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基于接口的轧机液压辊缝控制系统的多领域建模与协同仿真 被引量:4
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作者 赵丽娟 刘杰 徐涛 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2567-2570,共4页
以本钢1676mm冷连轧机的液压辊缝控制(HGC)系统为对象,在ADAMS/Hydraulics环境中建立了包含液压系统模型在内的轧机HGC系统执行机构的样机模型;基于多领域建模与协同仿真理论,利用ADAMS/Controls提供的接口集成了控制系统的Simulink模型... 以本钢1676mm冷连轧机的液压辊缝控制(HGC)系统为对象,在ADAMS/Hydraulics环境中建立了包含液压系统模型在内的轧机HGC系统执行机构的样机模型;基于多领域建模与协同仿真理论,利用ADAMS/Controls提供的接口集成了控制系统的Simulink模型,建立了较完整的HGC系统的功能虚拟样机。与现场监控系统获取的轧机出口厚度偏差曲线进行比较,发现虚拟样机仿真的实际辊缝开口变化曲线与现场轧机的实际输出结果几乎完全吻合,证明了所建立的1676mm冷连轧机液压辊缝控制系统仿真模型的准确性和模型简化的合理性。对模型的协同仿真获得了位置控制方式下HGC系统PI控制器参数的调整方法,与大型冷连轧机PI控制参数的取值范围大致相符,进一步证明了液压辊缝控制系统虚拟样机协同仿真平台所建模型的可靠性。 展开更多
关键词 轧机 液压辊缝控制系统 多领域建模与协同仿真 ADAMS
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基于数字孪生的燃气轮机多维度多领域建模方法的发展
2
作者 王志涛 郑子倞 张靖凯 《航空发动机》 北大核心 2025年第2期1-9,共9页
燃气轮机结构复杂且具有多学科交叉的特点,传统的设计-试验反复迭代的研制方式无法高效满足研制需求,数字孪生技术利用物理实体与虚拟模型间的数据交换及精确反映,为传统的燃气轮机研制方法转型提供可靠支撑。为了实现数字孪生技术在燃... 燃气轮机结构复杂且具有多学科交叉的特点,传统的设计-试验反复迭代的研制方式无法高效满足研制需求,数字孪生技术利用物理实体与虚拟模型间的数据交换及精确反映,为传统的燃气轮机研制方法转型提供可靠支撑。为了实现数字孪生技术在燃气轮机建模的应用,介绍了目前国内外数字孪生技术的研究现状、总结了多维度多领域建模技术的方法,包括构建多维度仿真模型耦合方法以及多领域模型统一建模技术。借助于虚实映射技术,提出了基于多维度、多领域建模的数字孪生框架,可以为燃气轮机系统数字化应用发展提供一定借鉴作用。在此基础上,借助燃气轮机建模仿真对该技术应用在数字孪生领域的研究前景进行了展望,提出了未来燃气轮机多维度多领域建模技术的发展方向。 展开更多
关键词 数字孪生 燃气轮机 多维度多领域建模 孪生模型 仿真技术
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一种基于数据链的双格网协同导航方法与计算机仿真
3
作者 李永峰 郝修强 +2 位作者 吴振国 吴刚 郭褚冰 《航空兵器》 北大核心 2025年第2期59-66,共8页
针对卫星导航拒止条件下作战编队协同作战对相对/绝对导航定位的需求,提出了一种基于数据链的双格网协同导航方法,设计了测距信息与惯导紧密组合的地理导航滤波算法与相对导航滤波算法,实现了可不依赖地面固定基准和卫星导航的移动编队... 针对卫星导航拒止条件下作战编队协同作战对相对/绝对导航定位的需求,提出了一种基于数据链的双格网协同导航方法,设计了测距信息与惯导紧密组合的地理导航滤波算法与相对导航滤波算法,实现了可不依赖地面固定基准和卫星导航的移动编队精确相对定位能力,同时可自适应接入编队内存在的精确地理位置信息实现整个编队的绝对定位。此外,为确保协同导航在定位基准数量不足、几何分布不佳等条件下的可用性,采用了基于质量等级制的导航源选择策略,使得待定位节点能够有效利用其他用户节点的定位信息,从而提升定位性能。最后,结合数据链协同导航技术方案和误差特性,构建了一种分布式的计算机仿真系统,结合典型场景对数据链双格网导航能力进行了验证,仿真结果充分表明了所设计方法的有效性。 展开更多
关键词 卫星导航拒止 数据链 双格网 协同导航 计算机仿真
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面向多算力中心协同的广域智算网络仿真架构设计
4
作者 边彦晖 刘明远 虞红芳 《中兴通讯技术》 北大核心 2025年第2期39-46,共8页
针对智算仿真难以满足广域网时空动态性需求的情况,提出了一种面向多算力中心协同的广域智算网络仿真架构。该架构的主要创新点包括:基于属性图模型的拓扑抽象方法,实现异构算力间不规则连接建模和不稳定网络还原;基于流感知框架的广域... 针对智算仿真难以满足广域网时空动态性需求的情况,提出了一种面向多算力中心协同的广域智算网络仿真架构。该架构的主要创新点包括:基于属性图模型的拓扑抽象方法,实现异构算力间不规则连接建模和不稳定网络还原;基于流感知框架的广域通信模拟架构,提供高精度网络通信仿真;事件触发的多算力中心动态调度协议,通过逻辑时钟保障跨域操作因果一致性。本架构的提出弥补了广域多算力中心背景下仿真工具的缺失,为广域智算领域的相关研究人员提供高效、可靠的仿真支持。 展开更多
关键词 多算力中心协同 广域环境 算网融合 仿真架构
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新型电力系统下多技术融合协同仿真中功率耦合接口研究
5
作者 邹时容 卢有飞 +3 位作者 梁雪青 刘超 冯彬杰 徐晋 《电测与仪表》 北大核心 2025年第2期90-98,共9页
电力电子装备大量接入后电力系统形态不断变化,传统单一仿真技术无法应对新型电力系统的复杂仿真任务。协同仿真可实现各种仿真工具之间的有效互动,可用来模拟多技术融合复杂系统的特定行为。文中提出了一种新型仿真接口设计方法,仿真... 电力电子装备大量接入后电力系统形态不断变化,传统单一仿真技术无法应对新型电力系统的复杂仿真任务。协同仿真可实现各种仿真工具之间的有效互动,可用来模拟多技术融合复杂系统的特定行为。文中提出了一种新型仿真接口设计方法,仿真接口可将不同仿真工具中建立的电网模型进行耦合,在仿真中传递耦合系统之间的阻抗信息。给出了协同仿真平台建立过程以及协同仿真的交互协议。分析了传统的V-I接口方法及传输线接口方法,将接口阻抗参数化得到通用仿真接口,并证明传统的V-I方法和传输线方法可被视为其特殊情况。展示了如何通过接口无源性来分析仿真稳定性问题,并基于接口透明度的概念来解决仿真精度问题。以118节点基准网络、接入静态无功补偿器的基准网络、接入风电场的基准网络这三个仿真场景演示了所提出的接口设计方法的实际性能。仿真结果表明,所提出的接口设计方法可有效连接不同仿真软件,保持稳定性的同时具有较高精度。 展开更多
关键词 协同仿真 功率耦合 电磁暂态
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智能时代学校组织变革的管理者——教师协同关系研究:基于多主体仿真方法 被引量:3
6
作者 胡艺龄 赵梓宏 《电化教育研究》 CSSCI 北大核心 2024年第7期105-112,128,共9页
运用智能技术激活教育数据价值、创新教学实践、赋能教育治理,是当前教育数字化转型与智能教育变革的实施路径。而在促进教育数字化转型成功之路上,既需要充分发挥管理者“自顶向下”的宏观决策,也需要充分调动教师群体通过“自底向上... 运用智能技术激活教育数据价值、创新教学实践、赋能教育治理,是当前教育数字化转型与智能教育变革的实施路径。而在促进教育数字化转型成功之路上,既需要充分发挥管理者“自顶向下”的宏观决策,也需要充分调动教师群体通过“自底向上”的教学实践创新,更需要寻求二者相互融合、协同的均衡关系,以推动智能时代下学校组织的变革与重塑。为深入探究管理者与教师在学校组织变革中的协同关系,研究综合复杂性科学和组织变革理论,通过设计多主体仿真系统,以仿真实验的方法剖析二者的复杂协同作用。研究通过仿真数据分析,详细探讨了管理者他组织与教师自组织在不同初始情况、不同协同模式下,对学校组织变革产生的六类影响结果。最终,研究结论揭示:教师的自组织教学创新实践是学校人工智能变革的基础;管理者他组织的战略决策是提升学校组织变革绩效上限的关键;他组织与自组织的关系处于均衡,并更关注教师群体的实践智慧时,能够最大程度推动智能教育变革的实施。 展开更多
关键词 学校组织变革 教育数字化转型 智能教育 协同关系 多主体仿真
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基于Modelica语言的反作用飞轮多领域建模与仿真 被引量:5
7
作者 郭海波 张世杰 +1 位作者 曹喜滨 张慧静 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期598-602,共5页
反作用飞轮是三轴稳定小卫星高精度姿态控制系统的首选执行机构。针对反作用飞轮多领域耦合特性及其高置信度数值仿真问题,探索了基于Modelica语言实现反作用飞轮多领域建模与仿真的可行性。在反作用飞轮控制领域、电气领域、力学领域... 反作用飞轮是三轴稳定小卫星高精度姿态控制系统的首选执行机构。针对反作用飞轮多领域耦合特性及其高置信度数值仿真问题,探索了基于Modelica语言实现反作用飞轮多领域建模与仿真的可行性。在反作用飞轮控制领域、电气领域、力学领域等不同领域数学模型的基础上,采用Modelica搭建了相应的反作用飞轮多领域仿真模型,并在设定工况下对其动态特性进行了数值仿真分析,得到了飞轮系统的多领域耦合特性。该仿真模型实现了飞轮系统不同领域模型之间的无缝集成和数据交换,能够有效分析各领域间的耦合特性。 展开更多
关键词 反作用飞轮 多领域建模 MODELICA 仿真
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多领域建模仿真的软件接口研究 被引量:9
8
作者 孙庆华 刘秀珍 黄先祥 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期203-206,共4页
基于多领域系统建模的软件接口技术,提出了复杂产品在机械、液压和控制领域联合建模方法。介绍了各专业领域的建模和仿真商用软件之间提供的数据接口,重点研究了接口连接类型和接口数据传输方式,并对多领域系统模型联合仿真模式进行了讨... 基于多领域系统建模的软件接口技术,提出了复杂产品在机械、液压和控制领域联合建模方法。介绍了各专业领域的建模和仿真商用软件之间提供的数据接口,重点研究了接口连接类型和接口数据传输方式,并对多领域系统模型联合仿真模式进行了讨论,最后指出了该方法存在的几点不足。研究结果对基于软件协作的多领域系统建模与仿真研究具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 多领域建模 软件接口 联合仿真 数据交换
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多领域协同仿真的高密度永磁电机温升计算 被引量:57
9
作者 张琪 鲁茜睿 +1 位作者 黄苏融 张俊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期1874-1881,共8页
为了有效解决电机温升不易准确计算的难题,该文首先提出基于多领域协同仿真的高密度永磁电机温升计算理念,详细论述温升计算的流程。基于热传导理论,论文导出槽内绕组等效导热系数的计算方法,有效地考虑了漆包线绝缘层、浸渍漆和微孔对... 为了有效解决电机温升不易准确计算的难题,该文首先提出基于多领域协同仿真的高密度永磁电机温升计算理念,详细论述温升计算的流程。基于热传导理论,论文导出槽内绕组等效导热系数的计算方法,有效地考虑了漆包线绝缘层、浸渍漆和微孔对电机温升的影响。以一台48槽/8极高密度永磁电机样机为例,基于多领域协同仿真的计算方法,精确计算样机的铁耗、计及集肤效应的交流绕组铜耗,以及永磁体的涡流损耗和电机内的温度场。最后,进行样机的温升试验,温度场计算值与试验结果基本吻合,验证了基于多领域协同仿真的高密度永磁电机温升计算方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 领域 协同仿真 高密度永磁电机 温度场
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基于软件接口的卫星多领域建模与仿真研究 被引量:6
10
作者 何威 张世杰 曹喜滨 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期7-12,共6页
针对现代微小卫星多领域复杂系统的建模与仿真,研究了基于Matlab/Simulink、ADAMS、ModelSim、Pro/E以及STK等软件接口的小卫星多领域建模与仿真方法,建立了基于多仿真软件的微小卫星多领域建模与仿真平台的体系结构,分析了典型领域间... 针对现代微小卫星多领域复杂系统的建模与仿真,研究了基于Matlab/Simulink、ADAMS、ModelSim、Pro/E以及STK等软件接口的小卫星多领域建模与仿真方法,建立了基于多仿真软件的微小卫星多领域建模与仿真平台的体系结构,分析了典型领域间的耦合关系。提出了基于ADAMS建立卫星动力学仿真模型的基本思路,完成了具有转动太阳帆板、反作用飞轮的多体卫星姿态动力学ADAMS仿真模型。设计了软件间的接口中间件,建立了小卫星耦合关系紧密的控制、机械、电子及电源等多领域耦合仿真模型。最后,针对小卫星大角度姿态机动控制模式进行了仿真,仿真结果验证了所提出的多领域建模方法的有效性和仿真平台的可行性。 展开更多
关键词 微小卫星 多领域建模 软件接口 ADAMS 联合仿真
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基于多软件的微小卫星多领域建模与仿真研究 被引量:2
11
作者 施梨 张世杰 曹喜滨 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期563-567,571,共6页
微小卫星是由多个学科构成的复杂系统,各学科间存在着复杂的耦合关系,针对微小卫星多领域建模与仿真问题,提出了基于STK、ADAMS、ModelSim和Matlab/Simulink等商用软件接口的微小卫星多领域建模与仿真方案,给出了多学科建模与仿真平台... 微小卫星是由多个学科构成的复杂系统,各学科间存在着复杂的耦合关系,针对微小卫星多领域建模与仿真问题,提出了基于STK、ADAMS、ModelSim和Matlab/Simulink等商用软件接口的微小卫星多领域建模与仿真方案,给出了多学科建模与仿真平台体系结构,提出并解决了耦合建模、软件接口和协同仿真等多项关键技术。最后,建立由微小卫星中耦合关系较强的姿态控制、结构动力学、星载计算机和电源分系统构成的原型系统,针对微小卫星大角度姿态控制模式进行了仿真,仿真结果验证了本文所提出的多领域建模方法的有效性和仿真平台的可行性。 展开更多
关键词 微小卫星 多领域建模 软件接口 耦合 协同仿真
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水下防御领域协同作战能力仿真研究 被引量:9
12
作者 聂卫东 康凤举 +1 位作者 唐凯 于晓寒 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2004年第12期2777-2779,共3页
首先简述协同作战能力(CEC)的概念和发展历史,分析了其特点。由舰队自身防空系统(SSDS)发展到协同水下防御体系,以及空海协同作战系统,集中体现了21世纪海上“网络中心战”的先进思想。其次从三个方面分析了协同反潜作战的特点。而后以... 首先简述协同作战能力(CEC)的概念和发展历史,分析了其特点。由舰队自身防空系统(SSDS)发展到协同水下防御体系,以及空海协同作战系统,集中体现了21世纪海上“网络中心战”的先进思想。其次从三个方面分析了协同反潜作战的特点。而后以水面舰艇编队反潜作战仿真为应用背景,建立了一个基于局域网通讯的分布交互(DIS)水下防御CEC仿真系统,模拟了协同作战处理机(CEP)和数据分配系统(DDS)的功能。通过分析攻、防两个基本态势的仿真运行实例,初步探讨了水下防御领域CEC系统的设计原则及关键技术,为水下协同作战的进一步深入研究提供参考。 展开更多
关键词 水下 反潜 协同作战能力 水面舰艇 SSDS 舰队 应用背景 防御 数据分配 作战仿真
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使用多领域协同仿真的火箭炮高低机建模与分析 被引量:5
13
作者 赵岗 马大为 方帆 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第5期668-671,676,共5页
针对多管火箭系统多领域系统仿真的难题,推导了在Matlab/Simulink中液压高低机构的数学模型,以及ADAMS-Matlab协同仿真手段机液耦合虚拟样机的建立过程。通过仿真,分析了某多管火箭系统采用液压高低机构的发射动态特性,验证了多领域协... 针对多管火箭系统多领域系统仿真的难题,推导了在Matlab/Simulink中液压高低机构的数学模型,以及ADAMS-Matlab协同仿真手段机液耦合虚拟样机的建立过程。通过仿真,分析了某多管火箭系统采用液压高低机构的发射动态特性,验证了多领域协同仿真方法的有效性,同时表明采用液压高低机构能够满足多管火箭系统设计要求。 展开更多
关键词 多管火箭系统 液压高低机构 领域协同仿真
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产品多领域协同设计过程建模及仿真 被引量:1
14
作者 崔卫华 李刚炎 +1 位作者 杨波 王慧 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期2041-2045,共5页
随着产品功能和结构的日趋复杂,产品多领域协同设计成为必然。针对产品多领域协同设计过程的多领域性、层次性、协同性等特性,基于活动理论,参考活动网络图建模方法和协同工作建模方法(MCM),提出并建立了基于活动的协同关联图(Cooperati... 随着产品功能和结构的日趋复杂,产品多领域协同设计成为必然。针对产品多领域协同设计过程的多领域性、层次性、协同性等特性,基于活动理论,参考活动网络图建模方法和协同工作建模方法(MCM),提出并建立了基于活动的协同关联图(Cooperating Correlative Map Base on Activity,CCM_A)过程建模方法。借鉴HLA高层结构体系的构建理念,建立了相应的层次仿真体系和仿真机制;结合新型自驱动式电缆牵引机设计实例,进行了基于CCM_A的多领域协同设计过程建模及仿真应用,通过仿真结果分析,对过程模型提出改进措施。 展开更多
关键词 领域协同设计 过程建模 基于活动的协同关联图(CCM_A) 层次仿真 性能分析
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多元主体协同社区体育治理的演化博弈分析与实践策略研究 被引量:2
15
作者 石振国 冯城凯 +1 位作者 马超 田玉戈 《天津体育学院学报》 北大核心 2025年第1期94-101,共8页
推进社区体育多元主体协同治理,是打通全民健身国家战略“最后一公里”的必要举措,也是国家治理体系现代化建设的重要内容。借助协同治理理论、利益相关者理论与演化博弈理论,构建以政府、体育社会组织和社区为治理主体的多元主体协同... 推进社区体育多元主体协同治理,是打通全民健身国家战略“最后一公里”的必要举措,也是国家治理体系现代化建设的重要内容。借助协同治理理论、利益相关者理论与演化博弈理论,构建以政府、体育社会组织和社区为治理主体的多元主体协同治理模型,探究不同情景下各主体的策略选择情况,并就政府奖惩额与公信力等因素,对治理主体策略选择概率进行仿真分析。发现,适当的政府奖惩额能提高社区与体育社会组织治理积极性,降低政府治理成本;提升社区与体育社会组织治理收益,能促进其选择积极治理策略;政府公信力直接影响监管力度,进而影响各主体的策略选择;社区体育协会能有效降低主体治理成本,促进各主体选择积极策略。实践中,调节政府奖惩力度,引导多元主体协同发展;优化社区体育收支,加强社区自治能力;完善社区体育协会体系,优化体育社会组织收益;构建治理公信机制,健全“自下而上”的反馈渠道。 展开更多
关键词 多元主体协同 社区体育治理 演化博弈理论 仿真分析
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液压机械传动多领域虚拟样机集成与协同仿真 被引量:1
16
作者 王杰 胡纪滨 陈德民 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第11期57-59,共3页
利用Pro/E、ADAMS、EASY5三种软件建立了液机械无级传动系统各子系统模型,完成了ADAMS/EASY5接口变量设计,将各子模型集成为ADAMS/EASY5协同仿真虚拟样机动力学模型。对液压机械无级传动系统纯液压段进行了协同仿真分析,得到了动力传动... 利用Pro/E、ADAMS、EASY5三种软件建立了液机械无级传动系统各子系统模型,完成了ADAMS/EASY5接口变量设计,将各子模型集成为ADAMS/EASY5协同仿真虚拟样机动力学模型。对液压机械无级传动系统纯液压段进行了协同仿真分析,得到了动力传动系统的动态特性曲线。本文的研究结论将为涉及多学科的液压机械无级传动系统的设计过程提供强大的支持,为其应用提供重要的理论依据。 展开更多
关键词 液压机械无级传动 领域虚拟样机 协同仿真
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面向车-路-图协同的分布式自动驾驶仿真平台架构及应用 被引量:1
17
作者 张佳楠 胡钊政 +2 位作者 孟杰 胡华桦 左洁 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期1335-1345,1356,共12页
为解决车路图协同仿真环境下的单机式测试平台效率低下、系统可扩展性不足的问题,本文提出了一种面向车-路-图协同的分布式自动驾驶仿真平台架构,并将该平台命名为VIMS(vehicle-infrastructure-map system)。VIMS平台以CARLA作为虚拟仿... 为解决车路图协同仿真环境下的单机式测试平台效率低下、系统可扩展性不足的问题,本文提出了一种面向车-路-图协同的分布式自动驾驶仿真平台架构,并将该平台命名为VIMS(vehicle-infrastructure-map system)。VIMS平台以CARLA作为虚拟仿真引擎,通过引入真实高精地图,接入驾驶模拟器、信号机等硬件在环设备,形成了虚实结合的交通场景;考虑功能的交互作用,VIMS平台分为主世界、智能车、智能路侧和高精地图4个模块,采用ROS分布式架构实现模块内部的相对独立和模块间的互联互通;考虑到平台的计算可靠性与可用性,采用分布式计算实现4个模块间的独立计算。通过车道保持和车路图协同定位算法为例进行应用验证,通过平台实现了数据采集、传输和算法的验证测试与评价,结果表明,本文所提出的平台可以实现车、路、图协作的实时仿真,保证模块的有机运行,系统架构可扩展性高。 展开更多
关键词 车路协同 高精地图 虚实结合仿真 自动驾驶
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多机器人系统虚拟仿真实验教学平台设计与实现
18
作者 杨亮 邓伟俊 +1 位作者 沈慧 蔡川华 《现代电子技术》 北大核心 2025年第14期147-153,共7页
相较于传统单机器人,多机器人系统在效率、容错性能、鲁棒性等方面有着显著优势,但其也存在硬件成本高、占地面积大等缺点,这些都限制了与多机器人相关的实验课程开展。针对以上问题,提出一种基于虚拟样机技术的多机器人协同控制实验平... 相较于传统单机器人,多机器人系统在效率、容错性能、鲁棒性等方面有着显著优势,但其也存在硬件成本高、占地面积大等缺点,这些都限制了与多机器人相关的实验课程开展。针对以上问题,提出一种基于虚拟样机技术的多机器人协同控制实验平台设计方案。该实验平台由虚拟样机仿真子系统、上位机控制子系统、机器人本体三部分组成,其中虚拟样机仿真子系统负责完成环境建模、动力学仿真、传感数据采集等任务,上位机控制子系统通过网络接口与虚拟样机仿真子系统联动,以实现多机器人的协同控制。实践结果表明,该实验平台具有部署成本低、操作简单、可扩展性强的优点,能够有效提高学生的工程应用能力和创新意识。 展开更多
关键词 多机器人 仿真教学平台 协同控制 虚拟样机 人机交互 视觉伺服 运动轨迹
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一种分布式协同拦截制导方法及半实物仿真验证 被引量:2
19
作者 唐浩楠 唐志共 +1 位作者 郭继峰 陈功 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期580-589,共10页
针对考虑速度大范围时变的多拦截弹集群协同拦截问题,提出了一种基于距离协同的、可自由配置弹间通信数量的分布式协同制导方法。其中,基于扩张函数将弹目距离协同转化为期望速度前置角的求解,能够更好地适应拦截弹大范围速度变化,结合... 针对考虑速度大范围时变的多拦截弹集群协同拦截问题,提出了一种基于距离协同的、可自由配置弹间通信数量的分布式协同制导方法。其中,基于扩张函数将弹目距离协同转化为期望速度前置角的求解,能够更好地适应拦截弹大范围速度变化,结合比例导引设计了动态逆控制器实现对期望速度前置角的有效跟踪。同时构建了集群半实物仿真系统,在三种不同场景下进行了集群半实物仿真试验。试验结果表明,本文所提算法能够有效提高多拦截弹集群的同时命中效果,验证了协同制导算法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 导弹 拦截弹集群 半实物仿真 协同制导 距离协同
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基于蚁群优化算法的多无人机侦察打击任务仿真系统设计与实现
20
作者 张永晋 瞿崇晓 +2 位作者 范长军 褚进琦 刘硕 《现代电子技术》 北大核心 2025年第15期18-26,共9页
察打一体化无人机集群在现代战争中应用的潜力巨大,但其大规模部署和实战演练的过程复杂,且耗费大量资源。受蚁群觅食行为启发,文中设计并实现了一套基于蚁群优化算法的多无人机侦察打击任务仿真系统,旨在提供一个真实、灵活且直观易用... 察打一体化无人机集群在现代战争中应用的潜力巨大,但其大规模部署和实战演练的过程复杂,且耗费大量资源。受蚁群觅食行为启发,文中设计并实现了一套基于蚁群优化算法的多无人机侦察打击任务仿真系统,旨在提供一个真实、灵活且直观易用的基准平台,以支持多无人机协同任务的仿真和评估。首先,介绍蚁群优化算法的基本原理,并在此基础上设计无人机集群执行察打任务的仿真流程;接着,构建仿真系统的整体架构,研发相应的机群协同智能算法,以优化察打过程中的路径规划,并利用LÖVE 2D框架开发交互式仿真系统;最后,展示三种具有代表性场景下的模拟效果,并进行系统性定量分析。结果表明,该系统能够为用户提供便捷高效的察打任务仿真,助力不同场景下的作战策略评估与优化。 展开更多
关键词 蚁群优化算法 无人机集群 侦察打击任务 路径规划 交互式仿真 协同智能
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