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具有时延及联合连通拓扑的多飞行器分布式协同编队飞行控制研究
被引量：
17
1
作者
薛瑞彬
宋建梅
张民强
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期492-502,共11页
针对具有简单动力学特性的多飞行器非线性系统模型,在系统存在通讯时延及网络拓扑为联合连通的情况下,提出一种基于一致性理论的分布式编队控制算法。利用Lyapunov-krasovskii函数分析具有时延的多飞行器编队系统稳定性,并以线性矩阵不...
针对具有简单动力学特性的多飞行器非线性系统模型,在系统存在通讯时延及网络拓扑为联合连通的情况下,提出一种基于一致性理论的分布式编队控制算法。利用Lyapunov-krasovskii函数分析具有时延的多飞行器编队系统稳定性,并以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出系统稳定的充分条件。通过仿真实例验证编队控制算法的有效性。研究结果表明:当通讯延迟、控制协议参数、网络拓扑等满足稳定性条件时,文中提出的编队控制算法能使多飞行器编队系统渐近收敛至期望的速度,并且形成预期的编队队形。
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关键词
控制科学与技术
编队控制
联合连通拓扑
多飞行器系统
时延
一致性协议
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职称材料
基于事件驱动的多飞行器编队协同控制
被引量：
9
2
作者
马鸣宇
董朝阳
+1 位作者
王青
程昊宇
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期506-515,共10页
针对多飞行器系统协同控制问题,研究了基于事件驱动机制的控制设计方法。结合有向通信拓扑和编队位置描述建立了空间多飞行器系统的模型,在飞行器编队中引入事件驱动方法,设计了一般形式的事件触发函数,在非触发时间内利用触发时刻的信...
针对多飞行器系统协同控制问题,研究了基于事件驱动机制的控制设计方法。结合有向通信拓扑和编队位置描述建立了空间多飞行器系统的模型,在飞行器编队中引入事件驱动方法,设计了一般形式的事件触发函数,在非触发时间内利用触发时刻的信息生成了协同控制律,使得飞行器在非持续通信下能够形成三维空间任意给定的队形,并从理论上给出了协同控制问题的稳定性证明。提出的方法不需要飞行器系统的全局信息,飞行器只需要在触发时刻进行通信和控制器的更新,更有利于实际情形中的应用。仿真结果验证了该方法的有效性。
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关键词
多飞行器系统
编队
飞行
协同控制
事件驱动
有向拓扑
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职称材料
多飞行器协同任务分配粒子群算法研究
3
作者
赵慧武
王鹏
郭江宇
《弹箭与制导学报》
北大核心
2022年第5期113-116,共4页
提出了一种多飞行器协同任务分配粒子群算法。首先,考虑飞行器载弹能力约束以及航程约束,建立多飞行器协同任务分配问题的数学模型。其次,分析粒子的连续性位置属性,为每个粒子构造了一个任务分配向量,从中可提取出相应的多飞行器协同...
提出了一种多飞行器协同任务分配粒子群算法。首先,考虑飞行器载弹能力约束以及航程约束,建立多飞行器协同任务分配问题的数学模型。其次,分析粒子的连续性位置属性,为每个粒子构造了一个任务分配向量,从中可提取出相应的多飞行器协同任务分配解,实现了粒子群算法连续性解的离散化。最后,基于粒子群算法原理建立一种多飞行器协同任务分配算法,进行数字仿真实验,验证了所提算法的有效性。
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关键词
粒子群算法
多飞行器系统
协同任务分配
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职称材料
题名
具有时延及联合连通拓扑的多飞行器分布式协同编队飞行控制研究
被引量：
17
1
作者
薛瑞彬
宋建梅
张民强
机构
北京理工大学宇航学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期492-502,共11页
基金
兵器预先研究项目(62201070401)
文摘
针对具有简单动力学特性的多飞行器非线性系统模型,在系统存在通讯时延及网络拓扑为联合连通的情况下,提出一种基于一致性理论的分布式编队控制算法。利用Lyapunov-krasovskii函数分析具有时延的多飞行器编队系统稳定性,并以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出系统稳定的充分条件。通过仿真实例验证编队控制算法的有效性。研究结果表明:当通讯延迟、控制协议参数、网络拓扑等满足稳定性条件时,文中提出的编队控制算法能使多飞行器编队系统渐近收敛至期望的速度,并且形成预期的编队队形。
关键词
控制科学与技术
编队控制
联合连通拓扑
多飞行器系统
时延
一致性协议
Keywords
control science and technology
formation control
jointly-connected topology
multi-vehiclesystem
time-delay
consensus protocol
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于事件驱动的多飞行器编队协同控制
被引量：
9
2
作者
马鸣宇
董朝阳
王青
程昊宇
机构
北京航空航天大学航空科学与工程学院
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期506-515,共10页
基金
国家自然科学基金(61374012)~~
文摘
针对多飞行器系统协同控制问题,研究了基于事件驱动机制的控制设计方法。结合有向通信拓扑和编队位置描述建立了空间多飞行器系统的模型,在飞行器编队中引入事件驱动方法,设计了一般形式的事件触发函数,在非触发时间内利用触发时刻的信息生成了协同控制律,使得飞行器在非持续通信下能够形成三维空间任意给定的队形,并从理论上给出了协同控制问题的稳定性证明。提出的方法不需要飞行器系统的全局信息,飞行器只需要在触发时刻进行通信和控制器的更新,更有利于实际情形中的应用。仿真结果验证了该方法的有效性。
关键词
多飞行器系统
编队
飞行
协同控制
事件驱动
有向拓扑
Keywords
multiple flight vehicle system
flight formation
cooperative control
event-based control
directed topology
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
多飞行器协同任务分配粒子群算法研究
3
作者
赵慧武
王鹏
郭江宇
机构
北方自动控制技术研究所
[
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2022年第5期113-116,共4页
文摘
提出了一种多飞行器协同任务分配粒子群算法。首先,考虑飞行器载弹能力约束以及航程约束,建立多飞行器协同任务分配问题的数学模型。其次,分析粒子的连续性位置属性,为每个粒子构造了一个任务分配向量,从中可提取出相应的多飞行器协同任务分配解,实现了粒子群算法连续性解的离散化。最后,基于粒子群算法原理建立一种多飞行器协同任务分配算法,进行数字仿真实验,验证了所提算法的有效性。
关键词
粒子群算法
多飞行器系统
协同任务分配
Keywords
particle swarm optimization
multi-vehicles systems
cooperative task allocation
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有时延及联合连通拓扑的多飞行器分布式协同编队飞行控制研究
薛瑞彬
宋建梅
张民强
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
17
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于事件驱动的多飞行器编队协同控制
马鸣宇
董朝阳
王青
程昊宇
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
多飞行器协同任务分配粒子群算法研究
赵慧武
王鹏
郭江宇
《弹箭与制导学报》
北大核心
2022
0
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职称材料
已选择
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