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面向飞行器智能协同控制的分层双时延策略梯度强化学习方法
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作者 马宇 安豆 +3 位作者 林熙祥 赵建福 张光华 牛鸿敏 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第9期88-98,共11页
针对多飞行器智能协同控制中因规模大、环境复杂及资源受限导致的建模与协同难题,以提高决策算法效率为目标,构建了多智能体分层决策架构,提出了智能协同控制方法。首先,将飞行器作为智能体构建协同控制模型;其次,采用部分可观测马尔可... 针对多飞行器智能协同控制中因规模大、环境复杂及资源受限导致的建模与协同难题,以提高决策算法效率为目标,构建了多智能体分层决策架构,提出了智能协同控制方法。首先,将飞行器作为智能体构建协同控制模型;其次,采用部分可观测马尔可夫决策过程模型解决观测信息不全问题;然后,针对博弈环境多变和学习成本问题,提出基于集中训练分布执行的分层双时延策略梯度强化学习方法,融合有模型(model-based)与无模型(model-free)机制高效利用现有博弈环境的演化模型;最后,在分层智能决策框架下,进行典型多飞行器博弈及千次多场景的仿真验证。结果表明,新方法有效解决多飞行器协同控制问题,相较于多智能体强化学习算法MAPPO和QMIX,训练时间分别减少了51.03%和79.03%,算法效率(累积回报)分别提升了37.51%和58.73%,规避机动成功率分别提高了17.63%和39.79%。 展开更多
关键词 智能决策 多飞行器智能协同控制 分层决策 强化学习
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基于滑模控制的高升阻比飞行器协同制导方法
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作者 郭博 铁鸣 +1 位作者 范文慧 李传旭 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第2期580-590,共11页
针对多个高升阻比飞行器在飞行中间段的时间协同问题,提出一种基于滑模控制的高升阻比飞行器协同制导方法,建立多个高升阻比飞行器协同飞行力学模型,设计规划飞行器在中间段制导过程中的飞行程序与针对飞行器侧向机动的滑模控制策略。... 针对多个高升阻比飞行器在飞行中间段的时间协同问题,提出一种基于滑模控制的高升阻比飞行器协同制导方法,建立多个高升阻比飞行器协同飞行力学模型,设计规划飞行器在中间段制导过程中的飞行程序与针对飞行器侧向机动的滑模控制策略。通过设计标称轨迹,对控制参数进行优化,进而生成各个飞行器不同初始条件所需的侧向过载并通过侧向过载得到所需的倾侧角指令,以实现对飞行器飞行时间的控制,从而使多飞行器能够同时到达目标点上方设定范围;考虑飞行器始末条件和状态约束,使飞行器能够满足协同任务需求。利用李雅普诺夫稳定性判据证明系统的稳定性以及滑模面非奇异性,仿真结果表明,该协同制导策略具备一定抗干扰性,能够满足异地非同步发射的多个飞行器协同制导需求。 展开更多
关键词 高升阻比飞行器 协同制导 滑模控制 参数优化 稳定性
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高超声速飞行器变后掠翼分布式协同控制方法
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作者 卢庆立 孙瑞胜 +1 位作者 张振宇 陈炳荣 《宇航学报》 北大核心 2025年第6期1083-1091,共9页
针对高超声速变体飞行器变后掠翼系统中存在关节耦合、气动载荷导致的左右机翼变形不同步问题,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络和干扰观测器的分布式协同变形控制方案。将变后掠翼系统分解成多个单输入单输出子系统,关节耦合、气... 针对高超声速变体飞行器变后掠翼系统中存在关节耦合、气动载荷导致的左右机翼变形不同步问题,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络和干扰观测器的分布式协同变形控制方案。将变后掠翼系统分解成多个单输入单输出子系统,关节耦合、气动载荷等效成子系统的集总干扰,机翼的变形控制问题被改造成各驱动关节的分布式控制问题。为提高各关节间运动协同程度,设计出一种仅需交互部分关节长度信息的协同拓扑网络结构,据此构造协同误差后推导的协同变形控制律可同时消除跟踪误差和同步误差。考虑到变形翼后掠角参数未知,以关节长度作为RBF神经网络的输入对变形控制系统模型进行在线辨识。进一步,在协同控制律中引入干扰观测器的估计值以抵消集总干扰对控制系统造成的影响。仿真结果表明,所提出的分布式协同控制方法能够有效提高系统对变形指令的跟踪精度和双翼运动的同步程度。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 变后掠翼 分布式协同控制 RBF神经网络 干扰观测器
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智能变形飞行器决策规划与控制研究进展
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作者 张旭辉 韩卫波 谭天宇 《宇航学报》 北大核心 2025年第3期395-413,共19页
智能变形飞行器能够通过自主调整外形适应环境和任务需求的动态变化,赋予飞行器全新的飞行能力,是未来实现跨域高效飞行的重要途径。在人工智能、变形机构、柔性材料等技术进步的不断驱动下,变形飞行器将朝着决策控制智能化、任务剖面... 智能变形飞行器能够通过自主调整外形适应环境和任务需求的动态变化,赋予飞行器全新的飞行能力,是未来实现跨域高效飞行的重要途径。在人工智能、变形机构、柔性材料等技术进步的不断驱动下,变形飞行器将朝着决策控制智能化、任务剖面跨域化、变形多维柔性化的方向发展。智能变形飞行器在展现出独特飞行特性的同时,也向决策、规划与控制提出了一系列技术挑战。结合国内外智能变形飞行器研究进展,从动力学建模、变形决策与轨迹规划、变形与飞行控制3方面分析了其面临的难点问题,系统总结了相关领域取得的研究成果,最后展望了变形飞行器智能决策规划与控制技术的发展趋势。 展开更多
关键词 智能变形飞行器 动力学建模 变形决策 轨迹规划 变形控制
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飞行器对接技术的引导与控制:现状与智能化展望
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作者 罗飞 艾俊强 +2 位作者 胡志勇 苏子康 杨艺云 《电光与控制》 北大核心 2025年第11期62-70,共9页
目前飞行器对接技术可在空中加/受油、空基回收、空中组合、舰载着舰等场景中广泛应用,其技术内涵主要体现飞行器向外的信息感知能力与向内的调控与决策能力的综合统一,以实现信息与物理连接的精密耦合。首先,针对飞行器对接技术的引导... 目前飞行器对接技术可在空中加/受油、空基回收、空中组合、舰载着舰等场景中广泛应用,其技术内涵主要体现飞行器向外的信息感知能力与向内的调控与决策能力的综合统一,以实现信息与物理连接的精密耦合。首先,针对飞行器对接技术的引导与控制进行了内涵定义与特征分类的限定,通过分析四类场景中的应用现状说明其自主化程度;接着,从高精度定位、高灵敏控制、高安全监测和高效率协同四方面,归纳了提升自主化能力的关键技术及其智能化发展现状;最后,对飞行器对接技术的引导与控制的智能化发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 飞行器对接技术 引导与控制 智能化发展 空基加油 空基回收
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智能电网中自动化控制与储能技术的协同应用研究 被引量:4
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作者 闻娜 刘成伟 +2 位作者 张晓阳 高健 麻丽明 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第1期219-221,共3页
智能电网作为现代能源系统的重要组成部分,其发展离不开自动化控制与储能技术的协同应用。在提升电网运行效率、稳定性与可靠性方面,计算机驱动的自动化控制技术与储能技术具有重要意义。本文聚焦智能电网中自动化控制与储能技术的协同... 智能电网作为现代能源系统的重要组成部分,其发展离不开自动化控制与储能技术的协同应用。在提升电网运行效率、稳定性与可靠性方面,计算机驱动的自动化控制技术与储能技术具有重要意义。本文聚焦智能电网中自动化控制与储能技术的协同应用,并提出优化路径,以推动电网高效运行与稳定发展,促进智能电网技术的持续创新与应用,最终为电网的可持续发展提供强大的技术支撑。 展开更多
关键词 智能电网 自动化控制 储能技术 协同应用
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多智能体协同研究进展综述:博弈和控制交叉视角 被引量:4
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作者 秦家虎 马麒超 +4 位作者 李曼 张聪 付维明 刘轻尘 郑卫新 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期489-509,共21页
多智能体协同应用广泛,并被列为新一代人工智能(Artificial intelligence,AI)基础理论亟待突破的重要内容之一,对其开展研究具有鲜明的科学价值和工程意义.随着人工智能技术的进步,传统的单一控制视角下的多智能体协同已无法满足执行大... 多智能体协同应用广泛,并被列为新一代人工智能(Artificial intelligence,AI)基础理论亟待突破的重要内容之一,对其开展研究具有鲜明的科学价值和工程意义.随着人工智能技术的进步,传统的单一控制视角下的多智能体协同已无法满足执行大规模复杂任务的需求,融合博弈与控制的多智能体协同应运而生.在这一框架下,多智能体协同具有更高的灵活性、适应性和扩展性,为多智能体系统的发展带来更多可能性.鉴于此,首先从协同角度入手,回顾多智能体协同控制与估计领域的进展.接着,围绕博弈与控制的融合,介绍博弈框架的基本概念,重点讨论在微分博弈下多智能体协同问题的建模与分析,并简要总结如何应用强化学习算法求解博弈均衡.选取多机器人导航和电动汽车充电调度这两个典型的多智能体协同场景,介绍博弈与控制融合的思想如何用于解决相关领域的难点问题.最后,对博弈与控制融合框架下的多智能体协同进行总结和展望. 展开更多
关键词 智能体系统 协同控制 博弈优化 多移动机器人导航 电动汽车充电调度
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多智能体系统协同互估计与控制一体化框架
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作者 段志生 吕跃祖 +3 位作者 段培虎 杨莹 王金枝 温广辉 《自动化学报》 北大核心 2025年第10期2359-2370,共12页
尽管多智能体系统协同控制已有广泛研究,现有分布式控制算法在个体传感器受损情况下仍存在性能下降问题.提出一种协同互估计与控制一体化设计新框架,通过充分利用个体传感器对其他智能体的测量信息,提升多智能体系统协同控制的弹性能力... 尽管多智能体系统协同控制已有广泛研究,现有分布式控制算法在个体传感器受损情况下仍存在性能下降问题.提出一种协同互估计与控制一体化设计新框架,通过充分利用个体传感器对其他智能体的测量信息,提升多智能体系统协同控制的弹性能力.首先,对整个多智能体系统构建分布式传感网络模型.其次,基于既定的协同控制任务,建立个体对整体控制输入的预测估计;进一步设计全局整体测量输出的分布式一致性追踪估计器.然后,利用整体控制输入预测和整体测量输出追踪,设计局部观测器实现整体状态估计.此外,将所提的一体化设计框架应用于线性多智能体系统协同一致性控制问题,提出反馈增益的联合设计方法,从理论上验证了所提框架的有效性.仿真结果进一步表明,该框架能够适用于多智能体系统部分传感器受损情形下的协同控制任务.最后,探讨协同互估计与控制一体化框架的未来研究方向. 展开更多
关键词 智能体系统 状态互估计 一体化框架 传感器受损 协同控制
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多智能体序列决策的多交叉口交通信号协同控制方法
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作者 王智文 卢玉梅 +1 位作者 张海鹏 庞煜丽 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第17期344-354,共11页
深度强化学习可以利用大序列模型自身的优势,来解决多交叉口交通信号协同控制问题,为此,提出了多智能体序列决策的多交叉口交通信号协同控制方法。根据多智能体优势分解定理,利用序列模型的特性将多交叉口交通信号控制建模为序列问题,... 深度强化学习可以利用大序列模型自身的优势,来解决多交叉口交通信号协同控制问题,为此,提出了多智能体序列决策的多交叉口交通信号协同控制方法。根据多智能体优势分解定理,利用序列模型的特性将多交叉口交通信号控制建模为序列问题,将实时的多交叉口交通信号控制转变成一个多智能体序列决策问题,充分利用了多智能体强化学习决策过程与序列模型预测之间惊人的联系。使用小样本Transformer序列模型来在线学习每个智能体的最优控制策略,实现多交叉口交通信号协同控制,解决了集中训练分散执行的训练模式很难覆盖多智能体交互的全部复杂性,随着智能体数量不断增多,导致最优联合值函数求解更复杂等问题。实验结果表明,所提出的方法可以显著提高交通信号控制算法的性能并降低其实现的复杂性。 展开更多
关键词 智能体优势分解 序列决策 多交叉口 协同控制 强化学习
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基于多智能体网络的分布式光伏控制参数集群协同策略
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作者 王超 张国鹏 +2 位作者 卢国强 Saleh Mobayen 任星桥 《可再生能源》 北大核心 2025年第10期1391-1397,共7页
随着分布式光伏大规模接入配电网,分布式光伏发电单元、分布式储能与负荷间协调能力弱带来的配电网电压波动,潮流越限及系统振荡等问题日益突出。文章从配电网中接入的分布式光伏发电集群协调下的有功、无功、阻尼等参数出发,首先研究... 随着分布式光伏大规模接入配电网,分布式光伏发电单元、分布式储能与负荷间协调能力弱带来的配电网电压波动,潮流越限及系统振荡等问题日益突出。文章从配电网中接入的分布式光伏发电集群协调下的有功、无功、阻尼等参数出发,首先研究光伏发电单元智能体模型及智能体间通信特性模型建模方法;然后基于多智能体分布式协同控制原理,研究分布式光伏发电集群多运行参数动态协同控制策略模型与算法,实现对分布式光伏电源控制参数的协同控制优化;最后基于东北某地区配电网实际网架结构和分布式光伏接入情况,建立配电网分布式光伏集群运行参数多智能体协同优化控制仿真系统模型,对文章提出的控制策略及算法进行仿真验证。 展开更多
关键词 分布式光伏 智能体网络 协同优化控制 配电网
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自走式播种机智能巡播协同控制系统研制 被引量:2
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作者 张克盛 王云德 +2 位作者 王雷 刘孜文 巨江澜 《农机使用与维修》 2025年第6期27-31,共5页
为提高播种作业的智能化水平与作业效率,该文研制融合北斗导航、作业路径规划、传感器数据采集与处理、智能控制算法等关键技术,构建播种路径智能识别、行进姿态自动调整、多机协同作业控制等功能模块。通过建立播种机动态模型与路径跟... 为提高播种作业的智能化水平与作业效率,该文研制融合北斗导航、作业路径规划、传感器数据采集与处理、智能控制算法等关键技术,构建播种路径智能识别、行进姿态自动调整、多机协同作业控制等功能模块。通过建立播种机动态模型与路径跟踪控制模型,可以实现播种作业的高精度自动巡航控制与作业状态实时监控。田间试验研究结果表明,该系统能有效提升播种作业的智能化水平和农业作业效率,研究结果旨在为农业智能装备的发展提供技术支撑和实践基础。 展开更多
关键词 自走式播种机 智能控制 路径规划 协同作业 北斗导航
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基于高维协同软演员-评论家的多智能体自动发电控制 被引量:1
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作者 柳丹 任建宇 +3 位作者 席磊 刘治洪 全悦 施宇 《南方电网技术》 北大核心 2025年第4期93-106,共14页
随着新能源渗透率不断提高,风光等新能源出力的强随机性导致电网频率不稳定及控制性能变差。为此,从自动发电控制角度探索一种多智能体强化学习方法,即高维协同软演员-评论家算法。所提算法通过在最大熵框架下鼓励智能体进行随机探索,... 随着新能源渗透率不断提高,风光等新能源出力的强随机性导致电网频率不稳定及控制性能变差。为此,从自动发电控制角度探索一种多智能体强化学习方法,即高维协同软演员-评论家算法。所提算法通过在最大熵框架下鼓励智能体进行随机探索,以解决Q学习及其衍生算法无法快速更新Q表以适应环境变化的问题。同时利用高斯分布策略生成连续动作值,使算法可在高维连续状态空间中寻找协同最优解,以解决传统强化学习高维“状态-动作”的维数灾问题,从而来有效应对新能源出力强随机性所导致的频率不稳定及控制性能变差的问题。通过在改进的IEEE标准两区域负荷频率控制模型及华中三区域负荷频率控制模型上的仿真实验,验证了该算法的有效性,且相较于其他算法,具有更优的控制性能及频率稳定性。 展开更多
关键词 自动发电控制 高维协同 软演员-评论家 智能 高斯分布
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柔翼结构飞行器智能控制系统关键技术与途径
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作者 贾贺 刘靖雷 +4 位作者 马可瑶 闫云龙 裴晓燕 刘海烨 王永滨 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第4期59-70,共12页
柔翼结构飞行器具有轻质、空间集成、重复使用、有较大的阻力面积和升力系数等优点,可实现巡航飞行、低速驻空、再入返回、气动减速、定点归航、着陆缓冲等功能,是当前的研究热点。智能控制系统是柔翼结构飞行器飞航与回收着陆系统的核... 柔翼结构飞行器具有轻质、空间集成、重复使用、有较大的阻力面积和升力系数等优点,可实现巡航飞行、低速驻空、再入返回、气动减速、定点归航、着陆缓冲等功能,是当前的研究热点。智能控制系统是柔翼结构飞行器飞航与回收着陆系统的核心技术之一,结合智能技术在控制系统中的应用研究与工程实践,对柔翼结构飞行器智能控制系统及其技术特征进行了分析;介绍了刚-柔组合体一体化控制与仿真、环境感知与健康状态在线评估、航迹规划与跟踪飞行控制、集群飞行控制、着陆与缓冲智能控制、智能硬件容错与重构等关键技术。对柔翼结构飞行器智能控制系统的未来发展进行了思考,提出了飞行环境的智能及柔性感知、气动参数的在线识别、多任务模式自主执行及控制系统的演进学习等发展建议,通过对智能控制技术持续不断地研究与实践,为柔翼结构飞行器系统的研制提供强有力的支撑。 展开更多
关键词 柔翼结构 飞行器 智能控制 关键技术 感知-演化-决策-执行
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飞行器集群安全控制关键问题与技术探讨
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作者 秦伯羽 张栋 唐硕 《兵工学报》 北大核心 2025年第4期26-51,共26页
飞行器集群是现代军事对抗与社会生活的重要新质力量。然而,复杂空域环境、动态飞行冲突和信息获取受限挑战集群飞行安全。安全控制是保障集群高效协同的关键。结合集群系统和任务场景特点,从时空和信息两个维度总结飞行器集群安全的关... 飞行器集群是现代军事对抗与社会生活的重要新质力量。然而,复杂空域环境、动态飞行冲突和信息获取受限挑战集群飞行安全。安全控制是保障集群高效协同的关键。结合集群系统和任务场景特点,从时空和信息两个维度总结飞行器集群安全的关键问题,提出基于感知-判断-决策-执行(Observation-Orientation-Decision-Action,OODA)环思想的集群安全控制的研究框架。从非结构飞行环境、集群运动行为、受限信息交互和不确定状态估计等方面,探讨集群安全的相关概念、模型描述和效能评估,阐述集群安全控制的基本方案及关键技术;给出对飞行器集群安全控制未来智能化发展的思考,以期为构建更完善的集群安全技术体系提供参考和启发。 展开更多
关键词 飞行器集群 安全控制 集群控制 协同轨迹规划 自组网
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无动力滑翔飞行器集群实时协同航迹规划方法
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作者 王卓峣 李传军 +1 位作者 马景权 于加其 《兵工学报》 北大核心 2025年第8期90-104,共15页
为了解决无动力滑翔飞行器集群飞行过程中的编队变换、末端时间约束以及末端进入角度约束的在线航迹规划应用问题,提出一种基于主弹-从弹架构的无动力滑翔飞行器集群实时协同航迹规划方法。通过解耦飞行器航迹的纵向和横向剖面,设计基... 为了解决无动力滑翔飞行器集群飞行过程中的编队变换、末端时间约束以及末端进入角度约束的在线航迹规划应用问题,提出一种基于主弹-从弹架构的无动力滑翔飞行器集群实时协同航迹规划方法。通过解耦飞行器航迹的纵向和横向剖面,设计基于分段函数的攻角速度曲线方法,以应对无动力滑翔飞行器再入段的非线性约束。提出基于航向角随时间变化的协同控制方法,通过求解协同控制微分方程,得到无动力滑翔飞行器集群在再入段准平衡滑翔状态下满足编队变换,以及末端时间约束和目标区域进入角约束的航迹规划方案。进一步基于协同控制解析方法提出在线调整策略,以应对目标区域的实时变化,并证明该在线调整策略在线应用的可行性。仿真结果表明,该协同航迹规划方法可以在不同的飞行场景下实现在线协同航迹规划,且适用于多种协同控制方案,具有鲁棒性和实用性,能够为无动力滑翔飞行器集群的实际应用提供支持。 展开更多
关键词 无动力滑翔飞行器 编队控制 协同控制 航迹规划
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高超声速飞行器自适应控制技术现状及发展
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作者 陶奕轩 李子豪 黄伟 《航空兵器》 北大核心 2025年第4期29-43,共15页
未来战争呈现“智能化、多维化”的发展态势,常规控制技术难以适应宽速域飞行工况,为提升高超声速飞行器在不同工况下的飞行性能,自适应控制技术已成为各国重点研究方向之一。本文分析了高超声速飞行器及其自适应控制技术的研究现状,概... 未来战争呈现“智能化、多维化”的发展态势,常规控制技术难以适应宽速域飞行工况,为提升高超声速飞行器在不同工况下的飞行性能,自适应控制技术已成为各国重点研究方向之一。本文分析了高超声速飞行器及其自适应控制技术的研究现状,概述了模型参考法、滑模控制法、基于神经网络的自适应控制法等基本方法及其研究进展,对自适应控制方法在容错、变体、轨迹规划等方面的应用进行研究与归纳,同时阐述了国外高超声速飞行器的发展计划。自适应控制技术较好地解决了控制的迟滞问题,为容错控制、变体控制、轨迹优化等领域的相关设计提供了参考,对于提高高超声速飞行器的飞行性能和安全性具有重要意义,未来研究将注重智能化和多系统一体化的发展。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 自适应控制 智能控制 容错控制 变体控制 轨迹优化 飞行性能
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基于实际动力学方程的多飞行器协同轨迹优化
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作者 王远卓 代洪华 岳晓奎 《宇航学报》 北大核心 2025年第7期1381-1395,共15页
针对多临近空间飞行器高效率、高精度协同轨迹优化问题,在机载计算资源受限的条件下,通过推导构建了初始状态与终端状态间的映射关系,提出了一种基于实际动力学方程控制历史直接更新的轨迹优化方法。该方法不使用大规模非线性规划,通过... 针对多临近空间飞行器高效率、高精度协同轨迹优化问题,在机载计算资源受限的条件下,通过推导构建了初始状态与终端状态间的映射关系,提出了一种基于实际动力学方程控制历史直接更新的轨迹优化方法。该方法不使用大规模非线性规划,通过符号递推解直接更新控制历史,显著提升了优化效率。而后,证明了提出方法是一种改进的牛顿类轨迹优化方法,明确了此类方法在迭代过程中存在鲁棒性弱的问题。为解决该问题,基于双曲正切函数实现了阻尼增稳,进一步提升了方法的鲁棒性。最后,在干扰条件下,基于轨迹的几何特征估计剩余飞行时间,提出了一种多飞行器协同轨迹优化架构。仿真结果表明提出方法能够在较少优化时间内实现终端状态的高精度控制。 展开更多
关键词 临近空间飞行器 最优控制 计算制导 协同轨迹优化 控制历史直接更新 阻尼增稳
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基于离散特性的飞行器姿态智能控制方法研究及实验设计 被引量:1
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作者 万春秋 李擎 +2 位作者 崔家瑞 杨旭 李希胜 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第3期83-92,共10页
针对飞行器姿态复合控制问题研究中直接力连续化处理导致的与实际工程特性差距较大问题,研究了体现直接力离散特性的控制系统构建方法及控制参数优化设计方法。首先,搭建了体现直接力离散特性的飞行器姿态复合控制系统框架及模型;然后... 针对飞行器姿态复合控制问题研究中直接力连续化处理导致的与实际工程特性差距较大问题,研究了体现直接力离散特性的控制系统构建方法及控制参数优化设计方法。首先,搭建了体现直接力离散特性的飞行器姿态复合控制系统框架及模型;然后针对复合控制问题的非线性、强耦合、多约束等复杂特性,采用PSO算法对控制律及控制分配参数进行多目标优化设计,构建了飞行器姿态智能控制系统;再通过数字仿真从控制算法、PSO算法参数、飞行器系统参数三个方面对智能控制问题研究方法进行了说明;最后,依托最新科研成果设计开发了飞行器姿态智能控制实验系统,为自动化专业本科生智能控制类课程实践教学及创新型人才培养提供了自主开放的实验研究平台。 展开更多
关键词 飞行器姿态 智能控制 离散特性 PSO算法 实验系统
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高速飞行器编队通信保持控制与协同制导技术研究综述 被引量:2
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作者 李曦 赵长见 +2 位作者 高峰 王辰琳 黄建友 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第1期71-76,共6页
在高速武器平台网络化的背景下,对于高速滑翔飞行器(以下简称“高速飞行器”)的研究不再局限于多约束下的制导方法,而是亟须破解多飞行器协同制导控制技术难题。通过总结部分军事大国研制高速飞行器的发展历程,分析了目前多飞行器协同... 在高速武器平台网络化的背景下,对于高速滑翔飞行器(以下简称“高速飞行器”)的研究不再局限于多约束下的制导方法,而是亟须破解多飞行器协同制导控制技术难题。通过总结部分军事大国研制高速飞行器的发展历程,分析了目前多飞行器协同作战的发展现状与趋势,进而引出研究多飞行器协同制导控制技术的必要性。随后分别对编队通信保持控制技术、带飞行时间约束的协同制导控制技术以及带飞行角度约束的协同制导控制技术的研究现状进行了梳理,为多高速飞行器协同作战探索解决思路,最后对多飞行器协同制导控制技术的未来发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 高速飞行器 协同制导控制 编队通信保持 飞行角度约束 飞行时间约束
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掘进工作面设备安全协同控制智能化研究
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作者 李桩 《工矿自动化》 北大核心 2025年第S1期17-20,共4页
针对煤矿掘进工作面连续采煤机智能化水平低,不能满足掘进工作面智能化建设的问题,提出了一种掘进工作面设备安全协同控制智能化方案。结合连续采煤机智能化改造要求,围绕音视频监控、工作面人员预警系统、工作面数据远程传输系统、组... 针对煤矿掘进工作面连续采煤机智能化水平低,不能满足掘进工作面智能化建设的问题,提出了一种掘进工作面设备安全协同控制智能化方案。结合连续采煤机智能化改造要求,围绕音视频监控、工作面人员预警系统、工作面数据远程传输系统、组合导航系统、工作面集控中心、地面远程控制台、智能化软件系统、破碎机运输联动电控系统等方面进行了智能优化控制改造。测试结果表明,改造后的连续采煤机智能控制系统能够显著降低设备故障率,提高掘进效率,减少井下作业人员数量,有效提高了掘进工作面设备的智能化和安全化水平。 展开更多
关键词 掘进工作面 智能 设备协同控制 连续采煤机
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