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题名基于事件触发机制的多飞行器有限时间协同制导方法
被引量：1
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作者
纪毅
李俊贤
王伟
闫华杰
范军芳
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机构
北京信息科技大学自动化学院
高动态导航技术北京市重点实验室
北京理工大学宇航学院
无人机自主控制技术北京市重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期946-956,共11页
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基金
国家重点研发计划(2020YFC1511705)
国家自然科学基金(52272358)
+1 种基金
北京市属高等学校高水平科研创新团队建设支持计划项目(BPHR20220123)
北京科协青年人才托举工程(BYESS2023310)。
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文摘
针对多飞行器目标齐射问题,提出一种基于事件触发机制的有限时间一致性协同制导方法,通过事件触发机制减少控制指令生成与通信频次,进而降低了信道负载,提升了通信效率与可靠性。首先,设计了两阶段制导律,第一阶段使各飞行器的中间变量一致性误差收敛至一小区间,第二阶段利用三维比例导引律完成制导。其次,将多飞行器系统制导动力学模型整理为二阶多智能体动力学系统,并通过设计终端滑模面将其降阶为一阶多智能体动力学系统。最后,基于事件触发机制,分别设计了集中式与分布式一致性制导方法。理论分析与仿真结果验证了上述方法的有效性、有限时间收敛性与Zeno现象规避性。
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关键词
多飞行器协同制导
两阶段制导
有限时间一致性
事件触发机制
终端滑模
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Keywords
Multiple vehicles cooperative guidance
Two-phase guidance
Finite-time consensus
Event-triggered mechanism
Terminal sliding mode
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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