改进的多项式曲线拟合轨迹预测算法 被引量：2

1

作者 黄万炎 杜万和 +1 位作者 杨淑珍 俞涛 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期280-289,共10页

针对传统多项式曲线拟合轨迹预测算法对复杂多变的轨迹预测准确率不高问题,提出改进的多项式曲线拟合轨迹预测算法。首先,获得轨迹的曲率、挠率阈值;然后,通过该阈值识别预测误差可能较大的轨迹部位,并采用插值滚动预测算法进行预测;最... 针对传统多项式曲线拟合轨迹预测算法对复杂多变的轨迹预测准确率不高问题,提出改进的多项式曲线拟合轨迹预测算法。首先,获得轨迹的曲率、挠率阈值;然后,通过该阈值识别预测误差可能较大的轨迹部位,并采用插值滚动预测算法进行预测;最后,采用双误差预测值更新算法,对预测值进行更新。仿真结果表明,相较于传统多项式曲线拟合轨迹预测算法,所提算法的平均位移误差(average displacement error,ADE)下降了42.77%,最终位移误差(final displacement error,FDE)下降了36.62%,从而验证了所提算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 多项式曲线拟合 轨迹预测 曲率 挠率 误差

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于柔度曲率曲线拟合的薄板结构损伤识别研究 被引量：5

2

作者 周奎 徐宏文 +1 位作者 方早 吴伟 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2018年第3期296-301,共6页

提出了基于柔度曲率多项式曲线拟合的损伤识别方法,并用该方法对薄板结构进行损伤研究。采用有限元软件ANSYS进行模态分析,得到损伤薄板的模态振型和固有频率,进而得到X方向和Y方向柔度曲率,然后分别在X方向和Y方向进行多项式曲线拟合... 提出了基于柔度曲率多项式曲线拟合的损伤识别方法,并用该方法对薄板结构进行损伤研究。采用有限元软件ANSYS进行模态分析,得到损伤薄板的模态振型和固有频率,进而得到X方向和Y方向柔度曲率,然后分别在X方向和Y方向进行多项式曲线拟合。基于拟合值与原始值的差值构造新的损伤指标。数值算例的结果表明,基于柔度曲率多项式曲线拟合的方法相比仅采用柔度曲率矩阵的方法能够更好地进行平板损伤定位,同时相比柔度曲率差等需要结构损伤前后模态数据的损伤识别方法,该方法不需要用到结构损伤前的模态数据,可以运用于难以获得健康结构的模态振型数据的结构损伤识别中。 展开更多

关键词 薄板结构 损伤识别 柔度曲率 多项式曲线拟合

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模态曲率曲线拟合的板结构损伤识别研究 被引量：13

3

作者 徐宏文 李宁 谢永健 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2018年第4期16-20,26,共6页

为了对薄板进行损伤识别研究,提出了通过模态曲率多项式曲线拟合进行板结构损伤定位的方法。根据ANSYS模态分析得到损伤弹性薄板的第一阶模态振型,进而得到X方向模态曲率和Y方向模态曲率,然后分别在X方向和Y方向进行多项式曲线拟合。基... 为了对薄板进行损伤识别研究,提出了通过模态曲率多项式曲线拟合进行板结构损伤定位的方法。根据ANSYS模态分析得到损伤弹性薄板的第一阶模态振型,进而得到X方向模态曲率和Y方向模态曲率,然后分别在X方向和Y方向进行多项式曲线拟合。基于拟合值与原始值的差值构造新的损伤指标。数值算例的结果表明:基于模态曲率多项式曲线拟合的方法能够准确识别平板损伤位置。该方法具有较高的灵敏度,对小损伤也具有较好的识别效果,同时避免了使用原始无损结构的模态参数,且仅需要第一阶模态振型便可以精确地进行损伤定位。 展开更多

关键词 板结构 损伤识别 模态曲率 多项式曲线拟合

在线阅读 下载PDF 职称材料

模糊聚类法在试验模态参数识别分析中的应用 被引量：8

4

作者 姜金辉 陈国平 +1 位作者 张方 张茂争 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期344-347,共4页

为了搜索系统的真实极点,将模糊聚类理论引入试验模态参数分析。根据极点之间内在的亲疏关系,将其合理地聚为若干类,搜索每一类的最佳极点,即系统的真实极点,在稳态图中自动完成真实极点的选择。该方法能够避免人为因素造成的识别误差,... 为了搜索系统的真实极点,将模糊聚类理论引入试验模态参数分析。根据极点之间内在的亲疏关系,将其合理地聚为若干类,搜索每一类的最佳极点,即系统的真实极点,在稳态图中自动完成真实极点的选择。该方法能够避免人为因素造成的识别误差,提高识别结果的可信度。在正交多项式曲线拟合和多参考点最小二乘复频域识别系统中引入该方法,实现了稳态图中极点的自动选择,提供了真实极点选择的一种新思路。通过仿真和实验证明了模糊聚类法对极点选择的可行性和稳定性。 展开更多

关键词 模态参数识别 模糊聚类 稳态图 正交多项式曲线拟合 多参考点最小二乘复频域法

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种电主轴在线动平衡测试算法 被引量：5

5

作者 张珂 李桐 +1 位作者 邓华波 吴玉厚 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第1期148-155,共8页

目的研究一体式轴套高速电主轴的动平衡在线测量方法.方法采用傅里叶变换方法、多项式曲线拟合和胡克定律相结合的方法设计开发出一套能测出电主轴动不平衡力大小、矢量位置和方向的算法,利用labview对算法进行编程,通过实验,在labview... 目的研究一体式轴套高速电主轴的动平衡在线测量方法.方法采用傅里叶变换方法、多项式曲线拟合和胡克定律相结合的方法设计开发出一套能测出电主轴动不平衡力大小、矢量位置和方向的算法,利用labview对算法进行编程,通过实验,在labview模块中可得到动不平衡力的大小、矢量位置和方向.结果通过labview模块中得到的电主轴动不平衡力大小为11.274 8 N,距离左端点位移量为172 mm,矢量方向为4.108 55°.实际理论值动不平衡力14.231 6 N,实际距离左端点位移量mm,实际矢量方向4.125 42°.两者对比很相近.结论主轴动不平衡检测计算方法适合一体式轴套下各种主轴运行工况,实现主轴动不平衡的计算,可实现高速主轴动平衡状态的监控、分析、调整;所开发的算法具有良好的实时性和可视性,能直观准确地检测分析出电主轴转子不平衡时所受力的大小和位置,从所获特性可知该系统可提高高速主轴的回转精度,实现高质量零件的加工,并在实验中体现出良好的应用效果和实用价值. 展开更多

关键词 电主轴 动平衡 在线测量 傅里叶变换 多项式曲线拟合

在线阅读 下载PDF 职称材料

拟合方式对酸碱滴定法测定土壤酸缓冲容量准确性的影响 被引量：4

6

作者 刘莉 程永毅 +1 位作者 李忠意 谢德体 《土壤学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期509-516,共8页

酸碱滴定法是测定土壤酸碱缓冲容量的主要方法。该方法中酸碱滴定数据点的拟合方式对测得的土壤酸碱缓冲容量结果影响极大。为此,采用酸碱滴定法对38个酸性紫色土的酸缓冲容量进行测定,分别采用4种拟合方式(整段多项式曲线拟合、突跃范... 酸碱滴定法是测定土壤酸碱缓冲容量的主要方法。该方法中酸碱滴定数据点的拟合方式对测得的土壤酸碱缓冲容量结果影响极大。为此,采用酸碱滴定法对38个酸性紫色土的酸缓冲容量进行测定,分别采用4种拟合方式(整段多项式曲线拟合、突跃范围内线性拟合、酸段多项式曲线拟合、酸段线性拟合)对酸碱滴定数据进行拟合并计算得到土壤的酸缓冲容量,比较分析了不同拟合方式计算得到的土壤酸缓冲容量的可靠性和准确度。结果表明:不同拟合方式获得的酸缓冲容量差异较大;不同拟合方式获得的曲线方程的决定系数(R^(2))不同,酸段线性拟合方式得到的R^(2)显著低于其他三种拟合方式,计算得到的酸缓冲容量的准确度较低;整段多项式曲线拟合方式获得的方程对酸碱滴定数据的拟合度最佳。进一步分析发现,4种拟合方式计算得到的酸缓冲容量与交换性盐基总量(r_(1))和有效阳离子交换量(ECEC,r_(2))间的相关性由大到小依次为:整段多项式曲线拟合(r_(1)=0.486^(**),r_(2)=0.525^(**))、突跃范围内线性拟合(r_(1)=0.223,r_(2)=0.245)、酸段多项式曲线拟合(r_(1)=0.183,r_(2)=0.220)、酸段线性拟合(r_(1)=-0.219,r_(2)=0.002),整段多项式曲线拟合算得的酸缓冲容量与土壤当前所处的阳离子交换和硅酸盐缓冲关系最为密切。综合得出,4种拟合方式中,整段多项式曲线拟合计算得到的酸缓冲容量的可靠性和准确度最好,有助于土壤酸减缓冲性能的准确测定。 展开更多

关键词 土壤酸缓冲容量 酸碱滴定 数据拟合方式 紫色土 整段多项式曲线拟合

在线阅读 下载PDF 职称材料

北京地区暴雨气候特征及其变化分析 被引量：22

7

作者 孙溦 《气候与环境研究》 CSCD 北大核心 2010年第5期672-676,共5页

利用1961～2007年北京地区降水资料,采用气候倾向率、多项式曲线拟合和Morlet小波分析方法,对北京地区暴雨的气候特征及变化趋势进行了分析,结果表明:1)北京地区暴雨有明显的月变化特征,8月上旬(北京奥运会开幕式前后)是北京地区暴雨出... 利用1961～2007年北京地区降水资料,采用气候倾向率、多项式曲线拟合和Morlet小波分析方法,对北京地区暴雨的气候特征及变化趋势进行了分析,结果表明:1)北京地区暴雨有明显的月变化特征,8月上旬(北京奥运会开幕式前后)是北京地区暴雨出现最为集中的时期。2)1961～2007年北京地区暴雨日数总体表现为波动式的缓慢下降,沙河暴雨日数的下降趋势最不明显,西郊居中,南苑暴雨日数的下降趋势最明显。3)暴雨日数的增减变化具有阶段性特征,1990年前南苑暴雨日数的变化与沙河、西郊有着完全相反的变化趋势。4)北京地区暴雨日数变化具有多重周期性,南苑、西郊和沙河暴雨周期日数不同。 展开更多

关键词 北京 暴雨 多项式曲线拟合 MORLET小波分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

利用1984~2022年日长实测值对其变化的时序分析和拟合研究

8

作者 魏二虎 白小宇 +1 位作者 李岩林 刘经南 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第4期339-344,共6页

利用IERS(International Earth Rotation and Reference Systems Service)发布的EOP 14 C04产品中1984~2022年LOD实测值进行频谱分析及周期项提取,并采用最小二乘外推模型联合多项式曲线拟合模型方法将提取到的周期项应用于对LOD序列的... 利用IERS(International Earth Rotation and Reference Systems Service)发布的EOP 14 C04产品中1984~2022年LOD实测值进行频谱分析及周期项提取,并采用最小二乘外推模型联合多项式曲线拟合模型方法将提取到的周期项应用于对LOD序列的拟合。实验结果表明,相比于单一的LS外推模型拟合,新方法拟合序列的RMSE从0.0003 s下降至0.0001 s,且新方法将确定系数从0.80提高到0.97左右。该研究结果可为LOD序列的预报研究提供参考。 展开更多

关键词 日长 频谱分析 周期提取 最小二乘外推模型 多项式曲线拟合模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

倾斜煤层回采巷道矿压显现规律研究 被引量：5

9

作者 宋广朋 张开智 《矿业安全与环保》 北大核心 2010年第4期14-16,19,共4页

龙华煤矿1104工作面受回采工艺及特殊地质条件等的影响,巷道断面变形十分严重。用现场实测方法,分析了该工作面超前支承压力的分布规律,得出超前支承压力的影响范围;分析了巷道变形的3种主要形式以及各形式的变化规律。为指导该矿以后... 龙华煤矿1104工作面受回采工艺及特殊地质条件等的影响,巷道断面变形十分严重。用现场实测方法,分析了该工作面超前支承压力的分布规律,得出超前支承压力的影响范围;分析了巷道变形的3种主要形式以及各形式的变化规律。为指导该矿以后的支护工作,应用Matlab对巷道围岩变形规律进行了多项式曲线拟合。此外,对现有的支护方式进行评价,提出了合理的建议。 展开更多

关键词 倾斜煤层 矿压显现 支承压力 巷道变形 多项式曲线拟合

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于位置信号线性拟合差分滤波器串联的二阶差分角加速度观测器 被引量：1

10

作者 邱文彬 柴建云 +2 位作者 孙旭东 陆海峰 樊明 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期88-93,共6页

角加速度闭环能增加伺服控制系统的刚度,提高系统鲁棒性,但位置信号的二阶差分运算会放大高频噪声幅值,限制了加速度闭环在实际控制中的应用。首先,对三种基于多项式曲线拟合的角加速度观测器性能进行了分析,结果表明二次多项式角加速... 角加速度闭环能增加伺服控制系统的刚度,提高系统鲁棒性,但位置信号的二阶差分运算会放大高频噪声幅值,限制了加速度闭环在实际控制中的应用。首先,对三种基于多项式曲线拟合的角加速度观测器性能进行了分析,结果表明二次多项式角加速度观测器具有最优的综合性能;其次,为了抑制噪声,提出了一种基于位置信号线性拟合的串联二阶差分角加速度观测器,从截止频率、白噪声放大倍数和延时时间三个方面对其性能进行了分析,并与二次多项式角加速度观测器进行了对比,仿真和实验均验证了该方法具有更好的噪声抑制能力。 展开更多

关键词 角加速度 多项式曲线拟合 角加速度观测器 串联二阶差分观测器 高频噪声

在线阅读 下载PDF 职称材料

降低OFDM系统峰均比的压扩算法

11

作者 马洪军 郭志强 +2 位作者 王巨先 康乐峰 邢欣 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第11期104-106,110,共4页

首先对指数压扩函数进行化简,然后提出了一种新的降低正交频分复用(OFDM)系统峰均比的非线性压扩方案。该方案在保持信号压扩前后平均功率不变的前提下,可根据实际工程中对峰均比(PAPR)和误比特率(BER)性能的需要调整其参数。计算机仿... 首先对指数压扩函数进行化简,然后提出了一种新的降低正交频分复用(OFDM)系统峰均比的非线性压扩方案。该方案在保持信号压扩前后平均功率不变的前提下,可根据实际工程中对峰均比(PAPR)和误比特率(BER)性能的需要调整其参数。计算机仿真表明,与另外3种方案相比,新的压扩算法能有效地降低峰均比,并且保持较低的误比特率。 展开更多

关键词 正交频分复用(OFDM) 峰均比 误比特率 自适应高斯-洛巴托求积 多项式曲线拟合

在线阅读 下载PDF 职称材料

挖掘机自主挖掘轨迹规划方法研究 被引量：1

12

作者 谢中东 《南方农机》 2021年第20期128-130,共3页

通过比较两种轨迹规划方法,让挖掘机工作装置在作业过程中轨迹更连续平稳,以某型挖掘机为研究对象,通过D-H参数法建立运动学模型和工作装置的正/逆向运动学分析,在关节空间分别采用三次样条曲线和五段五次多项式曲线进行轨迹规划。通过M... 通过比较两种轨迹规划方法,让挖掘机工作装置在作业过程中轨迹更连续平稳,以某型挖掘机为研究对象,通过D-H参数法建立运动学模型和工作装置的正/逆向运动学分析,在关节空间分别采用三次样条曲线和五段五次多项式曲线进行轨迹规划。通过Matlab仿真平台得到的各关节的关节角、角速度和角加速度的变化曲线,比较两种方法的曲线,得出通过五段五次多项式轨迹规划的角加速度曲线更加平缓且连续。 展开更多

关键词 挖掘机 轨迹规划 三次样条曲线拟合 五段五次多项式曲线拟合 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于人工势场的无人机集群协同对抗问题研究

13

作者 杨皓 张佳乐 裴志明 《南方农机》 2021年第14期24-28,31,共6页

随着新一代人工智能技术的发展,基于群体的智能无人机集群协同对抗技术逐渐成为领域热门。课题小组针对一类特定的红蓝双方无人机集群系统对抗问题,分析了双方无人机在速度与数量上的差别,基于势场理论提出一种人工速度势场模型,结合枚... 随着新一代人工智能技术的发展,基于群体的智能无人机集群协同对抗技术逐渐成为领域热门。课题小组针对一类特定的红蓝双方无人机集群系统对抗问题,分析了双方无人机在速度与数量上的差别,基于势场理论提出一种人工速度势场模型,结合枚举法、多项式函数曲线拟合等相关知识对问题展开研究,利用MATLAB软件对所提方法进行仿真模拟,验证所提方法的有效性。对比分析不同势场参数下的仿真结果可知,当蓝方无人机所处y方向上的速度势场相关参数取值为v1≈82.5,v2≈100,L1≈4000时,为其最优突防策略。 展开更多

关键词 无人机集群 协同对抗 人工势场 多项式函数曲线拟合

在线阅读 下载PDF 职称材料