期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到289篇文章
< 1 2 … 15 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
双切矩阵多项式插值的拉格朗日公式 被引量：2
1
作者 胡永建 张晓南 《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期427-431,共5页
研究齐次与非齐次的双切矩阵多项式插值问题 。
关键词 双切矩阵多项式插值 拉格朗日公式 双切插值 标准三元组 无约束多项式插值 单切向量多项式插值
在线阅读 下载PDF
多项式插值改进的乒乓球拾球机械臂运动控制 被引量：3
2
作者 王柯 文彩凤 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期348-351,356,共5页
乒乓球拾球机器人在工作过程中易受到场地、机械结构等因素的制约,不能精准拾取乒乓球。为此,提出多项式插值改进的乒乓球拾球机械臂运动控制。通过乒乓球捡拾机器人工作示意图及机械臂优化原理,优化设计拾球机械臂的结构,利用3-5-3多... 乒乓球拾球机器人在工作过程中易受到场地、机械结构等因素的制约,不能精准拾取乒乓球。为此,提出多项式插值改进的乒乓球拾球机械臂运动控制。通过乒乓球捡拾机器人工作示意图及机械臂优化原理,优化设计拾球机械臂的结构,利用3-5-3多项插值法构建拾球机械臂轨迹的轨迹函数,并在此基础上利用混沌粒子群算法实现拾球机械臂的轨迹规划。实验结果表明,所提方法能够精确地对拾球机械臂的轨迹实施规划,并且其受随机扰动的影响较小,控制误差平均值为0.01,具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 多项式插值 拾球机械臂 运动控制 轨迹函数 轨迹规划 混沌粒子群算法
在线阅读 下载PDF
基于迭代多项式插值的雷达高精度距离估计方法 被引量：2
3
作者 黄晓红 任钢 黄天宇 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第7期149-152,共4页
为解决由于受频谱间干扰影响而导致毫米波雷达对多目标场景下测距精度不足的问题,提出了一种迭代多项式插值的雷达高精度距离参数估计方法。首先,采用快速傅里叶变换(FFT)与单元平均恒虚警率(CA-CFAR)融合算法估计不同距离下的目标数目... 为解决由于受频谱间干扰影响而导致毫米波雷达对多目标场景下测距精度不足的问题,提出了一种迭代多项式插值的雷达高精度距离参数估计方法。首先,采用快速傅里叶变换(FFT)与单元平均恒虚警率(CA-CFAR)融合算法估计不同距离下的目标数目和相应频谱位置;其次,对所求目标频谱位置的信息进行迭代处理,在每次处理过程中,降低多目标间的频谱干扰;最后,通过多项式插值求得真实频率的估计偏差,从而得到精度高的目标距离估计。仿真与实测结果表明:该方法在多目标场景与信噪比(SNR)小于20dB条件下,与汉明窗(Hamming-Window)算法相比,其距离估计精度提升到0.05m以内。 展开更多
关键词 多目标场景 多项式插值 频谱干扰 频率估计
在线阅读 下载PDF
Orlicz空间中二元多项式插值的逼近
4
作者 李昕昕 吴嘎日迪 《应用数学》 北大核心 2024年第3期684-698,共15页
该文研究Orlicz空间中以Lissajous-Chebyshev结点为插值结点的二元多项式插值逼近问题.借助Holder不等式,光滑模等基本工具,利用Marcinkiewicz-Zygmund不等式及最佳单边逼近首先给出了Orlicz空间中高阶插值逼近的逼近度,其次研究了在不... 该文研究Orlicz空间中以Lissajous-Chebyshev结点为插值结点的二元多项式插值逼近问题.借助Holder不等式,光滑模等基本工具,利用Marcinkiewicz-Zygmund不等式及最佳单边逼近首先给出了Orlicz空间中高阶插值逼近的逼近度,其次研究了在不同情况下的二元插值逼近问题,利用光滑模,有界变差函数的总变差及最佳多项式逼近的阶给出了二元插值逼近度的估计. 展开更多
关键词 插值多项式 Lissajous-Chebyshev结点 加权 光滑模 ORLICZ空间
在线阅读 下载PDF
应用多项式插值函数提高面阵CCD尺寸测量的分辨力 被引量：52
5
作者 吴晓波 钟先信 +1 位作者 刘厚权 张启明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期154-159,共6页
在图像测量系统中，测量的精度主要取决于ＣＣＤ摄像机的分辨率。为提高图像测量系统的测量精度，本文首先提出了一种具有保持边缘特征和滤波功能的十字窗口边缘自动检测算法，并在此基础上，本文又提出了以多项式插值为原理的新的亚像... 在图像测量系统中，测量的精度主要取决于ＣＣＤ摄像机的分辨率。为提高图像测量系统的测量精度，本文首先提出了一种具有保持边缘特征和滤波功能的十字窗口边缘自动检测算法，并在此基础上，本文又提出了以多项式插值为原理的新的亚像无边缘检测算法。 展开更多
关键词 图像测量 多项式插值 CCD摄像机 尺寸测量
在线阅读 下载PDF
基于多项式插值的自由漂浮空间机器人轨迹规划粒子群优化算法 被引量：20
6
作者 石忠 王永智 胡庆雷 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1516-1521,共6页
针对自由漂浮空间机器人轨迹规划问题,提出一种基于多项式插值与粒子群优化算法相结合的非完整运动规划方法。首先,通过对系统非完整约束条件进行分析,给出了以机械臂关节角耗散能为目标函数的轨迹最优控制算法;并采用高阶多项式插值方... 针对自由漂浮空间机器人轨迹规划问题,提出一种基于多项式插值与粒子群优化算法相结合的非完整运动规划方法。首先,通过对系统非完整约束条件进行分析,给出了以机械臂关节角耗散能为目标函数的轨迹最优控制算法;并采用高阶多项式插值方法逼近机械臂关节角轨迹,将插值多项式的系数作为优化参数,结合粒子群优化算法对关节角轨迹进行优化求解。最后,对本文提出的轨迹规划算法进行数值仿真。仿真结果表明关节角轨迹平滑连续,保证了关节角速度及关节角加速度在初始和终止状态均为零,从而验证了所提方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 自由漂浮 空间机器人 多项式插值 粒子群优化算法 非完整运动规划
在线阅读 下载PDF
局部多项式插值方法在多源海底沉积厚度数据融合中的应用 被引量：11
7
作者 汪俊 高金耀 +1 位作者 吴招才 张涛 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期25-28,共4页
提出了在多源空间数据融合过程中出现不一致的问题;介绍了局部多项式插值方法的基本原理;通过该方法在海底沉积厚度模型构建中的成功应用,为基础数据的搜集和融合提供了新的思路。
关键词 局部多项式插值方法 空间数据融合 多源数据 沉积层厚度模型
在线阅读 下载PDF
应用多项式插值的流水线ADC后台数字校正方法 被引量：2
8
作者 宫月红 罗敏 +1 位作者 喻明艳 马建国 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期1759-1766,共8页
为了降低传统流水线型模数转换器(ADC)中的采样,保持运算放大器和级间的余量放大器功耗,将级间余量放大器由闭环工作方式改为开环,对于使用开环放大器引入的非线性误差,提出一种新颖的后台校正方式.首先对开环放大器建立传输函数模型;... 为了降低传统流水线型模数转换器(ADC)中的采样,保持运算放大器和级间的余量放大器功耗,将级间余量放大器由闭环工作方式改为开环,对于使用开环放大器引入的非线性误差,提出一种新颖的后台校正方式.首先对开环放大器建立传输函数模型;然后利用信号传输的统计规律、采用多项式插值法来估计校正误差,将所得的误差值补偿给实际的传输函数值来实现后台校正.以一个12位、40MHz的数字辅助流水线ADC为原型进行了仿真验证,结果表明,当输入信号频率为117.2kHz时,采用数字校正后,ADC系统的微分非线性由(-0.5,0.5)提高到(-0.25,0.25),积分非线性由(-18,0.5)提高到(-0.5,0.25),无杂散动态范围和信噪失真比分别由48.5dB和42.6dB提高为78.9dB和72.3dB,校正后ADC的有效位数达到11.7位. 展开更多
关键词 流水线ADC 后台校正 开环放大器 传输函数建模 多项式插值
在线阅读 下载PDF
手术机器人高阶多项式插值的轨迹规划 被引量：9
9
作者 张润峰 刁燕 +1 位作者 陈是扦 罗华 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第12期161-163,167,共4页
为保证运动的平稳性,要求手术机器人关节空间的位移、速度光滑连续,为此提出了基于高阶多项式插值的轨迹规划方法。根据手术要求,在机器人末端的笛卡尔空间中规划出轨迹。选取轨迹上若干个路径点,运用运动学逆解求出关节空间中的若干个... 为保证运动的平稳性,要求手术机器人关节空间的位移、速度光滑连续,为此提出了基于高阶多项式插值的轨迹规划方法。根据手术要求,在机器人末端的笛卡尔空间中规划出轨迹。选取轨迹上若干个路径点,运用运动学逆解求出关节空间中的若干个型值点。通过对相邻型值点进行高阶多项式插值,得到关节空间连续光滑的位移函数;对位移函数求导可以得到各关节连续光滑的速度函数。利用MATLAB进行仿真,得出每个关节的连续光滑的角度、速度曲线,精度很高。表明该方法完全可行,能够满足机器人平稳性的要求。 展开更多
关键词 手术机器人 运动学逆解 高阶多项式插值 轨迹规划
在线阅读 下载PDF
求解稀疏多元多项式插值问题的分治算法 被引量：3
10
作者 邓国强 唐敏 梁状昌 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第5期298-303,共6页
稀疏多元多项式插值被广泛应用在科学和工程领域,目标是利用多项式的稀疏结构及其给定的离散信息恢复目标多项式。目前的主流方法在目标多项式规模较大时均表现出较高的时间复杂度,因其所需的代数操作的规模及个数与多项式的项数和次数... 稀疏多元多项式插值被广泛应用在科学和工程领域,目标是利用多项式的稀疏结构及其给定的离散信息恢复目标多项式。目前的主流方法在目标多项式规模较大时均表现出较高的时间复杂度,因其所需的代数操作的规模及个数与多项式的项数和次数相关。鉴于此,提出了一种求解稀疏多元多项式插值问题的有限域上的分治算法,其基本策略是视多项式中的一个变元为主元,其系数为关于其他变元的多元多项式,从而将原问题分解为一系列单变元多项式插值及规模远小于原问题的一系列子多元多项式插值问题,合并这些子多元多项式即得到原问题的解。为实现稀疏多元多项式插值分治算法,设计了4个子算法:基于提前终止策略的单变元多项式插值算法、已知次数的单变元多项式插值算法、多项式项数判定的Hankle矩阵行列式检测法、已知项数的Ben-Or/Tiwari算法。对新算法与Zippel算法、Ben-Or/Tiwari算法、 Javadi/Monagan算法进行了数值实验比较,结果表明所提算法在运行时间上有较大的改进。实验数据充分说明:提前终止策略的运用,消除了必须给定目标多项式的项数界和次数界的限制;分治策略的运用,将大量高阶的代数运算分解为低阶问题,从而有效地解决了大规模多元多项式插值问题的时间性能瓶颈。 展开更多
关键词 稀疏多元多项式插值 分治算法 提前终止策略 HANKEL矩阵
在线阅读 下载PDF
基于同心圆与平行直线剖分的多元多项式插值 被引量：1
11
作者 李道伦 吴刚 +1 位作者 洪力奋 董玉德 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期70-74,共5页
传统的插值方法一般是基于三角形或四边形剖分的 ,它们在应用上不易处理类似于呈圆形分布的问题 ,有一定的局限性 .文中给出一种新的基于同心圆与平行直线剖分的插值方法 ,使用该方法构造的插值函数是保对称的 ,且是多项式函数 ;并在理... 传统的插值方法一般是基于三角形或四边形剖分的 ,它们在应用上不易处理类似于呈圆形分布的问题 ,有一定的局限性 .文中给出一种新的基于同心圆与平行直线剖分的插值方法 ,使用该方法构造的插值函数是保对称的 ,且是多项式函数 ;并在理论上给出一种误差估计方法 。 展开更多
关键词 同心圆 平行直线剖分 多元多项式插值 CAD 计算机辅助设计
在线阅读 下载PDF
基于密切多项式近似的多项式插值算法框架 被引量：1
12
作者 赵小乐 吴亚东 +1 位作者 张红英 赵静 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第8期2266-2273,2284,共9页
多项式插值技术是近似理论中一种常见的近似方法,被广泛用于数值分析、信号处理等领域。但传统的多项式插值技术大多是基于数值分析与实验结果相结合得到的,没有统一的理论描述和规律性的解决方案。为此,根据密切多项式近似理论为图像... 多项式插值技术是近似理论中一种常见的近似方法,被广泛用于数值分析、信号处理等领域。但传统的多项式插值技术大多是基于数值分析与实验结果相结合得到的,没有统一的理论描述和规律性的解决方案。为此,根据密切多项式近似理论为图像的多项式插值算法提出一个统一的理论框架。密切多项式近似的理论框架包括采样点数目、密切阶数和导数近似规则三个部分,它既可以用于分析现有的多项式插值算法,也可以用于开发新的多项式插值算法。分析了主流多项式插值技术在密切多项式近似理论框架下的表现形式,并以四点二阶密切多项式插值算法为例详细描述了利用密切多项式插值的理论框架开发新的多项式插值算法的一般流程。理论分析和数值实验表明大多数主流插值算法都属于密切多项式插值算法,它们的处理效果与采样点数目、密切阶数和导数近似规则有紧密的关系。 展开更多
关键词 密切多项式 导数近似规则 密切阶数 多项式插值 信号处理
在线阅读 下载PDF
椭圆轨道航天器相对导航的多项式插值滤波算法 被引量：2
13
作者 刘勇 徐世杰 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期37-44,共8页
针对运行于椭圆轨道的航天器的相对自主导航问题,建立了惯性坐标系下的近距离相对运动方程,方程中没有圆轨道的假设,相对Clohessy-Wiltshire(C-W)方程具有更广的应用范围。将二阶多项式插值(Divided Difference 2,DD2)滤波应用于相对导... 针对运行于椭圆轨道的航天器的相对自主导航问题,建立了惯性坐标系下的近距离相对运动方程,方程中没有圆轨道的假设,相对Clohessy-Wiltshire(C-W)方程具有更广的应用范围。将二阶多项式插值(Divided Difference 2,DD2)滤波应用于相对导航算法中,和扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)相比,前者不需要对状态方程组进行微分处理,且对非线性函数统计特性近似到二阶程度。数值仿真比较了DD2滤波和EKF两种算法的性能,验证了利用惯性坐标系下的近距离相对运动方程实现相对导航的可行性,并分析了主动航天器的轨道和姿态确定误差对相对导航精度的影响。 展开更多
关键词 椭圆轨道 相对自主导航 相对运动方程 多项式插值 航天器
在线阅读 下载PDF
几何连续的多项式插值逼近与Hermite插值的比较(英文) 被引量：2
14
作者 冯玉瑜 曾芳玲 邓建松 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期127-133,共7页
一般而言 ,几何连续的Bzier插值曲线比Hermite插值曲线具有更多的自由度 ,因此 ,若插值多项式的阶数相同 ,前者的逼近误差通常比后者更小 .但有时 ,这种差异会非常大 .本文以四分之一圆的逼近为例 ,发现了三次Hermite插值曲线的误差ε... 一般而言 ,几何连续的Bzier插值曲线比Hermite插值曲线具有更多的自由度 ,因此 ,若插值多项式的阶数相同 ,前者的逼近误差通常比后者更小 .但有时 ,这种差异会非常大 .本文以四分之一圆的逼近为例 ,发现了三次Hermite插值曲线的误差ε 3 (t)是基于几何连续的三次Bzier插值曲线误差ε3 (t)的 4 0 0多倍 ,即 ε 3 (t) ∞≥ 4 0 0 · ε3 (t) ∞ .即使考察具有一个自由参数c的 4阶Hermite插值曲线 ,其误差函数ε 4(t,c)仍然满足minc∈R maxt∈ [0 ,1]ε 4(t,c) ≥ 6 .3· maxt∈ [0 ,1]ε3 (t) . 展开更多
关键词 多项式插值逼近 几何连续 Hermite插值曲线 Bézier插值曲线 自由度 CAD
在线阅读 下载PDF
基于多项式插值函数的翼型参数化设计方法 被引量：2
15
作者 张明辉 石胜明 常伟 《可再生能源》 CAS 北大核心 2016年第7期1040-1045,共6页
为开发性能优良的风力机专用翼型,提出一种借助广义的中弧线函数和对称翼型的型线函数构造翼型表面形状的方法。首先,推导了表征翼型几何特性的多项式插值函数表达式,改变多项式的系数和阶次,可对翼型的几何形状进行调整和优化;然后,为... 为开发性能优良的风力机专用翼型,提出一种借助广义的中弧线函数和对称翼型的型线函数构造翼型表面形状的方法。首先,推导了表征翼型几何特性的多项式插值函数表达式,改变多项式的系数和阶次,可对翼型的几何形状进行调整和优化;然后,为验证新方法精确描述翼型曲线的能力,分析比较了5种典型翼型应用不同阶次插值函数的拟合精度;最后,以s809和NACA63-412为例,对原翼型和多项式拟合翼型的气动特性进行比较,显示出所提出的方法具有良好的几何和气动收敛特性。 展开更多
关键词 风力机翼型 参数化设计 型线函数 多项式插值 收敛特性
在线阅读 下载PDF
保形分段2k+1次多项式插值 被引量：2
16
作者 康宝生 刘生芝 刘蓉 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 1999年第5期371-374,共4页
讨论了数据点集｛（ｘｉ，ｙｉ）｝ｎｉ＝ ０ 上保形分段２ｋ ＋ １ 次多项式插值，给出构造Ｃｍ （ｍ ≤ｋ） 连续的保形分段２ｋ ＋ １ 次多项式插值的方法，并对有拐子区间上拐点的情况进行了讨论。
关键词 拐点 多项式插值 保形插值 伯恩斯坦多项式
在线阅读 下载PDF
有限域上乘法噪音多项式插值算法的改进
17
作者 黄华伟 李胜强 +1 位作者 陈汝伟 肖国镇 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期360-362,397,共4页
对J.von zur Gathen和I.E.Shparlinski提出的有限域上乘法噪音多项式插值算法进行了分析,提出了改进算法.利用L.Babai最近向量格归约算法得到更精确的估计向量,再计算出插值多项式的倍数多项式的系数,从而计算出原插值多项式的系数.改... 对J.von zur Gathen和I.E.Shparlinski提出的有限域上乘法噪音多项式插值算法进行了分析,提出了改进算法.利用L.Babai最近向量格归约算法得到更精确的估计向量,再计算出插值多项式的倍数多项式的系数,从而计算出原插值多项式的系数.改进算法降低了原算法中有限域阶的下界,对较小阶有限域上的多项式也可以进行乘法噪音插值. 展开更多
关键词 多项式插值 模乘近似黑盒 格归约
在线阅读 下载PDF
基于位置和速度信息的GNSS卫星坐标多项式插值法
18
作者 宋传峰 党亚民 +1 位作者 秘金钟 薛树强 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第3期108-110,共3页
用户在对精密星历或广播星历进行多项式拟合与插值时,会受到龙格现象的影响。利用卫星的位置和速度信息,可有效地减弱龙格现象的影响,8 h多项式插值弧段在检核点处的残差均在mm级。
关键词 全球导航卫星系统 精密星历 广播星历 多项式插值 龙格现象
在线阅读 下载PDF
整数环上乘法噪声多项式插值算法的研究与改进
19
作者 黄华伟 刘双根 肖国镇 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2009年第1期32-36,共5页
乘法噪声多项式插值问题在密码理论和编码理论研究中有着重要的应用。本文对Gathen和Shp-arlinski提出的整数环上乘法噪声多项式插值算法进行了分析,提出了改进算法。采用Babai的最近向量格归约技术得到更精确的估计向量,再计算出插值... 乘法噪声多项式插值问题在密码理论和编码理论研究中有着重要的应用。本文对Gathen和Shp-arlinski提出的整数环上乘法噪声多项式插值算法进行了分析,提出了改进算法。采用Babai的最近向量格归约技术得到更精确的估计向量,再计算出插值多项式的倍式多项式的系数,从而计算出原插值多项式的系数。改进算法降低了乘法近似黑盒的询问初值,提高了算法初始化阶段的效率。 展开更多
关键词 多项式插值 乘法近似黑盒 格归约
在线阅读 下载PDF
基于多项式插值的小波变换预滤波器设计
20
作者 王卫卫 水鹏朗 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期1765-1769,共5页
该文提出了基于多项式插值的预滤波器设计方法,这种方法从分析尺度函数出发设计预滤波器。信号均匀采样时,预滤波器是时不变滤波器,其系数是分析尺度函数各阶矩的线性组合。预滤波器的逼近阶取决于分析尺度函数的支撑集长度而不是正则... 该文提出了基于多项式插值的预滤波器设计方法,这种方法从分析尺度函数出发设计预滤波器。信号均匀采样时,预滤波器是时不变滤波器,其系数是分析尺度函数各阶矩的线性组合。预滤波器的逼近阶取决于分析尺度函数的支撑集长度而不是正则阶。该设计方法有两个突出的优点:可以设计比传统预滤波器更高逼近阶的预滤波器,如综合尺度函数整数点的值构成的特殊预滤波器和由预尺度函数法产生的预滤波器等,可以很自然地推广到信号非均匀采样的情况,相应的预滤波器是时变滤波器,逼近阶依赖于分析尺度函数的支撑集长度和采样点的分布。数值结果表明,利用基于多项式插值的小波变换预滤波器可以得到逼近效果更好的初始尺度系数。 展开更多
关键词 信号处理 预滤波器 小波级数变换 离散小波变换 多项式插值
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 15 下一页 到第 页
关于我们 | 版权声明 | 联系我们 | 帮助中心| 意见反馈
主办单位：上海市教育委员会
技术支持：重庆维普资讯有限公司
渝公网安备 50019002500403号
使用帮助 返回顶部