了分析。研究结果表明,基于所定义的混杂Petri模型能够有效地描述和分析模糊柔性制造系统。 展开更多
关键词 模糊柔性制造系统 混杂PETRI网 模糊线性规划 建模 调度
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基于过滤定向搜索的柔性制造系统动态调度优化 被引量:5
19
作者 王世进 周炳海 奚立峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期94-99,共6页
针对柔性制造环境中内外扰动的动态随机发生和快速、高效的重调度需求,构建了动态调度决策系统结构模型,提出了一种基于过滤定向搜索的启发式算法作为模型的核心算法.为了更好地搜索调度解空间和更好地集成作业的交货期、优先权重和资... 针对柔性制造环境中内外扰动的动态随机发生和快速、高效的重调度需求,构建了动态调度决策系统结构模型,提出了一种基于过滤定向搜索的启发式算法作为模型的核心算法.为了更好地搜索调度解空间和更好地集成作业的交货期、优先权重和资源负载平衡,算法改进了节点分枝策略和局部、全局评价函数.以作业交货延迟时间加权平方和最小为性能指标,通过实例仿真,对算法性能进行了分析评价和比较,结果表明了该算法对实现柔性制造系统动态调度的有效性和实用性. 展开更多
关键词 动态调度 过滤定向搜索 柔性制造系统 启发式方法
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柔性制造系统物流小车结构设计 被引量:7
20
作者 孙薇 李江艳 +1 位作者 李绍萍 杜英 《机床与液压》 北大核心 2013年第2期5-7,共3页
在FMS柔性制造系统中,物流运输小车作为中间载体,既要实现工作台在物流线上的传输和定位,又要实现工作台从缓存站到主机的双向交换。设计物流小车,通过机械结构的综合运动、电气系统的控制和实时监测,实现了工作台在物流运输线上的高精... 在FMS柔性制造系统中,物流运输小车作为中间载体,既要实现工作台在物流线上的传输和定位,又要实现工作台从缓存站到主机的双向交换。设计物流小车,通过机械结构的综合运动、电气系统的控制和实时监测,实现了工作台在物流运输线上的高精度双向交换。 展开更多
关键词 柔性制造系统 物流运输小车 工作台 双向交换
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