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题名基于平方和优化的多项式模糊系统H_∞控制
被引量：2
- 1
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作者
马清亮
邓会选
吕康文
陈逸成
李红增
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机构
第二炮兵工程大学控制工程系
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出处
《电光与控制》
北大核心
2014年第10期80-84,93,共6页
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基金
国家自然科学基金(61203007)
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文摘
提出一种基于平方和(SOS)优化的多项式模糊系统H∞状态反馈控制器设计方法。运用Lyapunov方法和多项式平方和分解技术,提出一种多项式模糊系统H∞性能准则,基于该性能准则,推导出多项式模糊系统H∞状态反馈控制器存在的充分条件;并进一步将控制器设计问题转化为具有平方和多项式约束的参数优化问题。理论分析和仿真结果表明了所提方法的有效性。
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关键词
多项式模糊系统
H∞控制
状态反馈控制
平方和优化
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Keywords
polynomial fuzzy systems
H∞ control
state feedback control
sum-of-squares optimization
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名多项式模糊系统混合H_2/H_∞控制
被引量：1
- 2
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作者
马清亮
杨海燕
吴旭光
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机构
火箭军工程大学控制工程系
西北工业大学航海学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2017年第7期1-6,共6页
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基金
国家自然科学基金(61203007)
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文摘
对于多项式模糊系统,提出一种具有公共Lyapunov矩阵的混合H_2/H_∞性能准则。基于多项式Lyapunov函数与平方和分解技术,推导出多项式模糊系统混合H_2/H_∞状态反馈控制器的存在条件。通过求解一个具有多项式平方和约束的参数极小化问题,给出了混合H_2/H_∞模糊控制器优化设计方法。
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关键词
多项式模糊系统
混合H2/H∞控制
多项式Lyapunov函数
平方和优化
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Keywords
polynomial fuzzy system
mixed H2/H∞ control
polynomial Lyapunov function
sum-of-squares optimization
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名离散模糊二次多项式系统输出反馈跟踪控制
被引量：1
- 3
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作者
任立伟
洪娟
班晓军
黄显林
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机构
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
北京航天控制仪器研究所
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第12期93-99,共7页
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基金
国家自然科学基金(61304006
61273095)
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文摘
针对一类离散模糊二次多项式系统,设计了输出反馈跟踪控制器。首先,提出了一类离散模糊二次多项式模型;然后,基于非线性控制方法中的反馈线性化方法,设计了输出反馈跟踪控制器,使得闭环离散模糊二次多项式系统的输出可以实现对有界时变参考轨迹的动态跟踪。针对应用反馈线性化方法易出现的奇异性问题,建立了一个充分条件,用于判定一个给定的离散模糊二次多项式系统是否会出现上述问题。最后,通过对数值算例的仿真验证了所提出方法的可行性和有效性。
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关键词
离散系统
模糊多项式系统
跟踪控制
输出反馈
反馈线性化
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Keywords
discrete-time system
quadratic polynomial fi^zzy system
tracking control
output feedback
feedback linearization
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名二自由度飞行姿态模拟器的模糊强化学习控制
被引量：10
- 4
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作者
任立伟
班晓军
吴奋
黄显林
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机构
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
Department of Mechanical and Aerospace Engineering
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第11期127-134,共8页
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基金
国家自然科学基金(61304006,61273095)
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文摘
针对二自由度飞行姿态模拟器的姿态稳定问题,依据强化学习中的策略迭代算法设计姿态稳定控制器。将策略迭代学习算法与多项式T-S模糊系统相结合,对控制器参数进行学习调整,实现对二自由度飞行姿态模拟器姿态稳定控制性能的优化。通过多项式T-S模糊模型对执行器的策略函数以及评价器的值函数进行逼近,建立基于多项式T-S模糊模型的执行器-评价器结构,经过策略迭代过程,学习得到最优控制器参数,使得值函数最小。通过仿真验证,证明了基于多项式T-S模糊模型的执行器—评价器结构的策略迭代算法在飞行器姿态稳定控制方面的有效性。
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关键词
飞行器控制
姿态稳定
强化学习
策略迭代算法
多项式T-S模糊系统
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Keywords
aircraft control
attitude stabilization
reinforcement learning
policy iteration algorithm
polynomial T-S fuzzy system
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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