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基于多项式预测滤波理论的虚拟传感器构建 被引量:2
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作者 董劲男 秦贵和 +2 位作者 张晋东 崔玥 范铁虎 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1408-1413,共6页
本文提出了一种虚拟传感器的构造方法,通过预测的方法改善由于网络不确定性造成的传感器信号采样延时和丢失问题。采用多项式预测滤波理论构建虚拟的本地传感器,将网络引入的传输延时和错误对传感器信号造成的影响转化为虚拟传感器的输... 本文提出了一种虚拟传感器的构造方法,通过预测的方法改善由于网络不确定性造成的传感器信号采样延时和丢失问题。采用多项式预测滤波理论构建虚拟的本地传感器,将网络引入的传输延时和错误对传感器信号造成的影响转化为虚拟传感器的输出误差。将传感器信号的传输与使用分离,使用户不必考虑复杂的网络特性,而只需关注虚拟传感器的输出误差。本方法不仅保证了传感器信号网络传输的实时性和可靠性,也使网络控制系统的分析与设计更加方便。 展开更多
关键词 虚拟仪器 多项式预测滤波 传感器信号 网络不确定性
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用多项式预测滤波消噪的传感器动态特性辨识 被引量:5
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作者 刘清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期679-682,共4页
在利用传感器进行动态测量时,为了得到精确的测量结果,需要建立传感器动态特性的数学模型,传感器动态特性可以通过系统辨识得到.但是,测量噪声的存在,使得辨识得到的传感器动态特性与实际动态特性存在一定误差,影响到测量系统的精度.为... 在利用传感器进行动态测量时,为了得到精确的测量结果,需要建立传感器动态特性的数学模型,传感器动态特性可以通过系统辨识得到.但是,测量噪声的存在,使得辨识得到的传感器动态特性与实际动态特性存在一定误差,影响到测量系统的精度.为了解决该问题,本文讨论了多项式预测滤波和中值滤波相结合的方法对传感器输出信号进行滤波消噪.然后,利用消噪后的信号,通过系统辨识方法建立传感器动态特性的数学模型.研究表明,采用本文研究的方法可以克服测量噪声对传感器动态特性辨识的影响,并将该方法用于薄膜热电偶的动态特性辨识. 展开更多
关键词 传感器 动态特性 系统辨识 噪声 多项式预测滤波 薄膜热电偶
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考虑测量噪声的传感器动态测量误差补偿 被引量:5
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作者 刘清 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2006年第2期160-163,共4页
在传感器的输出端串接一个动态补偿环节,改善传感器的特性,补偿动态测量误差.其本质是一个带通或高通滤波器,在补偿测量误差的同时,会引入严重的高频噪声干扰,影响测量系统的精度.为了解决这个问题,研究了一个在噪声环境下,改善传感器... 在传感器的输出端串接一个动态补偿环节,改善传感器的特性,补偿动态测量误差.其本质是一个带通或高通滤波器,在补偿测量误差的同时,会引入严重的高频噪声干扰,影响测量系统的精度.为了解决这个问题,研究了一个在噪声环境下,改善传感器动态特性的新方法.该方法采用试验数据,通过系统辨识的方法得到补偿环节系数,消除测量误差.同时,采用多项式预测滤波和中值滤波相结合的方法减小测量系统的噪声.最后,通过对热敏电阻动态测量误差的补偿,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 传感器 动态误差 补偿 测量 噪声 多项式预测滤波
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基于监测特殊机器人图像识别及射击准确度装置
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作者 汪涌泉 李文嫄 +1 位作者 马鲁霞 汪孝良 《兵工自动化》 2020年第7期89-92,96,共5页
为解决机器人无法对连续不断改变的动态物体进行快速识别以及准确找到图像中心位置的问题,设计一种训练特殊机器人图像识别和监测射击准确度并进行实时报靶的装置。通过Mini PC输出和更换图像,讨论一种基于有限脉冲响应的多项式预测滤... 为解决机器人无法对连续不断改变的动态物体进行快速识别以及准确找到图像中心位置的问题,设计一种训练特殊机器人图像识别和监测射击准确度并进行实时报靶的装置。通过Mini PC输出和更换图像,讨论一种基于有限脉冲响应的多项式预测滤波器和改进的中值滤波相结合的混合滤波方法,对压力传感器的输出信号进行滤波降噪,STM32通过识别消噪和放大后的信号判断受击打的位置;并通过数码管进行显示。实验结果表明,该装置具有较高的灵敏度和准确性。 展开更多
关键词 压力传感器 AD8230 STM32 多项式预测滤波 中值滤波
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