期刊文献+
共找到137篇文章
< 1 2 7 >
每页显示 20 50 100
多面体不确定线性系统具有约束满足保证的预测控制(英文) 被引量:2
1
作者 盛云龙 苏宏业 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期193-198,共6页
基于不变集理论 ,拓展了Chiscil等人提出的约束不变预测控制方法 (IC PC) ,提出了一种适用于带约束多面体不确定线性系统的预测控制的框架 .其关键在于为针对标称系统设计的在线优化问题附加适当的额外的鲁棒可行约束 .若优化问题在初... 基于不变集理论 ,拓展了Chiscil等人提出的约束不变预测控制方法 (IC PC) ,提出了一种适用于带约束多面体不确定线性系统的预测控制的框架 .其关键在于为针对标称系统设计的在线优化问题附加适当的额外的鲁棒可行约束 .若优化问题在初始阶段可行 ,则此约束可保证在线优化问题始终可行 ,从而保证了实际系统中约束条件的始终满足 .同时提出了闭环系统鲁棒稳定的一个充分条件 ,可为成本函数的选择提供指导以保证预测控制器的鲁棒镇定 . 展开更多
关键词 预测控制 多面体不确定线性系统 约束满足 不变集理论
在线阅读 下载PDF
多面体不确定线性系统的鲁棒D-稳定研究
2
作者 仇计清 张金会 +1 位作者 高志峰 杨洪玖 《河北科技大学学报》 CAS 2006年第2期119-121,共3页
针对一类多面体不确定线性系统给出一种新的鲁棒D-稳定的充分条件,该条件可以由一族线性矩阵不等式(LM Is)的可行解得到,而这族LM Is可以由多面体的顶点描述。通过引入参数相关Lyapunov函数使得该条件的保守性降低,与其他条件相比这个... 针对一类多面体不确定线性系统给出一种新的鲁棒D-稳定的充分条件,该条件可以由一族线性矩阵不等式(LM Is)的可行解得到,而这族LM Is可以由多面体的顶点描述。通过引入参数相关Lyapunov函数使得该条件的保守性降低,与其他条件相比这个条件具有更广泛的适用性,推广并改进了现有成果。 展开更多
关键词 鲁棒D-稳定 线性矩阵不等式(LMIs) 参数相关Lyapunov函数 多面体不确定
在线阅读 下载PDF
具有时变不确定线性系统的鲁棒无源控制 被引量:24
3
作者 俞立 潘海天 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期368-372,共5页
研究具有时变不确定参数的线性系统在有界能量外部输入作用下的鲁棒无源控制问题.目的是设计一个反馈控制器使得闭环系统是二次稳定,同时具有严格无源性.研究结果证明,这一问题可以转化为一个等价的具有某个参数的线性时不变系统的... 研究具有时变不确定参数的线性系统在有界能量外部输入作用下的鲁棒无源控制问题.目的是设计一个反馈控制器使得闭环系统是二次稳定,同时具有严格无源性.研究结果证明,这一问题可以转化为一个等价的具有某个参数的线性时不变系统的正实控制问题,从而可用现有的正实控制问题的求解方法解决所研究的问题. 展开更多
关键词 不确定线性系统 鲁棒无源控制 线性系统
在线阅读 下载PDF
不确定多变量线性系统的快速收敛滑模变结构控制 被引量:11
4
作者 康宇 奚宏生 +1 位作者 季海波 王俊 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期718-725,共8页
讨论了一类不确定多变量线性系统滑模变结构控制的有限时间收敛问题 .提出了一种指数型非线性收敛滑动超曲面及相应控制方案 .文章研究结果表明 ,系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内进入滑模超曲面并最终到达平衡点 ,并具有良... 讨论了一类不确定多变量线性系统滑模变结构控制的有限时间收敛问题 .提出了一种指数型非线性收敛滑动超曲面及相应控制方案 .文章研究结果表明 ,系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内进入滑模超曲面并最终到达平衡点 ,并具有良好的动态性能 . 展开更多
关键词 不确定多变量线性系统 滑模变结构控制 有限时间快速收敛
在线阅读 下载PDF
不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析 被引量:13
5
作者 薛安克 孙优贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期346-352,共7页
研究不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析问题 .提出了不确定线性系统保代价控制鲁棒界概念 ,给出了不确定线性系统保代价控制的一种鲁棒性分析方法 ,并建立了不确定线性系统的参数可变保代价控制鲁棒界 .针对一类结构不确定线性系统 ... 研究不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析问题 .提出了不确定线性系统保代价控制鲁棒界概念 ,给出了不确定线性系统保代价控制的一种鲁棒性分析方法 ,并建立了不确定线性系统的参数可变保代价控制鲁棒界 .针对一类结构不确定线性系统 ,进一步给出了保代价控制鲁棒界的一种优化算法 。 展开更多
关键词 不确定线性系统 保代价控制 鲁棒界 鲁棒性分析
在线阅读 下载PDF
广义不确定线性系统的稳定化控制器设计 被引量:10
6
作者 温香彩 刘永清 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期263-269,共7页
利用变结构控制方法,在一定条件下,对广义不确定线性系统设计了一种鲁棒控制器,其设计过程简单,所得控制易于实现。最后,以例子说明了设计过程及所建立方法的有效性。
关键词 不确定系统 变结构控制 线性系统 控制器
在线阅读 下载PDF
不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制研究 被引量:23
7
作者 刘鹏 周东华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期78-80,共3页
研究了线性时滞不确定系统的一类鲁棒容错控制问题 .基于Lyapunov方法 ,证明了当一类不确定系统采用一种带时滞的状态反馈控制律时 ,该系统对于传感器和执行器故障具有完整性 .
关键词 不确定时滞线性系统 鲁棒容错控制 鲁棒控制 RICCATI方程 完整性 容错控制
在线阅读 下载PDF
含时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪控制 被引量:9
8
作者 倪茂林 谌颖 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第5期513-519,共7页
本文就含时变不确定性的线性系统,研究了鲁棒跟踪控制器的设计问题,文中利用Riccati方程,给出了使系统输出鲁棒跟踪某一动态输入的线性控制律,对于匹配系统,跟踪误差可以任意小,从而得到实际跟踪;对于不满足匹配条件的系统,若另外一些... 本文就含时变不确定性的线性系统,研究了鲁棒跟踪控制器的设计问题,文中利用Riccati方程,给出了使系统输出鲁棒跟踪某一动态输入的线性控制律,对于匹配系统,跟踪误差可以任意小,从而得到实际跟踪;对于不满足匹配条件的系统,若另外一些条件成立,则跟踪误差有界。 展开更多
关键词 不确定 鲁棒控制 线性系统
在线阅读 下载PDF
不确定线性系统的容错控制器设计 被引量:6
9
作者 潘海天 蔡亦军 陈焰华 《浙江工业大学学报》 CAS 2001年第3期260-263,共4页
针对一类含有时变范数有界参数不确定性和部分执行器可能失效的系统 ,结合一个二次型性能指标 ,研究了使得闭环系统保持稳定 ,且闭环性能指标值不超过某个确定界的鲁棒容错状态反馈控制率的设计问题 。
关键词 不确定 执行器 鲁棒性 容错控制器 设计 RICCATI方程 线性系统
在线阅读 下载PDF
一类不确定线性系统的鲁棒自适应控制 被引量:3
10
作者 胡剑波 苏宏业 +1 位作者 蒋培刚 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期609-612,共4页
针对一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性的线性系统 ,首先采用李雅普诺夫稳定性定理 ,结合基于矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法和变结构控制方法 ,设计鲁棒控制器 ,使得闭环系统是二次渐近稳定的 .然后 ,利用自适应参数估计方法 ... 针对一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性的线性系统 ,首先采用李雅普诺夫稳定性定理 ,结合基于矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法和变结构控制方法 ,设计鲁棒控制器 ,使得闭环系统是二次渐近稳定的 .然后 ,利用自适应参数估计方法 ,设计具有匹配不确定性范数界估计能力的鲁棒自适应控制器 ,保证闭环系统的一致终结有界 .在此基础上 ,进一步考虑系统中可能的未知不确定性 ,分析闭环系统的鲁棒性 ,并得到了相应的控制器设计方法 . 展开更多
关键词 不确定线性系统 鲁棒控制 变结构控制 自适应控制
在线阅读 下载PDF
性能指标含交叉项的不确定线性系统鲁棒保稳定控制 被引量:3
11
作者 薛安克 吕应权 孙优贤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期742-746,共5页
针对不确定线性系统 ,提出了一种性能指标中含交叉项的鲁棒保稳定控制系统分析和设计方法 .建立了改进的鲁棒回差方程 ,给出了闭环系统鲁棒保稳定的充分条件 ,增益和相位裕度描述形式 ,以及鲁棒保稳定控制器设计方法 .并以造纸打浆过程... 针对不确定线性系统 ,提出了一种性能指标中含交叉项的鲁棒保稳定控制系统分析和设计方法 .建立了改进的鲁棒回差方程 ,给出了闭环系统鲁棒保稳定的充分条件 ,增益和相位裕度描述形式 ,以及鲁棒保稳定控制器设计方法 .并以造纸打浆过程为实例给出了鲁棒保稳定控制系统的设计和仿真 . 展开更多
关键词 不确定线性系统 鲁棒控制 造纸 打浆过程 交叉项
在线阅读 下载PDF
不确定线性系统鲁棒容错控制器的设计 被引量:6
12
作者 刘志东 刘丽华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期116-118,共3页
研究了范数有界参数摄动情况下的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题.采用代数的方法给出了在不确定线性系统同时存在执行器失效的情况下,闭环系统具有鲁棒性和完整性的一个充分条件。同时应用线性矩阵不等式方法给出了线性不确定系统对... 研究了范数有界参数摄动情况下的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题.采用代数的方法给出了在不确定线性系统同时存在执行器失效的情况下,闭环系统具有鲁棒性和完整性的一个充分条件。同时应用线性矩阵不等式方法给出了线性不确定系统对执行器失效具有完整性的设计方法.数值算例表明文中给出的两种算法具有简单有效的特点。 展开更多
关键词 不确定线性系统 鲁棒容错控制器 设计 闭环系统
在线阅读 下载PDF
不确定离散广义线性系统的保性能最优控制 被引量:5
13
作者 沃松林 史国栋 邹云 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期100-103,共4页
对一类具有范数有界时不变参数不确定性的广义离散时间线性系统和一个二次型性能指标,研究了其最优保性能状态反馈控制律的设计问题。通过采用线性矩阵不等式方法,导出了存在保性能控制律的一个充分条件,进而证明了该条件可化为一个线... 对一类具有范数有界时不变参数不确定性的广义离散时间线性系统和一个二次型性能指标,研究了其最优保性能状态反馈控制律的设计问题。通过采用线性矩阵不等式方法,导出了存在保性能控制律的一个充分条件,进而证明了该条件可化为一个线性矩阵不等式的可解性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示。在此基础上,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了最优保性能控制律的设计方法,最后用例子说明了该方法的应用。 展开更多
关键词 不确定离散广义线性系统 保性能最优控制 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
模型不确定性线性系统的鲁棒故障检测滤波器设计(英文) 被引量:4
14
作者 钟麦英 张承慧 DING S X 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期788-792,共5页
基于给定的性能指标函数 ,将受模型不确定性和范数有界未知输入影响的线性不确定系统的基于观测器的鲁棒故障检测滤波器设计问题归结为H∞ 优化问题 ,并通过选取适当的后置滤波器和观测器增益矩阵 ,使产生的残差达到对于未知输入和模型... 基于给定的性能指标函数 ,将受模型不确定性和范数有界未知输入影响的线性不确定系统的基于观测器的鲁棒故障检测滤波器设计问题归结为H∞ 优化问题 ,并通过选取适当的后置滤波器和观测器增益矩阵 ,使产生的残差达到对于未知输入和模型不确定性的鲁棒性与对于故障的灵敏度的最佳均衡 .简例验证了本文提出算法的有效性 . 展开更多
关键词 模型不确定线性系统 鲁棒性 故障检测 滤波器 设计
在线阅读 下载PDF
一类不确定线性系统鲁棒状态估计器设计 被引量:4
15
作者 朱纪洪 郭治 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期319-325,共7页
本文对一类不确定线性系统给出了一种鲁棒状态估计器设计方法.其主要思想是对允许的系统扰动,通过设计估计器参数矩阵使增广系统的极点位于左半复平面指定圆形区内或指定直线的左侧,且稳态误差协方差阵不超过给定上限.给出了鲁棒估... 本文对一类不确定线性系统给出了一种鲁棒状态估计器设计方法.其主要思想是对允许的系统扰动,通过设计估计器参数矩阵使增广系统的极点位于左半复平面指定圆形区内或指定直线的左侧,且稳态误差协方差阵不超过给定上限.给出了鲁棒估计器存在条件及其解的一般表达式. 展开更多
关键词 不确定系统 鲁棒状态估计器 线性系统
在线阅读 下载PDF
不确定时滞线性系统的采样控制(英文) 被引量:2
16
作者 胡立生 邵惠鹤 孙优贤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期453-456,共4页
采样控制作为一种数字控制的直接设计方法 ,近年来引起了广泛的重视 .目前采样控制不易处理模型的不确定性和时滞 ,本文给出了不确定时滞系统的采样控制算法 ,结果表示为一些矩阵不等式 ,并给出了可用LMI求解的迭代算法 .
关键词 时滞 线性系统 鲁棒控制 不确定 采样控制
在线阅读 下载PDF
基于高阶PI观测器的不确定线性系统鲁棒故障检测设计 被引量:2
17
作者 王国胜 关新平 吕强 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期366-372,共7页
针对一类受干扰影响的不确定线性系统,研究了基于高阶比例积分(proportional integral,PI)观测器的鲁棒故障检测设计问题。通过对一类Sylvester矩阵方程的参数化解,将基于高阶PI观测器的鲁棒故障检测问题转化为具有多约束的优化问题。... 针对一类受干扰影响的不确定线性系统,研究了基于高阶比例积分(proportional integral,PI)观测器的鲁棒故障检测设计问题。通过对一类Sylvester矩阵方程的参数化解,将基于高阶PI观测器的鲁棒故障检测问题转化为具有多约束的优化问题。基于该优化问题的解,给出了具有鲁棒故障检测功能的高阶PI观测器存在的充要条件,并给出受干扰影响的不确定线性系统的鲁棒故障检测设计方法。最后,数值算例及仿真分析结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定线性系统 高阶比例积分观测器 故障检测 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
不确定多变量线性系统的快速收敛滑模控制 被引量:4
18
作者 徐世许 马建敏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1585-1589,1672,共6页
讨论了一类不确定多变量线性系统滑模变结构控制的快速收敛问题,提出一种指数型快速终端滑模变结构控制方案。通过非奇异线性变换将不确定系统化为简约标准型,而后设计了非线性指数型快速终端滑模超曲面,给出了滑模面参数矩阵的选择方... 讨论了一类不确定多变量线性系统滑模变结构控制的快速收敛问题,提出一种指数型快速终端滑模变结构控制方案。通过非奇异线性变换将不确定系统化为简约标准型,而后设计了非线性指数型快速终端滑模超曲面,给出了滑模面参数矩阵的选择方法。在此基础上设计了变结构控制律,使系统状态在有限时间内到达滑模面上,随后保持在滑模面上并按指数型终端滑模的规律运动,在有限时间内收敛到平衡点。与普通的快速终端滑模相比,系统状态能以更短的时间到达平衡点。该方法具有全局稳定性和鲁棒性,仿真结果证明其有效性。 展开更多
关键词 快速收敛终端滑模 不确定多变量线性系统 有限时间收敛 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
不确定线性系统的鲁棒切换函数变结构控制 被引量:4
19
作者 杨盐生 贾欣乐 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期289-292,共4页
针对工程领域中常见的一类不匹配不确定系统 ,即不确定性不是发生在控制通道中的系统 ,如工程中具有执行器的控制系统 ,提出了一种建立鲁棒切换函数的方法 ,进而设计滑模变结构鲁棒控制策略 ,该策略可确保整个闭环系统的轨迹是一致最终... 针对工程领域中常见的一类不匹配不确定系统 ,即不确定性不是发生在控制通道中的系统 ,如工程中具有执行器的控制系统 ,提出了一种建立鲁棒切换函数的方法 ,进而设计滑模变结构鲁棒控制策略 ,该策略可确保整个闭环系统的轨迹是一致最终有界并具有一致稳定性 .最后以船舶减摇鳍控制系统为例 。 展开更多
关键词 鲁棒控制 鲁棒切换函 不确定线性系统 变结构控制 船舶 减摇鳍
在线阅读 下载PDF
基于多面体方法的约束线性系统控制算法的简化 被引量:1
20
作者 张娟 陈杰 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期335-338,共4页
为了解决基于多面体方法的约束线性系统控制算法的计算复杂性 ,通过优化水平集计算方法实现了多面体方法的简化计算 .同时对简化算法的水平集计算中空间损失带来的控制时间增加问题 ,提出了一种新的控制量计算方法 .仿真结果表明 ,新算... 为了解决基于多面体方法的约束线性系统控制算法的计算复杂性 ,通过优化水平集计算方法实现了多面体方法的简化计算 .同时对简化算法的水平集计算中空间损失带来的控制时间增加问题 ,提出了一种新的控制量计算方法 .仿真结果表明 ,新算法简化了多面体方法的计算 。 展开更多
关键词 约束系统 时间最优控制 线性系统 多面体
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 7 下一页 到第
使用帮助 返回顶部