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基于改进PEA的日地L2平动点编队飞行高精度位置保持
被引量:
3
1
作者
王峰
陈雪芹
+1 位作者
张世杰
曹喜滨
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期982-990,共9页
针对日地L2平动点相对运动拟线性变参数(QLPV)动力学模型,提出一种改进的多项式特征结构配置(PEA)方法实现日地L2平动点编队飞行高精度相对位置保持。建立日地L2平动点编队飞行相对运动QLPV动力学模型,将基于线性时不变系统(LTI)的PEA...
针对日地L2平动点相对运动拟线性变参数(QLPV)动力学模型,提出一种改进的多项式特征结构配置(PEA)方法实现日地L2平动点编队飞行高精度相对位置保持。建立日地L2平动点编队飞行相对运动QLPV动力学模型,将基于线性时不变系统(LTI)的PEA方法进行改进,设计参数/状态变化的控制方法来获取闭环系统设计传递函数,与期望传递函数进行类似于线性系统的条件匹配,获得含时变参数和状态的多项式控制器,确保系统在参数和状态变化时能保持控制系统性能不变。在进行多输入多输出(MIMO)系统的算法设计时,将系统期望传递函数设为解耦形式,实现飞行器三轴位置间的解耦控制,以确保系统的控制精度。考虑到拟线性变参数系统与传统线性系统的不同,对拟线性变参数闭环系统的稳定性进行分析。最后进行了相应的数学仿真验证算法的可行性和有效性。
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关键词
日地平动点
编队飞行
多项式特征结构配置
拟线性变参数
高精度位置保持
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职称材料
基于PEA的椭圆轨道航天器编队飞行高精度位置保持
被引量:
1
2
作者
王峰
陈雪芹
曹喜滨
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期2114-2121,共8页
针对航天器编队飞行时相对位置保持精度要求高的特点,采用基于线性变参数模型的多项式特征结构配置方法设计椭圆轨道航天器间相对位置控制算法。对于线性变参数控制系统,本文将基于线性定常系统的多项式特征结构配置方法推广以确保系统...
针对航天器编队飞行时相对位置保持精度要求高的特点,采用基于线性变参数模型的多项式特征结构配置方法设计椭圆轨道航天器间相对位置控制算法。对于线性变参数控制系统,本文将基于线性定常系统的多项式特征结构配置方法推广以确保系统性能与变化参数间的独立性。在特征结构配置时,先设计带参数变化的控制器结构后计算出带未知控制器增益的设计闭环传递函数,接着将其与含有闭环系统性能的期望传递函数在三个条件下进行匹配,进而获得未知控制器增益的表达式。在设计实际控制椭圆轨道编队飞行MIMO相对位置保持算法时,将系统期望传递函数设为解耦形式来实现三轴位置控制间的解耦控制,达到提高系统控制性能的目的。最后进行相应的数学仿真,其结果表明该算法能够保证系统的高精度位置保持要求。
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关键词
航天器设计
编队飞行
多项式特征结构配置
线性变参数
高精度相对位置保持
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职称材料
题名
基于改进PEA的日地L2平动点编队飞行高精度位置保持
被引量:
3
1
作者
王峰
陈雪芹
张世杰
曹喜滨
机构
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期982-990,共9页
基金
国家自然科学基金(60904051)
中国博士后科学基金(20090450126)
教育部博士点新教师基金(20092302120067)
文摘
针对日地L2平动点相对运动拟线性变参数(QLPV)动力学模型,提出一种改进的多项式特征结构配置(PEA)方法实现日地L2平动点编队飞行高精度相对位置保持。建立日地L2平动点编队飞行相对运动QLPV动力学模型,将基于线性时不变系统(LTI)的PEA方法进行改进,设计参数/状态变化的控制方法来获取闭环系统设计传递函数,与期望传递函数进行类似于线性系统的条件匹配,获得含时变参数和状态的多项式控制器,确保系统在参数和状态变化时能保持控制系统性能不变。在进行多输入多输出(MIMO)系统的算法设计时,将系统期望传递函数设为解耦形式,实现飞行器三轴位置间的解耦控制,以确保系统的控制精度。考虑到拟线性变参数系统与传统线性系统的不同,对拟线性变参数闭环系统的稳定性进行分析。最后进行了相应的数学仿真验证算法的可行性和有效性。
关键词
日地平动点
编队飞行
多项式特征结构配置
拟线性变参数
高精度位置保持
Keywords
Sun-Earth L2 point
Formation flying
Polynomial eigenstructure assignment(PEA)
Quasi-Linear parameter-varying
High accuracy relative position keeping
分类号
V442 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于PEA的椭圆轨道航天器编队飞行高精度位置保持
被引量:
1
2
作者
王峰
陈雪芹
曹喜滨
机构
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期2114-2121,共8页
基金
国家自然科学基金(60904051)
中国博士后科学基金(20090450126)
教育部博士点新教师基金(20092302120067)
文摘
针对航天器编队飞行时相对位置保持精度要求高的特点,采用基于线性变参数模型的多项式特征结构配置方法设计椭圆轨道航天器间相对位置控制算法。对于线性变参数控制系统,本文将基于线性定常系统的多项式特征结构配置方法推广以确保系统性能与变化参数间的独立性。在特征结构配置时,先设计带参数变化的控制器结构后计算出带未知控制器增益的设计闭环传递函数,接着将其与含有闭环系统性能的期望传递函数在三个条件下进行匹配,进而获得未知控制器增益的表达式。在设计实际控制椭圆轨道编队飞行MIMO相对位置保持算法时,将系统期望传递函数设为解耦形式来实现三轴位置控制间的解耦控制,达到提高系统控制性能的目的。最后进行相应的数学仿真,其结果表明该算法能够保证系统的高精度位置保持要求。
关键词
航天器设计
编队飞行
多项式特征结构配置
线性变参数
高精度相对位置保持
Keywords
Spacecraft design
Formation flight
Polynomial eigenstructure assignment (PEA)
Linear parameter varying (LPV)
High accuracy relative position keeping
分类号
V442 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进PEA的日地L2平动点编队飞行高精度位置保持
王峰
陈雪芹
张世杰
曹喜滨
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
在线阅读
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职称材料
2
基于PEA的椭圆轨道航天器编队飞行高精度位置保持
王峰
陈雪芹
曹喜滨
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
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职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
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