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多面体投影算子广义雅克比的高效计算及拓展
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作者 邓生翔 郦旭东 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期61-80,共20页
多面体投影算子在现代优化中发挥着基础且重要的作用。近年来,多面体投影算子的广义雅可比的计算研究取得了重要进展。本文回顾了一些关于多面体投影和它们的广义雅可比的理论和计算发展。类似的分析也扩展到了强凸二次规划问题的解映... 多面体投影算子在现代优化中发挥着基础且重要的作用。近年来,多面体投影算子的广义雅可比的计算研究取得了重要进展。本文回顾了一些关于多面体投影和它们的广义雅可比的理论和计算发展。类似的分析也扩展到了强凸二次规划问题的解映射和连续分段仿射正则化函数的邻近映射。 展开更多
关键词 多面体投影 广义雅可比 非光滑分析
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基于空间多面体异点投影的机器人基坐标标定 被引量:2
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作者 钟佩思 张振宇 +3 位作者 刘梅 梁中源 张超 刘金铭 《制造技术与机床》 北大核心 2022年第12期24-32,共9页
针对不同类型、不同位置的工业机器人基坐标标定问题,提出一种基于空间多面体异点投影基坐标标定方法。所提出基坐标标定方法借助设计的标定台,分别获取主从工业机器人在空间中不同标定点的关节角度信息,将标定点与基坐标原点在空间中... 针对不同类型、不同位置的工业机器人基坐标标定问题,提出一种基于空间多面体异点投影基坐标标定方法。所提出基坐标标定方法借助设计的标定台,分别获取主从工业机器人在空间中不同标定点的关节角度信息,将标定点与基坐标原点在空间中构建多空间多面体,并将空间多面体向主工业机器人所在的X-Y、X-Z和Y-Z面进行投影,根据投影图形获得远距离及不同类型工业机器人之间位姿变换矩阵。通过引入高斯白噪声误差模拟实际误差,结合理论分析及MATLAB软件进行仿真实验。实验结果表明改进后的基坐标标定方法具有极高的准确性、稳定性和标定精度。 展开更多
关键词 基坐标标定 空间多面体异点投影 高斯白噪声 MATLAB
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灵活性资源聚合参考模型与量化指标体系 被引量:20
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作者 王思远 吴文传 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1-9,共9页
高比例新能源并网给电网带来了显著的波动性和不确定性,使受端电网面临可调节资源能力不足的问题,需要充分利用大量的灵活性资源参与电网调度并提供辅助服务。然而,灵活性资源的数量众多、分布广泛且特性各异,给资源的集中调控带来了新... 高比例新能源并网给电网带来了显著的波动性和不确定性,使受端电网面临可调节资源能力不足的问题,需要充分利用大量的灵活性资源参与电网调度并提供辅助服务。然而,灵活性资源的数量众多、分布广泛且特性各异,给资源的集中调控带来了新的挑战,需要以集群的形式对灵活性资源进行管理和调度。为了更加准确地评估集群在电网调控中的作用,需要将灵活性资源进行聚合,并根据应用需求采用适当的量化指标衡量其性能。基于灵活性资源集群在电网调度和电力市场中的应用需求,提出了评估灵活性资源集群可调节能力的量化指标体系。根据物理特性,将其分为类发电机特性、类储能特性和共有特性3类。为了实现不同应用场景下对集群灵活性指标的量化评估,构建了由等效发电机和等效储能所组成的灵活性资源集群的聚合参考模型。此聚合参考模型具有直观的物理意义和良好的多重嵌套特性,并适用于多种时间尺度和多种能量形式,可以被用于计算特定应用场景下的量化性能指标,以及应用于分布式资源集群的异步调度、综合能源系统的联合优化调度、虚拟电厂参与电力市场的投标报价等多个场景中。 展开更多
关键词 灵活性资源 聚合参考模型 量化指标体系 高维多面体投影 电力系统
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基于联络线可行域分析的跨区通道传输能力评估方法
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作者 袁泉 马骞 +5 位作者 李豹 王子强 周鑫 张蔷 孙宇军 赖晓文 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期170-178,共9页
跨区通道传输能力是区域调度机构预编制和下达送受电计划的关键参考信息。综合考虑多个相关子区域电网在不同时段运行边界的共同影响,有助于增强通道能力评估的全面性。提出一种基于联络线可行域分析的跨区通道传输能力评估方法。考虑... 跨区通道传输能力是区域调度机构预编制和下达送受电计划的关键参考信息。综合考虑多个相关子区域电网在不同时段运行边界的共同影响,有助于增强通道能力评估的全面性。提出一种基于联络线可行域分析的跨区通道传输能力评估方法。考虑子区域的平衡、安全以及时段耦合等约束条件,计算各子区域电网在各时段的联络线可行域;利用不同子区域可行域的组合、提升-投影策略求得全网运行视角下关键送受电通道的可行域结果,并借助可行域顶点与极限传输功率的对应关系评估跨区通道的传输能力。基于两区域及三区域互联系统的运行场景进行算例分析,验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 联络线 可行域 跨区通道 传输能力 多面体投影 顶点搜索法
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基于最小单向Hausdorff距离的线轮廓度误差评定 被引量:4
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作者 曹利新 秦令剑 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第10期1547-1552,共6页
为了高效率、高精度的评定平面线轮廓度误差,提出了一种基于平面曲线间最小单向Hausdorff距离的线轮廓度误差评定方法,给出了求解最小单向Hausdorff距离的数学规划模型及其线性化解算方法。该方法可以保证计算结果符合国家标准关于线轮... 为了高效率、高精度的评定平面线轮廓度误差,提出了一种基于平面曲线间最小单向Hausdorff距离的线轮廓度误差评定方法,给出了求解最小单向Hausdorff距离的数学规划模型及其线性化解算方法。该方法可以保证计算结果符合国家标准关于线轮廓度误差定义的最小条件。模型中涉及到的点到曲线最小距离,采用全局算法中的投影多面体方法计算。通过与已有文献中的算例结果进行对比,验证了所提方法的正确性和有效性。数值计算表明,所提方法符合线轮廓度误差评定的最小条件,且具有较高的评定精度。 展开更多
关键词 线轮廓度 最小单向Hausdorff距离 投影多面体算法
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有限选择规划的一个等价线性规划
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作者 吴伟良 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1991年第2期15-23,共9页
本文对有限多个多面体的并集的凸包给出了一个线性公式,并且对给定的有限选择规划构造了一个等价的线性规划.
关键词 选择规划 多面体投影 多面体 凸包
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