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基于GTD模型的多雷达信号二维融合 被引量:5
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作者 叶钒 何峰 +1 位作者 张永胜 董臻 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期55-59,共5页
多雷达信号2维融合是一种能显著提高成像分辨率和图像质量的参数化成像新方法。但是在宽带小角度观测的情况下,实际目标散射是随着频率的变化而变化,因此传统先插值后处理的融合方法就不再适用了。该文针对以上情况,提出了一种基于几何... 多雷达信号2维融合是一种能显著提高成像分辨率和图像质量的参数化成像新方法。但是在宽带小角度观测的情况下,实际目标散射是随着频率的变化而变化,因此传统先插值后处理的融合方法就不再适用了。该文针对以上情况,提出了一种基于几何绕射模型的多雷达信号2维融合的方法,将多雷达信号2维融合问题转化为信号稀疏表示问题,并利用正则化的方法来估计散射模型参数。此方法不仅不需要2维解耦处理,而且通过信号稀疏表示方法可以准确地估计目标散射的频率依赖因子。仿真实验也表明该文方法有效性。 展开更多
关键词 多雷达2维信号融合 信号稀疏表示 几何绕射模型 2维解耦
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小波变换在多雷达数据融合中的应用 被引量:1
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作者 张善文 刘进忙 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期78-80,共3页
分析了雷达测量数据的小波变换在虚假点迹、漏失和漏报测量数据处的特点。提出了一种基于小波变换的测量数据融合方法。对多传感器的测量数据进行小波变换,数据融合处理,然后进行数据重构。仿真结果表明,该方法具有运算量小,抗噪能力强... 分析了雷达测量数据的小波变换在虚假点迹、漏失和漏报测量数据处的特点。提出了一种基于小波变换的测量数据融合方法。对多传感器的测量数据进行小波变换,数据融合处理,然后进行数据重构。仿真结果表明,该方法具有运算量小,抗噪能力强和融合效果好的特点,适用于多传感器的数据融合。 展开更多
关键词 小波变换 多雷达数据融合 传感器 数据重构 仿真实验 数据处理
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基于目标特性增强的频带缺失雷达信号融合处理
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作者 叶钒 何峰 +1 位作者 朱炬波 张永胜 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期2226-2229,2281,共5页
由于战场电磁环境复杂,使得在某些频段上雷达信号受到了干扰而无法用于成像。如果仅利用单部雷达在可用频段上的回波信号进行成像,则图像的分辨率无法满足实际需求。为了综合利用多部频带缺失雷达的信号,将频带缺失的多雷达信号融合问... 由于战场电磁环境复杂,使得在某些频段上雷达信号受到了干扰而无法用于成像。如果仅利用单部雷达在可用频段上的回波信号进行成像,则图像的分辨率无法满足实际需求。为了综合利用多部频带缺失雷达的信号,将频带缺失的多雷达信号融合问题转化为一个信号表示问题。为了增强目标特性,将合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像增强技术引入到多雷达信号融合处理中,用正则化方法来增强目标的点特性和边缘特性。此融合处理方法不仅适用于多部频带缺失雷达的信号融合,而且无需极坐标插值来完成相位解耦,更能增强目标特性。仿真实验验证了本文方法有效性。 展开更多
关键词 多雷达信号融合成像 频带缺失 信号表示 目标特性增强 正则化
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二次雷达同步窜扰分析及解决方法 被引量:6
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作者 王法灏 王运锋 《电讯技术》 北大核心 2009年第5期14-16,共3页
针对二次雷达中存在的目标窜扰现象,分析了窜扰形成原因及其对应答码的影响,讨论了滑窗法、多雷达数据融合技术在去同步窜扰中的应用。通过在真实环境下进行多雷达融合信息试验验证,结果表明该方法在很大程度上屏蔽了虚假目标,从而减小... 针对二次雷达中存在的目标窜扰现象,分析了窜扰形成原因及其对应答码的影响,讨论了滑窗法、多雷达数据融合技术在去同步窜扰中的应用。通过在真实环境下进行多雷达融合信息试验验证,结果表明该方法在很大程度上屏蔽了虚假目标,从而减小了对管制工作的影响。 展开更多
关键词 二次雷达 同步窜扰 去窜扰 多雷达数据融合
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基于高度融合的植保无人机仿地飞行方法研究 被引量:19
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作者 吴开华 孙学超 +1 位作者 张竞成 陈丰农 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期17-23,共7页
多旋翼植保无人机在坡地作业过程中一般作业于作物上方1.5~3 m的近地空中,需要保持稳定的仿地飞行才能保障无人机的安全飞行和喷洒均匀性。提出了一种仿地飞行方法,通过前置毫米波雷达进行坡度判断,在坡度起伏较小时,将差分GPS高度与对... 多旋翼植保无人机在坡地作业过程中一般作业于作物上方1.5~3 m的近地空中,需要保持稳定的仿地飞行才能保障无人机的安全飞行和喷洒均匀性。提出了一种仿地飞行方法,通过前置毫米波雷达进行坡度判断,在坡度起伏较小时,将差分GPS高度与对地毫米波雷达高度进行卡尔曼滤波融合以提高精度,在坡度变化超出阈值时,将前置毫米波雷达与对地毫米波雷达的高度进行多雷达高度信息融合以提高响应速度,最后采用模糊PID控制算法控制无人机高度。通过仿真和实地飞行测试,实现了植保无人机坡地仿地飞行高度误差小于40 cm的目的,保证了无人机的环境适应能力和喷洒均匀性,为植保无人机在不同地形下的全自动作业奠定了基础。 展开更多
关键词 植保无人机 仿地飞行 毫米波雷达 卡尔曼滤波 多雷达高度信息融合 模糊PID控制
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