应用切比雪夫多项式滤波的高渗透率光伏分布式控制策略 被引量：6

1

作者 王冠中 陈荧 +3 位作者 王蕾 傅旭华 叶承晋 辛焕海 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第21期133-139,共7页

分布式控制只需要局部通信,在地域分散的光伏功率控制中具有良好的鲁棒性和灵活性。提出一种基于一致性算法的光伏分布式控制策略,各控制节点与相邻节点交换当前时刻光伏最大功率点和负荷信息,通过一致性算法迭代估计有功输出参考点。... 分布式控制只需要局部通信,在地域分散的光伏功率控制中具有良好的鲁棒性和灵活性。提出一种基于一致性算法的光伏分布式控制策略,各控制节点与相邻节点交换当前时刻光伏最大功率点和负荷信息,通过一致性算法迭代估计有功输出参考点。在此基础上,利用由二次插值方法得到的P-V曲线计算逆变器直流侧电压参考值。同时,为解决控制对象较多引起的一致性算法收敛速度慢的问题,使用切比雪夫滤波多项式对一致性算法进行滤波加速。该方法在不违背算法分布式特征的前提下,加快了收敛速度,并对变化的通信拓扑具有较好的鲁棒性能。最后,通过算例验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 分布式控制 一致性算法 多项式滤波 光伏 切比雪夫多项式

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一种改进的基于多项式滤波的稳态检测方法 被引量：11

2

作者 陈文驰 刘飞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第2期195-197,202,共4页

化工过程的数据中常常含有较多的随机误差和粗差干扰,导致传统的稳态检测方法无法得到准确的结果,从而降低系统故障诊断的可靠性。针对实际的工业过程数据,提出一种融合自适应平滑技术的稳态检测方法,该方法首先以基于导数分析的自适应... 化工过程的数据中常常含有较多的随机误差和粗差干扰,导致传统的稳态检测方法无法得到准确的结果,从而降低系统故障诊断的可靠性。针对实际的工业过程数据,提出一种融合自适应平滑技术的稳态检测方法,该方法首先以基于导数分析的自适应平滑算法进行降噪处理,消除随机误差的影响,然后引入阈值拟合技术进一步抑制粗差干扰,以多项式滤波方法对数据进行稳态检测,根据测量信号的趋势特征确定过程是否处于稳态。仿真实验研究表明:融合自适应平滑技术的稳态检测方法能够克服传统稳态检测方法中随机误差和粗差干扰对检测结果的影响,进而显著提高稳态检测处理的准确性,检测结果明显优于传统的基于多项式滤波的检测方法。 展开更多

关键词 稳态检测 多项式滤波 阈值拟合

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基于正交多项式的平原城区机载LiDAR数据滤波算法 被引量：3

3

作者 王植 吴立新 +1 位作者 贺正雄 李慧盈 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2012年第1期43-46,70,F0003,共6页

从机载LiDAR点云数据中分离地面点与非地面点生成城区DEM,是构建数字城市的首要工作。该文对机载LiDAR数据处理中的滤波关键算法进行了研究。首先,利用常用的区域增长方法对机载LiDAR点云数据进行了滤波处理,然后基于正交多项式分带滤... 从机载LiDAR点云数据中分离地面点与非地面点生成城区DEM,是构建数字城市的首要工作。该文对机载LiDAR数据处理中的滤波关键算法进行了研究。首先,利用常用的区域增长方法对机载LiDAR点云数据进行了滤波处理,然后基于正交多项式分带滤波方法进行了点云滤波,比较了两种算法的运行效率,分析了二者的特点,并通过试验对比进行了阈值参数优选,试验表明该算法具有较好的滤波效果,在平原城区的数字城市三维建模中具有很好的应用价值。 展开更多

关键词 机载LIDAR 滤波 区域增长 正交多项式滤波

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基于多项式预测滤波理论的虚拟传感器构建 被引量：2

4

作者 董劲男 秦贵和 +2 位作者 张晋东 崔玥 范铁虎 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1408-1413,共6页

本文提出了一种虚拟传感器的构造方法,通过预测的方法改善由于网络不确定性造成的传感器信号采样延时和丢失问题。采用多项式预测滤波理论构建虚拟的本地传感器,将网络引入的传输延时和错误对传感器信号造成的影响转化为虚拟传感器的输... 本文提出了一种虚拟传感器的构造方法,通过预测的方法改善由于网络不确定性造成的传感器信号采样延时和丢失问题。采用多项式预测滤波理论构建虚拟的本地传感器,将网络引入的传输延时和错误对传感器信号造成的影响转化为虚拟传感器的输出误差。将传感器信号的传输与使用分离,使用户不必考虑复杂的网络特性,而只需关注虚拟传感器的输出误差。本方法不仅保证了传感器信号网络传输的实时性和可靠性,也使网络控制系统的分析与设计更加方便。 展开更多

关键词 虚拟仪器 多项式预测滤波 传感器信号 网络不确定性

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用多项式预测滤波消噪的传感器动态特性辨识 被引量：5

5

作者 刘清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期679-682,共4页

在利用传感器进行动态测量时,为了得到精确的测量结果,需要建立传感器动态特性的数学模型,传感器动态特性可以通过系统辨识得到.但是,测量噪声的存在,使得辨识得到的传感器动态特性与实际动态特性存在一定误差,影响到测量系统的精度.为... 在利用传感器进行动态测量时,为了得到精确的测量结果,需要建立传感器动态特性的数学模型,传感器动态特性可以通过系统辨识得到.但是,测量噪声的存在,使得辨识得到的传感器动态特性与实际动态特性存在一定误差,影响到测量系统的精度.为了解决该问题,本文讨论了多项式预测滤波和中值滤波相结合的方法对传感器输出信号进行滤波消噪.然后,利用消噪后的信号,通过系统辨识方法建立传感器动态特性的数学模型.研究表明,采用本文研究的方法可以克服测量噪声对传感器动态特性辨识的影响,并将该方法用于薄膜热电偶的动态特性辨识. 展开更多

关键词 传感器 动态特性 系统辨识 噪声 多项式预测滤波 薄膜热电偶

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高阶重采样滤波器的多项式近似实现 被引量：1

6

作者 高志成 肖先赐 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期25-30,共6页

可变载频带限信号的重采样,一般归结为按转换比P/Q(P为内插比,Q为抽取比)对原采样序列做内插和抽取。当P值很大时,需要多路内插滤波器,由于抗镜像的需要,滤波器系数矩阵非常庞大,使得高阶重采样难以实现。该文提出一种多项式近似滤波器... 可变载频带限信号的重采样,一般归结为按转换比P/Q(P为内插比,Q为抽取比)对原采样序列做内插和抽取。当P值很大时,需要多路内插滤波器,由于抗镜像的需要,滤波器系数矩阵非常庞大,使得高阶重采样难以实现。该文提出一种多项式近似滤波器的方法,用一组低阶多项式近似内插滤波器系数矩阵,简化了滤波器的结构,运算效率高,且内插延迟可任意改变。计算机仿真的结果表明:该结构适用于可变延迟的高阶带限内插滤波器。在一定条件下,误差在容许的范围之内。 展开更多

关键词 重采样滤波器 多项式近似实现 多项式近似滤波器

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多项式正交滤波器与共轭正交滤波器组

7

作者 金护平 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2002年第4期117-122,67,共7页

主要讨论了多项式正交滤波器和共轭正交滤波器组的构造方法。首先利用Riesz引理和特殊的余弦三角形多项式,给出了一种多项式正交滤波器的构造算法,该算法可以构造出一系列特性各异的紧支撑正交小波基;还给出了由一个矩阵CQFs派生多个新... 主要讨论了多项式正交滤波器和共轭正交滤波器组的构造方法。首先利用Riesz引理和特殊的余弦三角形多项式,给出了一种多项式正交滤波器的构造算法,该算法可以构造出一系列特性各异的紧支撑正交小波基;还给出了由一个矩阵CQFs派生多个新的矩阵CQFs的共轭正交滤波器组算法,包括由低阶矩阵CQFs构造高阶矩阵CQFs。 展开更多

关键词 共轭正交滤波器组 多项式正交滤波器 矩阵CQFs 完全重构条件

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基于MCC-PCKF的跟网型变流器时变虚拟惯量与状态估计

8

作者 王渝红 王雪珂 +3 位作者 文玉玲 郑宗生 廖建权 刘咏玥 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第13期103-112,共10页

新能源接入下,非同步机的惯量估计对于应对系统有功功率扰动、保障系统稳定运行具有重要意义。针对新能源虚拟惯量的时变特性,建立跟网型新能源非同步机动态惯量与状态估计模型,采用混沌多项式卡尔曼滤波(PCKF)算法对电力系统的惯量参... 新能源接入下,非同步机的惯量估计对于应对系统有功功率扰动、保障系统稳定运行具有重要意义。针对新能源虚拟惯量的时变特性,建立跟网型新能源非同步机动态惯量与状态估计模型,采用混沌多项式卡尔曼滤波(PCKF)算法对电力系统的惯量参数及状态进行联合估计。在此基础上,考虑到异常噪声环境下PCKF算法精度下降、鲁棒性差等问题,采用最大熵原则,引入新的代价函数捕捉高阶统计量,提出一种基于最大熵准则-混沌多项式卡尔曼滤波(MCC-PCKF)的新能源非同步机时变虚拟惯量估计方法,有效提高了估计方法的鲁棒性与精确性。为验证所提方法的性能,对改进的IEEE 39节点系统进行算例分析,并与PCKF方法进行对比,验证了所提MCC-PCKF算法在异常噪声环境下时变惯量估计的鲁棒性与精确性。 展开更多

关键词 跟网型变流器 虚拟惯量 惯量估计 状态估计 最大熵准则 混沌多项式卡尔曼滤波

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基于GSM射频拉远系统的CIC滤波器的设计 被引量：2

9

作者 张玉华 彭宏 +1 位作者 郑冕 周涛 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2011年第1期109-113,118,共6页

首先分析了传统CIC滤波器的频谱特性,它的通带衰减和镜像混叠不能满足GSM射频拉远系统的要求.接着运用内插二阶多项式补偿技术改善了传统CIC滤波器的频率响应,它在提高通带性能的同时也减小了阻带衰减,因此补偿后的滤波器仍然存在问题.... 首先分析了传统CIC滤波器的频谱特性,它的通带衰减和镜像混叠不能满足GSM射频拉远系统的要求.接着运用内插二阶多项式补偿技术改善了传统CIC滤波器的频率响应,它在提高通带性能的同时也减小了阻带衰减,因此补偿后的滤波器仍然存在问题.为此,笔者提出了一种在补偿滤波器前级联Cosine滤波器的改进方法,通过比较三者的幅频特性,这种改进方法不仅解决了通带滚降过大的问题,也加大了阻带的衰减,同时使过于平坦的过渡带得到了较好程度的锐化,基本满足了GSM射频拉远系统的要求. 展开更多

关键词 软件无线电 GSM射频拉远系统 CIC滤波器 内插二阶多项式滤波器 Cosine滤波器

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基于无奇点根数的空间相对导航插值滤波算法

10

作者 李轶 张善从 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1727-1735,共9页

为了提高椭圆轨道航天器的相对导航精度,将基于Stirling公式的多项式插值滤波方法(DDF2)引入导航算法,降低了传统的卡尔曼滤波方法中泰勒级数展开线性化造成的误差,有效提高了相对导航滤波精度;算法将无奇点根数引入系统状态方程作为状... 为了提高椭圆轨道航天器的相对导航精度,将基于Stirling公式的多项式插值滤波方法(DDF2)引入导航算法,降低了传统的卡尔曼滤波方法中泰勒级数展开线性化造成的误差,有效提高了相对导航滤波精度;算法将无奇点根数引入系统状态方程作为状态变量,推导了相对无奇点根数到相对位置和相对速度的转换公式,避免了开普勒轨道根数容易产生的奇异性问题。同传统的C-W方程相比,本方法无需假设航天器是正圆轨道,更加适用于考虑地球J2项摄动的情况。以星间相对距离和角度作为观测量,数值仿真比较了UKF算法和多项式插值滤波方法的性能,仿真结果表明,采用同样的sigma点选取策略,且运算复杂度相当的条件下,本方法具有更高的精度和稳定性。 展开更多

关键词 无奇点根数 相对轨道要素 相对自主导航 多项式插值滤波 编队飞行

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考虑光储协调的配电网多阶段就地-分布式电压控制策略 被引量：17

11

作者 王守相 程耀祥 +1 位作者 赵倩宇 董逸超 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期1-9,共9页

针对高渗透率光伏并网点附近线路的电压越限问题,基于对含分布式电源配电网的功率调压原理的分析,提出了考虑光储协调的多阶段电压控制方法。采用切比雪夫多项式滤波方法改进基于一致性原理迭代的分布式控制方式,有效加快了分布式控制... 针对高渗透率光伏并网点附近线路的电压越限问题,基于对含分布式电源配电网的功率调压原理的分析,提出了考虑光储协调的多阶段电压控制方法。采用切比雪夫多项式滤波方法改进基于一致性原理迭代的分布式控制方式,有效加快了分布式控制的收敛速度;提出了多阶段就地-分布式电压控制策略,包括光伏逆变器就地无功补偿的阶段Ⅰ调压、全网光伏逆变器分布式无功调节的阶段Ⅱ调压、全网储能一致性分布式有功调节的阶段Ⅲ调压。以改进的某实际55节点中压配电系统为算例进行仿真,验证了所提多阶段就地-分布式电压控制策略的有效性和优越性。 展开更多

关键词 光储系统 电压控制 就地控制 多项式滤波 一致性算法 分布式控制 配电网

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基于RANSAC模型的机载LiDAR数据中建筑轮廓提取算法 被引量：8

12

作者 王植 李慧盈 +1 位作者 吴立新 贺正雄 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期271-275,共5页

使用正交多项式分带滤波方法对机载LiDAR点云数据进行滤波处理,通过迭代不断剔除非地面高点数据,最终得到由贴近地面的数据拟合而成的正交多项式.通过设定高程阈值将数据分成地面部分与非地面部分.提出了一种基于随机抽样一致性(RANSAC... 使用正交多项式分带滤波方法对机载LiDAR点云数据进行滤波处理,通过迭代不断剔除非地面高点数据,最终得到由贴近地面的数据拟合而成的正交多项式.通过设定高程阈值将数据分成地面部分与非地面部分.提出了一种基于随机抽样一致性(RANSAC)算法模型的建筑物面片识别和轮廓提取算法,实现在包含噪声的点云数据中快速准确地识别和提取建筑物轮廓.在实验中对长春市的机载LiDAR数据进行了滤波、建筑屋顶面及其轮廓的提取,验证了本文算法的较高效率和精度. 展开更多

关键词 正交多项式滤波 建筑轮廓 点云数据 特征提取 随机抽样一致性

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融合离群点判别的稳态检测方法及其应用 被引量：5

13

作者 李昕 颜学峰 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期144-148,共5页

针对可能含有离群点的过程数据,提出一种融合离群点判别的稳态检测(Steady StateIdentification,SSID)方法,即基于新型3δ法则离群点判别与自适应多项式滤波(Adaptive Poly-nomial Filtering,APF)稳态检测相结合的方法。该方法首先根据... 针对可能含有离群点的过程数据,提出一种融合离群点判别的稳态检测(Steady StateIdentification,SSID)方法,即基于新型3δ法则离群点判别与自适应多项式滤波(Adaptive Poly-nomial Filtering,APF)稳态检测相结合的方法。该方法首先根据历史稳态数据自适应地确定滤波窗口的长度;然后针对过程数据离群点的特点,采用提出的新型3δ法则滤除并替换窗口数据中的离群点;通过对消除离群点的窗口数据进行多项式滤波,得到反映该窗口内数据变化特征的曲线,并根据曲线的特征判断过程是否处于稳态。仿真研究与实际应用表明:融合离群点判别的稳态检测方法克服传统稳态检测方法中离群点对稳态检测结果的影响,检测结果明显优于传统的APF方法。 展开更多

关键词 离群点 3δ法则 自适应多项式滤波 稳态检测

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一种改进微小卫星伪码测距信噪比的有效方法

14

作者 郁发新 金仲和 《传感技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期869-871,877,共4页

微小卫星上的星载测控应答机最基本的功能是接收、解调并转发地面战发来的伪码测距信号,供地面站测距。微小卫星体积小、重量轻、功耗低的特点导致测控应答机工作功率较低和天线增益较小,测距伪码往往淹没在嘈杂的噪声中。严重影响后续... 微小卫星上的星载测控应答机最基本的功能是接收、解调并转发地面战发来的伪码测距信号,供地面站测距。微小卫星体积小、重量轻、功耗低的特点导致测控应答机工作功率较低和天线增益较小,测距伪码往往淹没在嘈杂的噪声中。严重影响后续信号同步信号提取、解调和检测,降低测距精度,甚至导致无法测距。传统基于功率谱带宽的滤波器只能起到一定程度提高信噪比的作用,本文提出基于最小二乘法问题的最小范数准则进行波形拟合的多项式滤波器方法,能够进一步显著提高信噪比,解决强干扰下伪码信号提取的问题。 展开更多

关键词 伪码测距 多项式滤波器 最小二乘法问题

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城市快速路分层分布式优化控制方法研究 被引量：3

15

作者 江竹 林豪 +1 位作者 李树彬 雷震宇 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期101-106,共6页

针对城市快速路控制系统对实时道路交通状况不能及时、有效地响应问题,利用时变的交通状态估计与OD矩阵预测信息,基于智能交通控制及分层分布式思想,提出一个新颖的城市快速路匝道控制方法.采用基于多项式趋势模型的滤波方法对路段总的... 针对城市快速路控制系统对实时道路交通状况不能及时、有效地响应问题,利用时变的交通状态估计与OD矩阵预测信息,基于智能交通控制及分层分布式思想,提出一个新颖的城市快速路匝道控制方法.采用基于多项式趋势模型的滤波方法对路段总的交通需求进行估计与预测,提前确定道路将来排队长度的上界;对快速路网未来的交通状态进行预测,基于全局最优的思想,提前为路网中各个匝道建立协调约束,为匝道调节率的制定提供依据.仿真结果表明,分层分布式的快速路控制系统通过协调各个匝道之间的利益,能够有效缓解高峰出行时的拥堵现象,对实现城市快速路网整体性能优化具有现实意义. 展开更多

关键词 智能交通 全局最优 多项式滤波 城市快速路 分层分布式 多匝道协调

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考虑测量噪声的传感器动态测量误差补偿 被引量：5

16

作者 刘清 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2006年第2期160-163,共4页

在传感器的输出端串接一个动态补偿环节,改善传感器的特性,补偿动态测量误差.其本质是一个带通或高通滤波器,在补偿测量误差的同时,会引入严重的高频噪声干扰,影响测量系统的精度.为了解决这个问题,研究了一个在噪声环境下,改善传感器... 在传感器的输出端串接一个动态补偿环节,改善传感器的特性,补偿动态测量误差.其本质是一个带通或高通滤波器,在补偿测量误差的同时,会引入严重的高频噪声干扰,影响测量系统的精度.为了解决这个问题,研究了一个在噪声环境下,改善传感器动态特性的新方法.该方法采用试验数据,通过系统辨识的方法得到补偿环节系数,消除测量误差.同时,采用多项式预测滤波和中值滤波相结合的方法减小测量系统的噪声.最后,通过对热敏电阻动态测量误差的补偿,验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 传感器 动态误差 补偿 测量 噪声 多项式预测滤波器

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基于系统误差诊断的多测元融合算法

17

作者 冉承其 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期326-329,共4页

在多测元目标跟踪定位中,结合测元的匹配特性,提出"三选二"原则诊断并估计少数测元上的系统误差,以多测元最小二乘多项式滤波抑制随机误差,从而提高目标定位精确度的数据融合新方法。以三测元为例给出了具体在微分域和积分域... 在多测元目标跟踪定位中,结合测元的匹配特性,提出"三选二"原则诊断并估计少数测元上的系统误差,以多测元最小二乘多项式滤波抑制随机误差,从而提高目标定位精确度的数据融合新方法。以三测元为例给出了具体在微分域和积分域进行匹配诊断的步骤。在估计并扣除系统误差之后,进行三通道最小二乘多项式滤波以更有效地抑制随机误差。仿真计算结果表明该方法能够有效地发现和估计系统误差,同时指出在积分域进行匹配诊断和估计的精度要优于微分域匹配诊断。 展开更多

关键词 系统误差 数据融合 匹配原则 多项式最小二乘滤波

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基于风功率波动平抑的复合储能两次功率分配容量配置方法研究 被引量：18

18

作者 毛志宇 李培强 +3 位作者 马德鑫 肖家杰 钟吴君 涂春鸣 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期4111-4120,共10页

针对风功率波动平抑场景,提出了一种锂电池-超级电容复合储能容量配置新方法,将容量配置划分为复合储能总功率分配和内部功率解耦两个过程。首先采用自适应时间窗小波包方法平滑风电功率,可根据风波动情况自适应规划滤波时间窗,在时间... 针对风功率波动平抑场景,提出了一种锂电池-超级电容复合储能容量配置新方法,将容量配置划分为复合储能总功率分配和内部功率解耦两个过程。首先采用自适应时间窗小波包方法平滑风电功率,可根据风波动情况自适应规划滤波时间窗,在时间窗内自适应确定小波包分解层数,兼顾整体风功率平滑和局部风电功率跟踪,减小了复合储能系统总功率;然后基于多项式拟合滤波(Savitzky-Golay,SG)解耦内部功率,在此基础上构建以寿命周期净效益最大为目标的复合储能容量配置模型,并提出一种改进哈里斯鹰算法(improved elite Harris hawks optimizer,IEHHO)求解模型。该算法通过引入精英等级策略加强优势个体的信息共享,并提出非线性能量函数和高斯随机游走策略平衡各阶段搜索能力,避免限于局部最优。最后,基于实际风电场数据验证了所提策略的有效性、所提算法的高效性及配置方案的合理性。 展开更多

关键词 复合储能系统 自适应时间窗小波包 多项式拟合滤波 寿命周期成本效益模型 改进哈里斯鹰算法

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基于监测特殊机器人图像识别及射击准确度装置

19

作者 汪涌泉 李文嫄 +1 位作者 马鲁霞 汪孝良 《兵工自动化》 2020年第7期89-92,96,共5页

为解决机器人无法对连续不断改变的动态物体进行快速识别以及准确找到图像中心位置的问题,设计一种训练特殊机器人图像识别和监测射击准确度并进行实时报靶的装置。通过Mini PC输出和更换图像,讨论一种基于有限脉冲响应的多项式预测滤... 为解决机器人无法对连续不断改变的动态物体进行快速识别以及准确找到图像中心位置的问题,设计一种训练特殊机器人图像识别和监测射击准确度并进行实时报靶的装置。通过Mini PC输出和更换图像,讨论一种基于有限脉冲响应的多项式预测滤波器和改进的中值滤波相结合的混合滤波方法,对压力传感器的输出信号进行滤波降噪,STM32通过识别消噪和放大后的信号判断受击打的位置;并通过数码管进行显示。实验结果表明,该装置具有较高的灵敏度和准确性。 展开更多

关键词 压力传感器 AD8230 STM32 多项式预测滤波器 中值滤波

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利用SLAM激光扫描提取装配式建筑轮廓方法

20

作者 张玲 祝秀琴 赵巍 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第3期226-231,共6页

为了获得更为精准的轮廓特征,提出一种利用SLAM激光扫描提取装配式建筑轮廓的方法。通过SLAM激光扫描系统采集装配式建筑点云数据,挖掘集合特征信息获得建筑与断面间距离,从点云曲线中提取建筑外轮廓变化特征点,获得二维平面特征的基础... 为了获得更为精准的轮廓特征,提出一种利用SLAM激光扫描提取装配式建筑轮廓的方法。通过SLAM激光扫描系统采集装配式建筑点云数据,挖掘集合特征信息获得建筑与断面间距离,从点云曲线中提取建筑外轮廓变化特征点,获得二维平面特征的基础轮廓。使用正交多项式分带滤波区分三维数据与不规则点云,通过反复迭代去除不规则点,得出最接近地面点的正交多项式。根据高程阈值将不规则数据划分为地面点、非地面点,判别估值全部断面中伪距。最后根据修正数据信息,二次采样原始扫描数据,获取出可以映射建筑表面几何特征的三维坐标信息。仿真实验结果表明,所提方法可避免角点模糊导致轮廓信息不精准问题,x轴与y轴的角点检测坐标均方误差低于0.015 m,具有较高适用性。 展开更多

关键词 SLAM激光扫描 正交多项式分带滤波 轮廓特征提取 建筑物断面 点云数据

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