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基于偏差补偿的双率Hammerstein输出误差系统辨识
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作者 陆迅 曹余庆 谢莉 《控制工程》 北大核心 2025年第6期1092-1100,共9页
针对受非零均值高斯噪声干扰的双率Hammerstein输出误差系统,提出一种基于偏差补偿的递推最小二乘(bias compensation based recursive least squares,BCRLS)辨识算法。首先,利用多项式变换技术将目标系统转换为可直接采用双率采样数据... 针对受非零均值高斯噪声干扰的双率Hammerstein输出误差系统,提出一种基于偏差补偿的递推最小二乘(bias compensation based recursive least squares,BCRLS)辨识算法。首先,利用多项式变换技术将目标系统转换为可直接采用双率采样数据进行辨识的模型,并利用递推最小二乘(recursive least squares,RLS)算法进行辨识。其次,为了对RLS算法给出的有偏参数估计进行有效补偿,在偏差补偿原理的基础上,通过引入非奇异矩阵和扩展信息向量求解偏差项中的参数,推导得到BCRLS辨识算法。最后,通过数值仿真实验表明,BCRLS算法能够获得双率Hammerstein输出误差系统的无偏参数估计;且具有较强的鲁棒性,其辨识精度不容易受到噪声均值和方差变化的影响。 展开更多
关键词 非零均值高斯噪声 HAMMERSTEIN系统 双率系统 多项式变换技术 偏差补偿
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永磁同步电机双率残差增广最小二乘参数辨识 被引量:6
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作者 徐鹏 肖建 +1 位作者 杨奕 李山 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期45-51,59,共8页
针对永磁同步电机系统输入输出的本质多采样率特性,结合多项式变化技术,构建模型转换矩阵,推导出基于电流和电压的永磁同步电机双率采样数学模型,获得其扩展参数向量,并构建其回归模型,针对输入输出量中不可测干扰量采用残差估计,进而... 针对永磁同步电机系统输入输出的本质多采样率特性,结合多项式变化技术,构建模型转换矩阵,推导出基于电流和电压的永磁同步电机双率采样数学模型,获得其扩展参数向量,并构建其回归模型,针对输入输出量中不可测干扰量采用残差估计,进而建立永磁同步电机双率残差增广最小二乘算法(DR-RELS),对其算法收敛性进行分析。仿真实验结果表明,DR-RELS算法对变换后的永磁同步电机双率采样数据模型参数估计一致收敛,同时噪声方差的大小影响该算法收敛效果。 展开更多
关键词 永磁同步电机 多采样率 多项式变换技术 残差 增广最小二乘算法 一致收敛
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