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基于改进虚拟弹簧模型的无人机路径规划算法研究
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作者 肖蘅 张汇 +1 位作者 周文 穆震杰 《航空工程进展》 2025年第2期23-30,共8页
由于无人机的路径规划问题以及虚拟弹簧模型(VSM)在路径规划过程中存在目标不可达和狭窄通道易振荡问题,在虚拟弹簧模型的基础上,提出一种改进虚拟弹簧模型的无人机路径规划算法。首先,建立无人机与障碍物的排斥力公式以及无人机与目标... 由于无人机的路径规划问题以及虚拟弹簧模型(VSM)在路径规划过程中存在目标不可达和狭窄通道易振荡问题,在虚拟弹簧模型的基础上,提出一种改进虚拟弹簧模型的无人机路径规划算法。首先,建立无人机与障碍物的排斥力公式以及无人机与目标点的牵引公式,完成无人机的局部路径规划;然后,在虚拟弹簧模型中引入边界力概念,解决无人机狭窄通道易振荡及目标不可达的问题;最后,结合仿真实验对所提算法的有效性进行验证。结果表明:相较于传统虚拟弹簧模型和改进虚拟弹簧模型,本文提出的无人机路径算法在狭窄通道环境下进行无人机路径规划所形成的路径更加平滑,在目标不可达情况下能够使无人机顺利到达目标点,能够在相对复杂的环境中对无人机路径进行规划。 展开更多
关键词 路径规划 无人机 虚拟弹簧模型 边界力 目标不可达性 狭窄通道
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公交-合乘车道优化设计的多目标双层规划模型
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作者 姚荣涵 徐文韬 +1 位作者 林子敬 王立冰 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期711-722,共12页
为提高公交专用道利用率,构建了公交-合乘车道(bus-HOV lanes)优化设计的多目标双层规划模型。该模型上层最小化交通总阻抗、公交运营成本和车辆排放;下层考虑非合乘车、合乘车和公交车实现多方式交通网络用户均衡;由快速非支配排序遗... 为提高公交专用道利用率,构建了公交-合乘车道(bus-HOV lanes)优化设计的多目标双层规划模型。该模型上层最小化交通总阻抗、公交运营成本和车辆排放;下层考虑非合乘车、合乘车和公交车实现多方式交通网络用户均衡;由快速非支配排序遗传算法求解,其下层由相继平均法和连续权重平均法求解;并使用Nguyen-Dupuis网络验证模型及其求解算法。结果表明:所给算法能有效获得公交-合乘车道设置方案的Pareto最优解集;合理的公交-合乘车道设置方案能有效促进合乘出行;相比不设置公交-合乘车道,全部和部分合乘车进入公交-合乘车道分别使交通总阻抗降低-0.007%~1.088%和0.038%~4.493%,使公交运营成本上升1.057%~3.864%和4.011%~5.611%,使车辆排放减少-7.598%~-1.111%和-0.677%~3.526%;当起讫点(OD)对客流量不低于其临界值,设置公交-合乘车道有利于增加公交车客流量。 展开更多
关键词 交通工程 双层规划模型 多目标优化 公交-合乘车道(bus-HOV lanes) 用户均衡
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“双碳”目标下的城市公共交通网络规划优化
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作者 谢祺浩 《中国储运》 2025年第1期130-131,共2页
应对气候变化,实现碳达峰、碳中和目标是当前我国乃至全球的重大任务。优化城市公共交通网络规划对于减少碳排放、推动城市绿色低碳发展具有重大意义。本文以“双碳”目标为切入点,分析了当前城市公共交通网络规划存在的问题,提出了优... 应对气候变化,实现碳达峰、碳中和目标是当前我国乃至全球的重大任务。优化城市公共交通网络规划对于减少碳排放、推动城市绿色低碳发展具有重大意义。本文以“双碳”目标为切入点,分析了当前城市公共交通网络规划存在的问题,提出了优化公共交通网络的总体思路和具体对策,以期为城市绿色低碳交通体系建设提供参考。“双碳”目标是指碳达峰和碳中和两个阶段性目标。 展开更多
关键词 公共交通网络 阶段目标 碳中和 低碳交通体系 绿色低碳发展 具有重大意义 规划优化 应对气候变化
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基于多目标规划模型的轨道交通周边土地优化研究
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作者 魏薇 张利 余丽洁 《广东交通职业技术学院学报》 2024年第1期41-44,54,共5页
土地是否合理使用关系到城市空间布局的合理性,直接影响城市是否能够快速健康地发展。为优化轨道交通站点研究范围内的土地布局,本文提供一种基于多目标规划函数的定量研究方法,以保障客流量、保证民生质量及开发合理化作为影响土地优... 土地是否合理使用关系到城市空间布局的合理性,直接影响城市是否能够快速健康地发展。为优化轨道交通站点研究范围内的土地布局,本文提供一种基于多目标规划函数的定量研究方法,以保障客流量、保证民生质量及开发合理化作为影响土地优化为目标,对模型参数提前假设,选取西宁地铁一号线博文路站作为研究对象。通过调查,发现研究区域内存在就业机会少、周边居民配套设施不足等问题,将模型应用于研究对象,利用Matlab计算得到研究区域内土地优化后的方案。运算结果表明,新方案能够提高商业用地与基础设施用地占比,并给出具体的占比量值,对于轨道交通站点周边的土地优化具有可操作性。 展开更多
关键词 土地优化 轨道交通 多目标规划模型 西宁市
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基于Logit模型和宏观交通模型的规划目标实证
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作者 包渊秋 庄楚天 《黑龙江交通科技》 2024年第3期131-134,共4页
近年来苏州市机动化出行水平不断提升,古城核心区出行品质逐年下降,相关规划从不同角度提出了古城交通发展目标以提升出行品质,但相关规划由不同部门分别编制,规划各自实施后是否均能达成目标缺乏验证。利用多项Logit模型分析居民出行... 近年来苏州市机动化出行水平不断提升,古城核心区出行品质逐年下降,相关规划从不同角度提出了古城交通发展目标以提升出行品质,但相关规划由不同部门分别编制,规划各自实施后是否均能达成目标缺乏验证。利用多项Logit模型分析居民出行选择特征,并利用宏观交通模型分析各规划实施后规划目标是否能够达成。结果表明,持续提升包括轨道交通、常规公交在内的公共交通服务水平有助于降低小汽车使用率,但与相关规划目标相比仍存在一定差距。 展开更多
关键词 苏州古城 多项Logit模型 宏观交通模型 出行方式 规划目标
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一种基于二阶Markov目标状态模型的多帧关联动态规划检测前跟踪算法 被引量:15
6
作者 郑岱堃 王首勇 +1 位作者 杨军 杜鹏飞 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期885-890,共6页
传统的动态规划检测前跟踪(Dynamic Programming Track-Before-Detect,DP-TBD)算法在每一阶段的数据关联中,仅用当前帧的观测数据与前一帧的指标函数进行关联积累,对目标状态在连续相邻帧间的相关性以及目标运动特征的考虑不充分,这样... 传统的动态规划检测前跟踪(Dynamic Programming Track-Before-Detect,DP-TBD)算法在每一阶段的数据关联中,仅用当前帧的观测数据与前一帧的指标函数进行关联积累,对目标状态在连续相邻帧间的相关性以及目标运动特征的考虑不充分,这样在低信噪比时,容易发生目标关联错误,严重影响了DP-TBD算法的检测和跟踪性能。针对此问题,该文提出了一种基于二阶Markov目标状态模型的DP-TBD算法,该算法以目标状态的条件概率比最大为准则,采用二阶Markov模型描述目标状态的相关性,并根据目标运动特征给出了一种与目标转弯角度相关的状态转移概率模型。在此基础上,实现了多帧数据关联的DP-TBD算法。通过仿真实验与传统的DP-TBD算法进行了比较,验证了该算法的检测及跟踪性能。 展开更多
关键词 目标检测 检测前跟踪 动态规划 数据关联 MARKOV模型
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油田产量优化的目标规划模型 被引量:16
7
作者 殷爱贞 张在旭 +1 位作者 黄昶生 李嘉庆 《石油大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2003年第5期119-121,共3页
在现有开采条件下确定油田经济效益最大时的产量组合 (最佳经济产量 )的过程称为油田产量优化。分析了影响油田最佳经济产量的因素 ,将油田产量细分为自然产量、措施产量和新建产能产量 ,提出了自然油变动成本、措施油变动成本和新建产... 在现有开采条件下确定油田经济效益最大时的产量组合 (最佳经济产量 )的过程称为油田产量优化。分析了影响油田最佳经济产量的因素 ,将油田产量细分为自然产量、措施产量和新建产能产量 ,提出了自然油变动成本、措施油变动成本和新建产能油变动成本的计算方法。在此基础上 ,提出了多约束条件下以利润最大化为目标的油田产量优化模型。该模型的建立可为油田的中、短期开发规划提供定量的决策依据。 展开更多
关键词 油田开发 产量优化 目标规划 优化模型 利润
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基于QFD的产品多目标规划模型 被引量:27
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作者 陈以增 任朝辉 +1 位作者 唐加福 任立义 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期46-49,共4页
基于带有模糊系数的模糊回归及模糊优化理论,提出了一种确定关联函数及自相关函数的数学方法,进而建立了基于质量功能展开的产品多目标规划模型·仿真研究表明,该模型适合于各种工程设计问题,尤其是在不确定的、模糊的条件下,能够... 基于带有模糊系数的模糊回归及模糊优化理论,提出了一种确定关联函数及自相关函数的数学方法,进而建立了基于质量功能展开的产品多目标规划模型·仿真研究表明,该模型适合于各种工程设计问题,尤其是在不确定的、模糊的条件下,能够有效地确定关联函数及自相关函数,帮助开发人员优化顾客需求的满意水平,优化工程特性目标值,在资源约束下使产品的顾客满意度最大· 展开更多
关键词 QFD 质量功能展开 质量屋 产品开发 模糊回归 模糊优化 多目标规划模型 关联函数 自相关函数
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基于动态规划的目标优化分配决策模型 被引量:21
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作者 刘铭 高尚 聂成 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2003年第4期45-47,共3页
针对现代防空作战特点,对区域防空体系的目标优化分配问题进行了研究,改进了目标优化分配的基本模型,并使用动态规划方法建立了相应的决策模型,给出了求解的步骤和应用实例,结果表明,对于小规模目标的问题,其计算简单,且容易取得全局最... 针对现代防空作战特点,对区域防空体系的目标优化分配问题进行了研究,改进了目标优化分配的基本模型,并使用动态规划方法建立了相应的决策模型,给出了求解的步骤和应用实例,结果表明,对于小规模目标的问题,其计算简单,且容易取得全局最优解。 展开更多
关键词 动态规划 目标优化分配决策模型 防空作战 区域防空体系 全局最优解
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油田开发优化决策的目标规划模型 被引量:13
10
作者 张在旭 侯风华 +2 位作者 姜梅芳 殷爱贞 徐青山 《石油大学学报(自然科学版)》 CSCD 2000年第6期87-90,共4页
提出了油田开发中的多目标问题 ,确定了油田开发措施增油中的多目标体系 ,建立了措施增油的多目标规划模型 ,研究了油田开发目标权重的计算方法。以油田开发措施增油方案为例 ,进行了目标规划模型的建立、求解和优化策略分析 。
关键词 油田开发 多目标规划 权重 最优决策 策略 模型
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计及故障不确定性的多阶段多目标电源扩展规划 被引量:2
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作者 徐岩 张建浩 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期443-451,共9页
针对发电机组在运行过程中因出现随机故障,造成整个系统出现电力中断等重大损失的情况,提出一种计及故障不确定性的多阶段多目标电源扩展规划模型。外层优化待增装机组的类型和数量,内层优化全部机组的投资运行成本和失电损失成本双目... 针对发电机组在运行过程中因出现随机故障,造成整个系统出现电力中断等重大损失的情况,提出一种计及故障不确定性的多阶段多目标电源扩展规划模型。外层优化待增装机组的类型和数量,内层优化全部机组的投资运行成本和失电损失成本双目标函数。通过故障概率矩阵、失负荷概率(LOLP)和期望失电量(EENS)等指标,将可能发生的机组故障类型具体化,并通过负荷聚类和忽略高阶故障项等方式降低求解难度。最后,结合IEEE-RTS系统进行仿真验证,使用状态枚举法和NSGA-Ⅱ算法对含多维故障状态的双目标函数进行优化。结果表明,该文所用模型和方法在降低失电量同时,能有效兼顾各机组的经济性成本,可为实际工程中的电源扩展规划提供备用容量和计划出力等方面的理论依据。 展开更多
关键词 发电规划 不确定性处理 发电故障 多阶段多目标规划模型 故障概率矩阵 状态枚举法 NSGA-Ⅱ
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具有双向、空重车流的路网车流径路多目标线性规划模型及算例 被引量:17
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作者 施其洲 施勇 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期1-9,共9页
在分析运输界对车流径路研究成果的基础上,根据中国铁路网的特点,运用系统论的观点,针对已有模型在车流已知情况下只对重车流径路进行优化的不足,提出了在一定运输需求条件下对路网上双向、空重车流径路同时进行优化的多目标线性规... 在分析运输界对车流径路研究成果的基础上,根据中国铁路网的特点,运用系统论的观点,针对已有模型在车流已知情况下只对重车流径路进行优化的不足,提出了在一定运输需求条件下对路网上双向、空重车流径路同时进行优化的多目标线性规划模型。改进了GP-STEM算法,并在此模型和算法基础上对一算例在微机上进行了计算。 展开更多
关键词 车流径路 多目标 线性规划模型 铁路运输
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油田开发规划非线性多目标优化模型研究 被引量:10
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作者 尚明忠 盖英杰 +1 位作者 李树荣 熊福力 《石油钻探技术》 CAS 2003年第4期59-61,共3页
为了编制油田的效益规划,实现对利润、产量、成本、投资多个目标的合理决策,根据油田开发的实际情况,将油田的构成细分为9个部分,建立了利润、产量、成本和投资的非线性多目标优化模型,将利润、产量、成本、投资4种油田开发指标分成不... 为了编制油田的效益规划,实现对利润、产量、成本、投资多个目标的合理决策,根据油田开发的实际情况,将油田的构成细分为9个部分,建立了利润、产量、成本和投资的非线性多目标优化模型,将利润、产量、成本、投资4种油田开发指标分成不同的优先级进行优化。采用ARMAX模型预测模型参数,用多项式拟合描述产量与工作量之间的非线性关系,在对多目标设置不同优先级的基础上,应用基于遗传算法的逐层非线性多目标算法,较快地得到最优解,对油田效益规划的编制具有重要意义。 展开更多
关键词 油田开发 非线性规划 多目标算法 优化 数学模型 油藏 拟合 函数 预测
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稿件刊发计划的0-1目标规划模型及搜索算法 被引量:4
14
作者 胡祥培 邵山中 +1 位作者 王旭茵 修立军 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期280-283,共4页
针对期刊编辑部的稿件刊发计划问题 ,应用运筹学整数规划与目标规划理论 ,建立 0 - 1目标规划模型 ;引入人工智能状态空间搜索理论 ,通过建立最优估价函数 ,提出了 0 - 1目标规划模型的启发式搜索算法 ,用C语言编制了相应的求解程序软... 针对期刊编辑部的稿件刊发计划问题 ,应用运筹学整数规划与目标规划理论 ,建立 0 - 1目标规划模型 ;引入人工智能状态空间搜索理论 ,通过建立最优估价函数 ,提出了 0 - 1目标规划模型的启发式搜索算法 ,用C语言编制了相应的求解程序软件 ,在微型计算机上实现了至今难以解决的 0 - 展开更多
关键词 目标规划模型 启发式搜索算法 运筹学 人工智能 刊发计划
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油田开发规划多目标产量分配优化模型及其应用 被引量:15
15
作者 刘志斌 张锦良 《运筹与管理》 CSCD 2004年第1期118-121,共4页
利用功能模拟原理(微分模拟方法及神经网络方法)建立的油田开发指标关联关系[1、2],研究并建立了油田开发规划中的产量最大,成本最低,效益最好的多目标产量分配优化模型。这些优化模型成功地解决了油田的总产量及对应的工作量成本等其... 利用功能模拟原理(微分模拟方法及神经网络方法)建立的油田开发指标关联关系[1、2],研究并建立了油田开发规划中的产量最大,成本最低,效益最好的多目标产量分配优化模型。这些优化模型成功地解决了油田的总产量及对应的工作量成本等其它开发指标最优地分配到各二级开采单位的产量最优分配问题,将模型应用于国内某中后期开发油田的开发规划中产生了较好的经济效益。 展开更多
关键词 油田开发 开发规划 多目标产量 产量分配 优化模型 功能模拟原理
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城市化2.0与规划转型——一个两阶段模型的解释 被引量:79
16
作者 赵燕菁 《城市规划》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第3期84-93,116,共11页
城市化和任何现代商业模式一样,都分为"积累"和"生产"两个阶段。前者需要把未来的收益流贴现过来形成资本,后者需要把形成的资产还原为真实的收益流。由于积累和生产收益模式的不同,当城市化从1.0转向2.0时,会出现&... 城市化和任何现代商业模式一样,都分为"积累"和"生产"两个阶段。前者需要把未来的收益流贴现过来形成资本,后者需要把形成的资产还原为真实的收益流。由于积累和生产收益模式的不同,当城市化从1.0转向2.0时,会出现"现金流缺口"。由于资本和现金流存在不可替代性——资本收益只能用于资本性投资,运营性支出只能由现金流覆盖——怎样创造足够的现金流,就成为城市化1.0能否成功转向2.0的关键。存量规划的核心,就是将已经形成的资产转化为现金流。 展开更多
关键词 城市化 阶段模型 存量规划
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松原市水资源优化分配的多目标规划模型 被引量:5
17
作者 吴文业 王恩德 +1 位作者 尼庆伟 胡成 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1037-1040,共4页
为了合理确定区域水资源开发利用方案,促进区域经济持续发展,根据松原市水资源开发利用现状及远景规划目标,以系统工程的观点为指导,运用多目标规划理论,建立了松原市水资源优化分配的多目标规划模型.通过调整和优化产业结构,减少水资... 为了合理确定区域水资源开发利用方案,促进区域经济持续发展,根据松原市水资源开发利用现状及远景规划目标,以系统工程的观点为指导,运用多目标规划理论,建立了松原市水资源优化分配的多目标规划模型.通过调整和优化产业结构,减少水资源单耗量大的用水部门,优先发展一些用水量少、水资源利用率高、综合效益好的行业部门,从而使水资源得到合理有效利用.从经济、生态和社会效益相结合角度为区域水量分配提供了依据,为指导区域水资源利用和经济发展提出了优化的宏观远景规划方案,对构建区域经济持续发展和水资源协调利用的框架模式具有重要的指导意义. 展开更多
关键词 松原市 水资源 优化分配 多目标规划 模型
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传感器/武器——目标分配问题的两种规划模型及求解 被引量:4
18
作者 杨晓凌 邱涤珊 +1 位作者 黄维 彭黎 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第9期18-22,26,共6页
通过分析现代火力打击作战中传感器——目标分配与武器——目标分配间的相互关系,在武器——目标分配问题基础上提出了传感器/武器——目标分配问题。依据目标被毁伤概率的两种计算方法,给出了该问题的两种规划模型,在武器目标分配时一... 通过分析现代火力打击作战中传感器——目标分配与武器——目标分配间的相互关系,在武器——目标分配问题基础上提出了传感器/武器——目标分配问题。依据目标被毁伤概率的两种计算方法,给出了该问题的两种规划模型,在武器目标分配时一种模型考虑所有可能被截获的目标,而另一种模型则只考虑被传感器截获的期望目标集合。根据模型特点在应用遗传算法对问题进行求解时,设计了异体交换算子和段内交换算子等两种新的遗传操作算子。最后通过仿真算例对两种模型进行了验证。 展开更多
关键词 运筹学 传感器/武器——目标分配 规划模型 遗传算法
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用逼近目标规划模型进行潜艇耐压船体最佳设计 被引量:15
19
作者 丁海旭 沈永春 《船舶力学》 EI 2004年第2期79-85,共7页
本文把最大限度地发挥结构最佳尺度和材料最优性能作为潜艇结构优化设计的第一追逐目标,运用目标规划模型,建立单目标非线性约束优化的目标规划模型,求解连续与离散混合变量的最优解,并全部圆整到规格化变量,最后获得规格化设计变量关... 本文把最大限度地发挥结构最佳尺度和材料最优性能作为潜艇结构优化设计的第一追逐目标,运用目标规划模型,建立单目标非线性约束优化的目标规划模型,求解连续与离散混合变量的最优解,并全部圆整到规格化变量,最后获得规格化设计变量关于满应力设计和耐压船体较轻重量的相对有效解。 展开更多
关键词 潜艇 耐压船体 逼近目标规划模型 满应力 船体重量 优化设计 变量规格化
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危险废物物流系统的LRP改进多目标线性规划模型 被引量:9
20
作者 帅斌 赵佳虹 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期326-332,共7页
为了解决危险废物回收、加工和处理中心选址问题,确定加工技术类别、安排危险废物和废物残余车辆运输路径,将回收环节纳入危险废物物流系统,考虑废物类型与加工技术的多样性、中心运营费用、废物与加工技术的相容性以及中心能力富余量约... 为了解决危险废物回收、加工和处理中心选址问题,确定加工技术类别、安排危险废物和废物残余车辆运输路径,将回收环节纳入危险废物物流系统,考虑废物类型与加工技术的多样性、中心运营费用、废物与加工技术的相容性以及中心能力富余量约束,以费用和风险最小化为优化目标,建立了危险废物物流系统的改进多目标0-1混合整数线性规划模型.采用TOPSIS(technique for order preference by similarity to an ideal solution)方法求解模型.结果表明,与现有模型相比,本文模型的多目标优化方案以增加0.70%的费用为代价,将风险降低7.69%. 展开更多
关键词 多目标模型 线性规划 危险废物 选址-路径问题 TOPSIS方法
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