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基于多项式混沌观测器的电机系统自愈控制 被引量:2
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作者 沈艳霞 卞高峰 林京京 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第10期1785-1790,共6页
针对电机控制系统中电流传感器故障提出了一种自愈控制方式。考虑转子电阻不确定性,结合多项式混沌理论与卡尔曼滤波算法,设计了多项式混沌电流观测器,基于该观测器实现对电机系统中电流传感器的实时监测、故障诊断和故障隔离。在传感... 针对电机控制系统中电流传感器故障提出了一种自愈控制方式。考虑转子电阻不确定性,结合多项式混沌理论与卡尔曼滤波算法,设计了多项式混沌电流观测器,基于该观测器实现对电机系统中电流传感器的实时监测、故障诊断和故障隔离。在传感器正常时,利用观测器观测值进行故障诊断;当故障发生时,隔离传感器,观测器反馈观测值给控制电路,从而实现对系统的自愈控制,提高了系统稳定性。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多项式混沌观测器 故障诊断 故障隔离 自愈控制
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