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带有多随机观测时滞系统的最优满阶滤波器
被引量：
1
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作者
赵迎鑫
孙书利
《黑龙江大学工程学报》
2013年第2期89-92,共4页
研究了带有多随机观测时滞系统的满阶滤波器设计问题。利用一组服从Bernoulli分布的白噪声序列来描述具有时间戳的随机滞后的观测。采用射影理论,提出了线性最小方差最优满阶Kalman滤波器,与基于概率的滤波算法相比具有更高的精度。仿...
研究了带有多随机观测时滞系统的满阶滤波器设计问题。利用一组服从Bernoulli分布的白噪声序列来描述具有时间戳的随机滞后的观测。采用射影理论,提出了线性最小方差最优满阶Kalman滤波器,与基于概率的滤波算法相比具有更高的精度。仿真实例验证了该算法的有效性。
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关键词
最优满阶滤波器
多随机滞后
线性最小方差
Bernoulli分布
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职称材料
题名
带有多随机观测时滞系统的最优满阶滤波器
被引量：
1
1
作者
赵迎鑫
孙书利
机构
黑龙江大学电子工程学院
出处
《黑龙江大学工程学报》
2013年第2期89-92,共4页
基金
国家自然科学基金项目(61174139)
文摘
研究了带有多随机观测时滞系统的满阶滤波器设计问题。利用一组服从Bernoulli分布的白噪声序列来描述具有时间戳的随机滞后的观测。采用射影理论,提出了线性最小方差最优满阶Kalman滤波器,与基于概率的滤波算法相比具有更高的精度。仿真实例验证了该算法的有效性。
关键词
最优满阶滤波器
多随机滞后
线性最小方差
Bernoulli分布
Keywords
optimal full-order filter
multiple random delays
linear minimum variance
Bernoulli distribution
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带有多随机观测时滞系统的最优满阶滤波器
赵迎鑫
孙书利
《黑龙江大学工程学报》
2013
1
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