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时变二次规划的鲁棒归零神经网络求解模型
1
作者
黄庚
李旦
张建秋
《系统工程与电子技术》
北大核心
2025年第9期2775-2784,共10页
针对时变二次规划问题的离散时间归零神经网络求解模型中差分运算引入的噪声放大的问题,提出一种鲁棒的离散时间归零神经网络求解模型。首先,借助多项式预测滤波器,为差分运算建立状态空间模型。然后,利用对观测噪声鲁棒的卡尔曼滤波器...
针对时变二次规划问题的离散时间归零神经网络求解模型中差分运算引入的噪声放大的问题,提出一种鲁棒的离散时间归零神经网络求解模型。首先,借助多项式预测滤波器,为差分运算建立状态空间模型。然后,利用对观测噪声鲁棒的卡尔曼滤波器,给出鲁棒微分器。当用该鲁棒微分器替代求解模型中的差分运算时,含噪观测对其影响在最大后验概率的意义下最小化。最后,通过仿真实验,验证了所提方法在性能上优于现有的离散时间归零神经网络求解模型,特别是在存在观测噪声条件下。
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关键词
时变二次规划
归零神经网络
多项式预测滤波器
鲁棒微分器
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职称材料
考虑测量噪声的传感器动态测量误差补偿
被引量：
5
2
作者
刘清
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2006年第2期160-163,共4页
在传感器的输出端串接一个动态补偿环节,改善传感器的特性,补偿动态测量误差.其本质是一个带通或高通滤波器,在补偿测量误差的同时,会引入严重的高频噪声干扰,影响测量系统的精度.为了解决这个问题,研究了一个在噪声环境下,改善传感器...
在传感器的输出端串接一个动态补偿环节,改善传感器的特性,补偿动态测量误差.其本质是一个带通或高通滤波器,在补偿测量误差的同时,会引入严重的高频噪声干扰,影响测量系统的精度.为了解决这个问题,研究了一个在噪声环境下,改善传感器动态特性的新方法.该方法采用试验数据,通过系统辨识的方法得到补偿环节系数,消除测量误差.同时,采用多项式预测滤波和中值滤波相结合的方法减小测量系统的噪声.最后,通过对热敏电阻动态测量误差的补偿,验证了该方法的有效性.
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关键词
传感器
动态误差
补偿
测量
噪声
多项式预测滤波器
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职称材料
基于监测特殊机器人图像识别及射击准确度装置
3
作者
汪涌泉
李文嫄
+1 位作者
马鲁霞
汪孝良
《兵工自动化》
2020年第7期89-92,96,共5页
为解决机器人无法对连续不断改变的动态物体进行快速识别以及准确找到图像中心位置的问题,设计一种训练特殊机器人图像识别和监测射击准确度并进行实时报靶的装置。通过Mini PC输出和更换图像,讨论一种基于有限脉冲响应的多项式预测滤...
为解决机器人无法对连续不断改变的动态物体进行快速识别以及准确找到图像中心位置的问题,设计一种训练特殊机器人图像识别和监测射击准确度并进行实时报靶的装置。通过Mini PC输出和更换图像,讨论一种基于有限脉冲响应的多项式预测滤波器和改进的中值滤波相结合的混合滤波方法,对压力传感器的输出信号进行滤波降噪,STM32通过识别消噪和放大后的信号判断受击打的位置;并通过数码管进行显示。实验结果表明,该装置具有较高的灵敏度和准确性。
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关键词
压力传感器
AD8230
STM32
多项式预测滤波器
中值
滤波
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职称材料
题名
时变二次规划的鲁棒归零神经网络求解模型
1
作者
黄庚
李旦
张建秋
机构
复旦大学信息科学与工程学院
出处
《系统工程与电子技术》
北大核心
2025年第9期2775-2784,共10页
基金
国家自然科学基金(12374431)资助课题。
文摘
针对时变二次规划问题的离散时间归零神经网络求解模型中差分运算引入的噪声放大的问题,提出一种鲁棒的离散时间归零神经网络求解模型。首先,借助多项式预测滤波器,为差分运算建立状态空间模型。然后,利用对观测噪声鲁棒的卡尔曼滤波器,给出鲁棒微分器。当用该鲁棒微分器替代求解模型中的差分运算时,含噪观测对其影响在最大后验概率的意义下最小化。最后,通过仿真实验,验证了所提方法在性能上优于现有的离散时间归零神经网络求解模型,特别是在存在观测噪声条件下。
关键词
时变二次规划
归零神经网络
多项式预测滤波器
鲁棒微分器
Keywords
time-varying quadratic programming(QP)
zeroing neural network
polynomial prediction filter
robust differentiator
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
考虑测量噪声的传感器动态测量误差补偿
被引量：
5
2
作者
刘清
机构
南京师范大学计算机科学系
出处
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2006年第2期160-163,共4页
基金
国家"十五""211"一期学科建设基金资助项目
文摘
在传感器的输出端串接一个动态补偿环节,改善传感器的特性,补偿动态测量误差.其本质是一个带通或高通滤波器,在补偿测量误差的同时,会引入严重的高频噪声干扰,影响测量系统的精度.为了解决这个问题,研究了一个在噪声环境下,改善传感器动态特性的新方法.该方法采用试验数据,通过系统辨识的方法得到补偿环节系数,消除测量误差.同时,采用多项式预测滤波和中值滤波相结合的方法减小测量系统的噪声.最后,通过对热敏电阻动态测量误差的补偿,验证了该方法的有效性.
关键词
传感器
动态误差
补偿
测量
噪声
多项式预测滤波器
Keywords
sensors
dynamic error
compensation
measurement
noise
polynomial prediction filter
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于监测特殊机器人图像识别及射击准确度装置
3
作者
汪涌泉
李文嫄
马鲁霞
汪孝良
机构
山东科技大学电气与自动化工程学院
国网山东省菏泽市电力公司
国网山东省威海市电力公司
出处
《兵工自动化》
2020年第7期89-92,96,共5页
文摘
为解决机器人无法对连续不断改变的动态物体进行快速识别以及准确找到图像中心位置的问题,设计一种训练特殊机器人图像识别和监测射击准确度并进行实时报靶的装置。通过Mini PC输出和更换图像,讨论一种基于有限脉冲响应的多项式预测滤波器和改进的中值滤波相结合的混合滤波方法,对压力传感器的输出信号进行滤波降噪,STM32通过识别消噪和放大后的信号判断受击打的位置;并通过数码管进行显示。实验结果表明,该装置具有较高的灵敏度和准确性。
关键词
压力传感器
AD8230
STM32
多项式预测滤波器
中值
滤波
Keywords
pressure sensor
AD8230
STM32
polynomial prediction filter
median filter
分类号
TP311.1 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
时变二次规划的鲁棒归零神经网络求解模型
黄庚
李旦
张建秋
《系统工程与电子技术》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
考虑测量噪声的传感器动态测量误差补偿
刘清
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2006
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于监测特殊机器人图像识别及射击准确度装置
汪涌泉
李文嫄
马鲁霞
汪孝良
《兵工自动化》
2020
0
在线阅读
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职称材料
已选择
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