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多飞行模式垂直起降无人机过渡飞行控制策略
被引量：
11
1
作者
刘志豪
闵荣
+3 位作者
方成
易超
鹿存跃
马艺馨
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期1173-1181,共9页
垂直起降无人机飞行模式转换时的飞行控制策略对于保证无人机安全可靠地飞行至关重要.对尾座式垂直起降无人机过渡模式的飞行控制策略进行了深入研究,提出了最快模式转换定高控制策略,并利用模拟分析和实验的手段对比了该策略、经典比例...
垂直起降无人机飞行模式转换时的飞行控制策略对于保证无人机安全可靠地飞行至关重要.对尾座式垂直起降无人机过渡模式的飞行控制策略进行了深入研究,提出了最快模式转换定高控制策略,并利用模拟分析和实验的手段对比了该策略、经典比例-积分-微分(PID)控制策略和最快模式转换控制策略的飞行效果.最快模式转换定高策略优化了转换速度和高度变化两个飞行参数,同步了俯仰角达到巡航攻角的时间和飞行速度达到巡航速度的时间,保持了无人机在模式转换过程中竖直方向的受力平衡.模拟结果表明:最快模式转换定高控制策略比经典PID控制策略和最快模式转换控制策略的时间分别缩短了0.98和0.48 s,高度变化量分别减小了2.27和0.91 m;最快模式转换定高控制策略的飞行控制效果明显优于经典PID控制策略和最快模式转换控制策略.所提出的控制策略解决了尾座式垂直起降无人机飞行模式转换时的掉高问题,能够保证无人机在过渡模式下快速平稳地实现飞行模式转换.
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关键词
多飞行模式
垂直起降
无人机
过渡
模式
最快
模式
转换定高控制策略
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职称材料
仿鹰扑翼飞行器设计及多飞行模式的实现
被引量：
5
2
作者
高颖
侯宇
+1 位作者
华兆敏
朱建阳
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020年第1期65-71,共7页
现有仿生扑翼飞行器大多针对单一飞行模式进行设计与研究,无法实现复杂多变的飞行姿态。文中根据鹰的飞行特性,以空间RSSR机构和多连杆机构为出发点,设计了一种扑动-折叠-扭转的仿鹰扑翼机构,以实现多飞行模式。首先,通过鹰的仿生学研究...
现有仿生扑翼飞行器大多针对单一飞行模式进行设计与研究,无法实现复杂多变的飞行姿态。文中根据鹰的飞行特性,以空间RSSR机构和多连杆机构为出发点,设计了一种扑动-折叠-扭转的仿鹰扑翼机构,以实现多飞行模式。首先,通过鹰的仿生学研究,根据总体设计目标提出多飞行模式扑翼飞行器功能设计要求;其次,基于XFLR5建立了多飞行模式扑翼的气动力模型,分析了起飞、巡航、降落3种典型飞行模式下的翅翼气动力的变化规律;最后,根据飞行参数建立了机构的运动学模型,通过仿真分析得到扑翼在不同飞行模式下的运动变化规律及翼尖轨迹曲线。证明该扑翼机构具有良好的仿生运动特性和气动特性,为多飞行模式微型扑翼飞行器提供了设计参考。
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关键词
仿生扑翼
飞行
器
多飞行模式
气动力
翼尖轨迹
运动特性
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职称材料
题名
多飞行模式垂直起降无人机过渡飞行控制策略
被引量：
11
1
作者
刘志豪
闵荣
方成
易超
鹿存跃
马艺馨
机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
西北工业大学第
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期1173-1181,共9页
基金
国家自然科学基金(61371017,11174206)
爱生创新发展基金(ASN-IF2015-1302)
国家海洋工程重点实验室开放课题(0507)
文摘
垂直起降无人机飞行模式转换时的飞行控制策略对于保证无人机安全可靠地飞行至关重要.对尾座式垂直起降无人机过渡模式的飞行控制策略进行了深入研究,提出了最快模式转换定高控制策略,并利用模拟分析和实验的手段对比了该策略、经典比例-积分-微分(PID)控制策略和最快模式转换控制策略的飞行效果.最快模式转换定高策略优化了转换速度和高度变化两个飞行参数,同步了俯仰角达到巡航攻角的时间和飞行速度达到巡航速度的时间,保持了无人机在模式转换过程中竖直方向的受力平衡.模拟结果表明:最快模式转换定高控制策略比经典PID控制策略和最快模式转换控制策略的时间分别缩短了0.98和0.48 s,高度变化量分别减小了2.27和0.91 m;最快模式转换定高控制策略的飞行控制效果明显优于经典PID控制策略和最快模式转换控制策略.所提出的控制策略解决了尾座式垂直起降无人机飞行模式转换时的掉高问题,能够保证无人机在过渡模式下快速平稳地实现飞行模式转换.
关键词
多飞行模式
垂直起降
无人机
过渡
模式
最快
模式
转换定高控制策略
Keywords
multiple flight mode
vertical take-off and landing(VTOL)
unmanned aerial vehicle(UAV)
transition mode
the fastest transition speed with constant altitude control
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
仿鹰扑翼飞行器设计及多飞行模式的实现
被引量：
5
2
作者
高颖
侯宇
华兆敏
朱建阳
机构
武汉科技大学机械自动化学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020年第1期65-71,共7页
基金
国家基金资助项目(51875418)
国防预研基金资助项目(201802).
文摘
现有仿生扑翼飞行器大多针对单一飞行模式进行设计与研究,无法实现复杂多变的飞行姿态。文中根据鹰的飞行特性,以空间RSSR机构和多连杆机构为出发点,设计了一种扑动-折叠-扭转的仿鹰扑翼机构,以实现多飞行模式。首先,通过鹰的仿生学研究,根据总体设计目标提出多飞行模式扑翼飞行器功能设计要求;其次,基于XFLR5建立了多飞行模式扑翼的气动力模型,分析了起飞、巡航、降落3种典型飞行模式下的翅翼气动力的变化规律;最后,根据飞行参数建立了机构的运动学模型,通过仿真分析得到扑翼在不同飞行模式下的运动变化规律及翼尖轨迹曲线。证明该扑翼机构具有良好的仿生运动特性和气动特性,为多飞行模式微型扑翼飞行器提供了设计参考。
关键词
仿生扑翼
飞行
器
多飞行模式
气动力
翼尖轨迹
运动特性
Keywords
eagle-like flapping-wing vehicle
multi-flight mode
aerodynamic
wing-tip trajectory
motion characteristic
分类号
V276 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多飞行模式垂直起降无人机过渡飞行控制策略
刘志豪
闵荣
方成
易超
鹿存跃
马艺馨
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
仿鹰扑翼飞行器设计及多飞行模式的实现
高颖
侯宇
华兆敏
朱建阳
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020
5
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职称材料
已选择
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