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50000 kN液压支架试验台垂直加载液压缸同步控制
1
作者
赵丽娟
张展鹏
+4 位作者
曹正
尚祖恩
吴天谷
李文亮
孙强
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024年第2期195-201,共7页
针对超大采高液压支架试验台垂直加载液压缸同步控制问题,提出一种基于模糊进程标识符(PID)相邻交叉耦合同步控制策略,利用Creo-Adams及ANSYS建立液压支架试验台刚柔耦合动力学仿真模型,根据垂直加载实际工况添加约束条件。利用AMEsim及...
针对超大采高液压支架试验台垂直加载液压缸同步控制问题,提出一种基于模糊进程标识符(PID)相邻交叉耦合同步控制策略,利用Creo-Adams及ANSYS建立液压支架试验台刚柔耦合动力学仿真模型,根据垂直加载实际工况添加约束条件。利用AMEsim及Matlab/Simulink建立垂直加载液压系统控制模型,基于各软件之间的接口技术构建Adams-AMEsim-Simulink机液控一体化的试验台多领域协同仿真模型。仿真得到模糊PID和常规PID下相邻交叉耦合同步控制策略的加载液压缸位移跟踪曲线、负载变化曲线、信号控制曲线、同步误差曲线。研究结果表明,相比于常规PID算法,模糊PID算法下的系统具有响应速度更快、控制精度更高等特点,使液压支架垂直加载四缸同步精度误差小于0.1 mm,满足使用要求。研究结论为液压支架试验台垂直外加载系统设计提供参考。
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关键词
机液控一体化
模糊PID控制
多领域联合仿真
同步控制
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职称材料
题名
50000 kN液压支架试验台垂直加载液压缸同步控制
1
作者
赵丽娟
张展鹏
曹正
尚祖恩
吴天谷
李文亮
孙强
机构
辽宁工程技术大学机械工程学院
山东兖矿智能制造有限公司
出处
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024年第2期195-201,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51674134)。
文摘
针对超大采高液压支架试验台垂直加载液压缸同步控制问题,提出一种基于模糊进程标识符(PID)相邻交叉耦合同步控制策略,利用Creo-Adams及ANSYS建立液压支架试验台刚柔耦合动力学仿真模型,根据垂直加载实际工况添加约束条件。利用AMEsim及Matlab/Simulink建立垂直加载液压系统控制模型,基于各软件之间的接口技术构建Adams-AMEsim-Simulink机液控一体化的试验台多领域协同仿真模型。仿真得到模糊PID和常规PID下相邻交叉耦合同步控制策略的加载液压缸位移跟踪曲线、负载变化曲线、信号控制曲线、同步误差曲线。研究结果表明,相比于常规PID算法,模糊PID算法下的系统具有响应速度更快、控制精度更高等特点,使液压支架垂直加载四缸同步精度误差小于0.1 mm,满足使用要求。研究结论为液压支架试验台垂直外加载系统设计提供参考。
关键词
机液控一体化
模糊PID控制
多领域联合仿真
同步控制
Keywords
machine fluid control integration
fuzzy PID control
multi-field joint simulation
synchronous control
分类号
TD355 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
50000 kN液压支架试验台垂直加载液压缸同步控制
赵丽娟
张展鹏
曹正
尚祖恩
吴天谷
李文亮
孙强
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024
0
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