小型直升机航向模型的增广递推最小二乘辨识 被引量：3

1

作者 赵志刚 吕恬生 田耕 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第19期4386-4388,4406,共4页

分析确定了模型直升机航向通道结构,考虑了噪声模型的存在,采用增广最小二乘法进行了参数辨识,从而避免了一般最小二乘法把误差模型隐含在系统模型中所造成的辨识精度不高的缺点。结果表明,虽然采用增广最小二乘法要考虑噪声模型,但是... 分析确定了模型直升机航向通道结构,考虑了噪声模型的存在,采用增广最小二乘法进行了参数辨识,从而避免了一般最小二乘法把误差模型隐含在系统模型中所造成的辨识精度不高的缺点。结果表明,虽然采用增广最小二乘法要考虑噪声模型,但是它具有速度快、辨识结果准确的特点,所得模型直升机的航向模型很好的表示了其系统特性,可以用来进行控制系统的设计和直升机的分析理解。 展开更多

关键词 模型直升机 增广递推最小二乘法 系统辨识 噪声模型

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改进的递推增广最小二乘参数估计方法 被引量：2

2

作者 邓自立 杜洪越 马建为 《科学技术与工程》 2002年第5期1-2,共2页

基于用递推最小二乘(RLS)法拟合高阶自回归(AR)模型得到的白噪声估值,提出了自回归滑动平均(ARMA)模型参数估计的一种改进的递推增广最小二乘法。它由两段RLS算法组成,可在线实现,具有快的收敛速度。一个仿真例子说明了其有效性。

关键词 估计方法 ARMA模型 参数估计 递推增广最小二乘法 二段递推最小二乘法 自回归滑动平均模型

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基于增广最小二乘法的气动位置控制系统参数辨识研究 被引量：4

3

作者 权宁 《液压与气动》 北大核心 2021年第1期152-156,共5页

为实现气动位置控制系统的准确定位,对气动位置控制系统参数进行了数学建模,并推导出该系统的传递函数。采用AIC准则对系统进行了阶次辨识,对于不同的阶次n,找到了使AIC(n)的n作为模型最小的阶次;基于增广最小二乘法扩充了参数向量和数... 为实现气动位置控制系统的准确定位,对气动位置控制系统参数进行了数学建模,并推导出该系统的传递函数。采用AIC准则对系统进行了阶次辨识,对于不同的阶次n,找到了使AIC(n)的n作为模型最小的阶次;基于增广最小二乘法扩充了参数向量和数据向量的维数,实现了对有色噪声的无偏估计。实验结果表明,采样时间设定为10 ms,数据长度设定为1000,新的输出估计值与系统实际的输出曲线具有较好的一致性。 展开更多

关键词 增广最小二乘法 位置控制 参数辨识

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基于递推增广最小二乘的雷达输出数据滤波方法 被引量：4

4

作者 王宝军 王立冬 +2 位作者 王俊 许芳 刘伟 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第2期95-98,共4页

针对雷达-光电经纬仪组网测量时雷达实时输出引导数据随机误差大的问题,提出采用递推增广最小二乘拟合算法进行实时滤波,建立了实时滤波模型,给出了基于DSP的雷达数据实时滤波总体框架,进行了软硬件实现,验证表明,新算法及DSP处理实现... 针对雷达-光电经纬仪组网测量时雷达实时输出引导数据随机误差大的问题,提出采用递推增广最小二乘拟合算法进行实时滤波,建立了实时滤波模型,给出了基于DSP的雷达数据实时滤波总体框架,进行了软硬件实现,验证表明,新算法及DSP处理实现了雷达数据实时轨迹滤波、预测及输出,引导数据随机误差减小1个数量级,能够满足测量设备引导需求,实现对快速目标的平稳跟踪。 展开更多

关键词 递推增广最小二乘 雷达 实时数据处理 DSP 滤波预测

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基于奇异值总体最小二乘法的间谐波估计算法 被引量：35

5

作者 沈睿佼 杨洪耕 吴昊 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第23期45-49,共5页

通过分析噪声误差,提出采用奇异值总体最小二乘(singularvaluedecompositiontotalleastsquares,SVDTLS)算法进行间谐波频率估计,即同时考虑矩阵方程两边的噪声干扰,采用SVDTLS算法求解该情况下的最小范数解,通过对增广矩阵进行奇异值分... 通过分析噪声误差,提出采用奇异值总体最小二乘(singularvaluedecompositiontotalleastsquares,SVDTLS)算法进行间谐波频率估计,即同时考虑矩阵方程两边的噪声干扰,采用SVDTLS算法求解该情况下的最小范数解,通过对增广矩阵进行奇异值分解(singularvaluedecomposition,SVD),采用简单实用的与信噪比相关的主奇异值个数确定方法对分解的右奇异矩阵进行存储计算,得到了较精确的间谐波频率估计结果。仿真结果表明,该算法具有良好的抗噪性能和数值稳定性,在低信噪比情况下可准确提取信号的频率。 展开更多

关键词 间谐波 奇异值分解(SVD) 总体最小二乘法 增广矩阵 主奇异值

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带等式约束的加权最小二乘法参数估计 被引量：6

6

作者 朱英刚 闫有朋 王良 《中国电力》 CSCD 北大核心 2008年第7期25-27,共3页

电力系统中网络参数错误会影响状态估计的性能,降低EMS中其他应用软件分析决策的可靠性和计算精度。必须通过高效的算法得到接近网络参数的真实值。对参数估计的主要方法进行了简要介绍,重点介绍了使用带等式约束的最小二乘法进行增广... 电力系统中网络参数错误会影响状态估计的性能,降低EMS中其他应用软件分析决策的可靠性和计算精度。必须通过高效的算法得到接近网络参数的真实值。对参数估计的主要方法进行了简要介绍,重点介绍了使用带等式约束的最小二乘法进行增广状态估计得到的真实解方法,该方法能够方便地集成到状态估计软件中。实例测试结果表明,带等式约束的增广状态估计方法有很好的实用价值。 展开更多

关键词 EMS 参数估计 加权最小二乘法 增广状态估计

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水轮发电机组改进型非线性广义预测控制器设计 被引量：2

7

作者 鄢波 李超顺 +3 位作者 吴道平 侯进皎 赖昕杰 何均 《水电能源科学》 北大核心 2020年第10期140-144,共5页

为提高水轮发电机组调速器的鲁棒性和稳定性,设计了一种基于瞬时线性化模型的水轮发电机组改进型非线性广义预测控制器(JNGPC)。为了使初始状态的建模误差最小,依据机组历史运行数据,采用遗忘因子递推增广最小二乘法辨识控制系统的初始... 为提高水轮发电机组调速器的鲁棒性和稳定性,设计了一种基于瞬时线性化模型的水轮发电机组改进型非线性广义预测控制器(JNGPC)。为了使初始状态的建模误差最小,依据机组历史运行数据,采用遗忘因子递推增广最小二乘法辨识控制系统的初始参数。在此基础上,引入一种改进广义预测控制算法,并对控制系统在每个采样时刻进行瞬时线性化,设计了一种基于控制系统CARIMA模型瞬时线性化的改进的非线性广义预测控制器。以我国某水电站为试验对象,对水轮发电机组调节系统不同水头下开机启动进行仿真试验,并与PID、FOPID、GPC控制器进行比较。结果表明,与PID、FOPID控制器相比,所设计的JNGPC能有效抑制开机启动工况下的转速振荡,具有更强的鲁棒性和稳定性;与GPC控制器相比,JNGPC具有更高的计算效率,更符合工业现场实时性要求。 展开更多

关键词 水轮发电机组调节系统 非线性广义预测控制器 遗忘因子递推增广最小二乘参数辨识 过渡过程

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试验温室温度系统建模与仿真 被引量：25

8

作者 李晋 秦琳琳 +5 位作者 岳大志 吴刚 薛美盛 陈薇 王子洋 胡振华 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1869-1875,共7页

温室小气候具有强非线性、大时滞、强耦合、强干扰、时变等特点。为更好地设计温室小气候计算机监控系统,需要对其建模和仿真,以便比较控制方案、检验控制算法。在分析温室温度系统机理模型的基础上,选择MISO的ARIMAX模型描述温度系统,... 温室小气候具有强非线性、大时滞、强耦合、强干扰、时变等特点。为更好地设计温室小气候计算机监控系统,需要对其建模和仿真,以便比较控制方案、检验控制算法。在分析温室温度系统机理模型的基础上,选择MISO的ARIMAX模型描述温度系统,根据试验温室实测数据,采用"统计假设检验"和"模型拟合度检验"相结合的方法确定模型结构,通过递推增广最小二乘法估计模型参数,并进行了仿真研究。 展开更多

关键词 温室 温度系统 ARIMAX模型 系统辨识 递推增广最小二乘法 模型拟合度

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多传感器多变量AR模型信息融合辨识方法 被引量：1

9

作者 马占业 邓自立 《科学技术与工程》 2010年第34期8359-8363,共5页

对于带白色公共干扰噪声、白色观测噪声和传感器偏差的多传感器多变量自回归(AR)模型,当AR模型参数、传感器偏差和噪声方差未知时,提出了一种信息融合多段辨识方法,其中用多重递推增广最小二乘法(MRELS)得到AR模型参数和传感器偏差的局... 对于带白色公共干扰噪声、白色观测噪声和传感器偏差的多传感器多变量自回归(AR)模型,当AR模型参数、传感器偏差和噪声方差未知时,提出了一种信息融合多段辨识方法,其中用多重递推增广最小二乘法(MRELS)得到AR模型参数和传感器偏差的局部和融合估值器,再用相关方法得到局部和融合噪声方差估值器。这些估值器具有一致性。一个仿真例子验证了其有效性。 展开更多

关键词 多传感器多变量AR模型 信息融合多段辨识方法 多重递推增广最小二乘法 信息融合估值器 一致性

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陀螺随机漂移时间序列建模方法研究 被引量：27

10

作者 臧荣春 崔平远 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1845-1847,共3页

提出了残差自校正的RELS算法,在ARMA模型参数估计的过程中引入虚拟白噪声,来补偿参数估计过程中的由于噪声未知而引入的误差,并将DDS法与AIC准则相结合确定模型阶数。仿真结果表明所确定的模型能够精确地反映陀螺漂移趋势。

关键词 陀螺漂移 时间序列分析 ARMA模型 递推增广最小二乘法

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基于随机负荷波动的抽蓄电站水轮机模型辨识 被引量：6

11

作者 刘宪林 杜晓勇 +1 位作者 田云峰 赵海亭 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期49-52,共4页

复杂输水系统下的大型水轮机模型辨识对保证电力系统稳定分析与控制的质量具有重要作用。传统的PRBS方法需根据具体对象确定测试信号参数,若参数不当可能影响机组运行安全,限制了其在大型水电机组上的应用。该文提出一种基于随机负荷波... 复杂输水系统下的大型水轮机模型辨识对保证电力系统稳定分析与控制的质量具有重要作用。传统的PRBS方法需根据具体对象确定测试信号参数,若参数不当可能影响机组运行安全,限制了其在大型水电机组上的应用。该文提出一种基于随机负荷波动的水轮机模型辨识方法,并应用于北京十三陵抽蓄电站。北京十三陵抽蓄电站装机4×200MW,具有上、下游调压井,输水系统结构复杂。该辨识方法直接以并网机组在随机负荷波动下的机端功率和接力器位移等量测数据作为原始数据,采用增广最小二乘法进行模型辨识,具有不需特意外加激励信号、不影响机组正常运行、安全简便的特点。对所得三种不同负荷水平下的二阶离散型水轮机模型,应用阶跃扰动法和自相关函数法进行检验。结果表明,所得辨识模型可信,并具有较强的负荷适应性。 展开更多

关键词 抽蓄电站 水轮机 模型辨识 随机负荷波动 增广最小二乘法

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基于RELS的乙炔法VCM精馏过程的自适应MPC方法 被引量：1

12

作者 庞强 邹涛 丛秋梅 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期662-668,共7页

为抑制非平稳扰动对具有积分特性的乙炔法VCM精馏过程的影响,提出了一种有效的自适应MPC方法。由于高沸塔塔釜中会不断沉积高沸物,表现出很强的积分特性,因此,将高沸塔塔釜液位作为积分变量进行控制;同时,针对VCM进料温度等因素对高沸... 为抑制非平稳扰动对具有积分特性的乙炔法VCM精馏过程的影响,提出了一种有效的自适应MPC方法。由于高沸塔塔釜中会不断沉积高沸物,表现出很强的积分特性,因此,将高沸塔塔釜液位作为积分变量进行控制;同时,针对VCM进料温度等因素对高沸塔塔釜液位产生的非平稳扰动,首先,利用RELS算法实时的估计影响高沸塔塔釜液位的扰动,然后,计算扰动在预测误差中所占的比例,最后,通过实时更新旋转因子的数值实现对积分过程的自适应MPC。工业试验结果表明:提出的自适应MPC方法能够有效克服非平稳扰动,高沸塔塔釜液位的标准差为2.6616,比采用自适应MPC方法之前减少了60.7%,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 模型预测控制 过程控制 算法 积分变量 旋转因子 递推增广最小二乘算法 非平稳扰动

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小型无人直升机纵向稳定控制的研究 被引量：2

13

作者 张亚欧 吕恬生 杜建福 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第4期431-433,共3页

给出了一种稳定控制小型无人直升机纵向运动的方法。首先,利用已知模型作为待辨识无人直升机,选择3211序列作为控制输入,通过已有的模型,产生输入输出对;其次利用最小二乘的方法进行辨识,可以得到对应输入和输出关系的差分方程,通过离... 给出了一种稳定控制小型无人直升机纵向运动的方法。首先,利用已知模型作为待辨识无人直升机,选择3211序列作为控制输入,通过已有的模型,产生输入输出对;其次利用最小二乘的方法进行辨识,可以得到对应输入和输出关系的差分方程,通过离散系统和连续系统的对应关系,可以得到对应微分方程。最后,利用设计的PID控制器实现纵向姿态的跟踪控制,达到直升机纵向稳定控制的目的。仿真结果验证了方法的正确性以及实际应用的可行性。 展开更多

关键词 增广最小二乘法 小型无人直升机 PID控制器

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基于双应力加速寿命试验的滚珠丝杠副可靠性分析 被引量：3

14

作者 王民 王树华 +1 位作者 孙铁伟 石龙 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期703-709,共7页

为了在较短时间内完成对滚珠丝杠副的寿命评估,通过采用加大应力载荷的方法建立加速寿命试验模型,提出一种单样本双应力三水平的加速寿命试验设计和可靠性分析方法.利用虚拟增广法对3个步进加速双应力下的故障时间数据进行等价扩充,以... 为了在较短时间内完成对滚珠丝杠副的寿命评估,通过采用加大应力载荷的方法建立加速寿命试验模型,提出一种单样本双应力三水平的加速寿命试验设计和可靠性分析方法.利用虚拟增广法对3个步进加速双应力下的故障时间数据进行等价扩充,以提高滚珠丝杠副在单样本、较少数据情况下的可靠性评估精度;再借助最小二乘法完成3个步进加速双应力水平下的Weibull分布模型中的参数估计;最后结合加速方程推算出在正常应力水平下的寿命,确定滚珠丝杠副的可靠性寿命指标.通过试验仿真算例,验证了在不改变失效机理的前提下采用双应力加速寿命试验对滚珠丝杠副进行可靠性评估的可行性,提高了滚珠丝杠副寿命评估的效率. 展开更多

关键词 滚珠丝杠副 双应力 加速寿命试验 虚拟增广 最小二乘法 可靠性分析

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雷达伺服系统的频域辨识与控制方法研究 被引量：4

15

作者 何辉文 彭程 +1 位作者 赵梅 王永 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2013年第9期53-57,共5页

为解决雷达在目标跟踪中的滞后误差问题,根据现代控制方法,提出了一种实用的伺服设计方法。采用质数倍多正弦信号作为辨识输入激励伺服系统,以频域辨识方法获得伺服系统模型;为提高跟踪精度,将跟踪误差的积分增广为系统状态,进行积分增... 为解决雷达在目标跟踪中的滞后误差问题,根据现代控制方法,提出了一种实用的伺服设计方法。采用质数倍多正弦信号作为辨识输入激励伺服系统,以频域辨识方法获得伺服系统模型;为提高跟踪精度,将跟踪误差的积分增广为系统状态,进行积分增广状态反馈控制。仿真和雷达跟踪实验表明,频域辨识获取的模型准确度高,同时,所用控制方法能大幅减小目标跟踪中的动态滞后误差,有效提高跟踪精度。 展开更多

关键词 雷达伺服 频域辨识 最小二乘法 积分增广状态反馈 动态滞后误差

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ARMAX模型在角脉冲试验数据后处理中的应用 被引量：1

16

作者 黄乾生 张彩萍 +2 位作者 赵福全 李铂 潘之杰 《汽车技术》 北大核心 2011年第6期51-53,共3页

以ARMAX模型作为系统模型,利用增广最小二乘法对模型的输入、输出及噪声项系数进行估计,再利用欧拉变换得出汽车转向盘转角脉冲输入试验的频域特性曲线。根据某款轿车的3次角脉冲试验数据,将ARMAX模型参数估计法与傅立叶变换处理方法进... 以ARMAX模型作为系统模型,利用增广最小二乘法对模型的输入、输出及噪声项系数进行估计,再利用欧拉变换得出汽车转向盘转角脉冲输入试验的频域特性曲线。根据某款轿车的3次角脉冲试验数据,将ARMAX模型参数估计法与傅立叶变换处理方法进行比较。结果表明,ARMAX参数估计方法处理的系统频率特性曲线更平滑,参数一致性更好,更逼近实际值。 展开更多

关键词 ARMAX模型 角脉冲 数据处理 增广最小二乘法

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基于双激励信号的双惯量进给系统机械参数辨识 被引量：3

17

作者 孔令毅 李学伟 +2 位作者 张易晗 程祥 焦方锐 《机床与液压》 北大核心 2021年第6期1-5,共5页

为了提高进给系统机械参数辨识的效率与精度,提出一种基于双激励信号的双惯量进给系统机械参数辨识方法,先采用伪随机二进制信号对机械传动环节进行频域辨识,根据系统的频响特性设计扫频信号频带,采用增广最小二乘法对双惯量动力学模型... 为了提高进给系统机械参数辨识的效率与精度,提出一种基于双激励信号的双惯量进给系统机械参数辨识方法,先采用伪随机二进制信号对机械传动环节进行频域辨识,根据系统的频响特性设计扫频信号频带,采用增广最小二乘法对双惯量动力学模型离散结构和扰动进行无偏估计,使用零极点匹配法将离散传递函数转化为连续时间传递函数,求解系统的机械参数。为了减小非线性摩擦的影响,整个实验过程均在加速中进行。最终模型的输出与实际输出拟合度达到98.61%,残差分析满足理论性能验证指标,提高了双惯量进给系统机械参数辨识精度与效率。 展开更多

关键词 开环辨识 双惯量模型 扫频信号设计 增广最小二乘法

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带未知模型参数和衰减观测率系统自校正分布式融合估计 被引量：6

18

作者 段广全 孙书利 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期423-431,共9页

研究了带未知模型参数和衰减观测率多传感器线性离散随机系统的信息融合估计问题.在模型参数和衰减观测率未知的情形下,应用递推增广最小二乘(Recursive extend least squares,RELS)算法和加权融合估计算法提出了分布式融合未知模型参... 研究了带未知模型参数和衰减观测率多传感器线性离散随机系统的信息融合估计问题.在模型参数和衰减观测率未知的情形下,应用递推增广最小二乘(Recursive extend least squares,RELS)算法和加权融合估计算法提出了分布式融合未知模型参数辨识器;应用相关函数对描述衰减观测现象的随机变量的数学期望和方差进行在线辨识.将辨识后的模型参数、数学期望和方差代入到最优分布式融合状态滤波器中,获得了相应的自校正融合状态滤波算法.应用动态误差系统分析(Dynamic error system analysis,DESA)方法证明了算法的收敛性.仿真例子验证了算法的有效性. 展开更多

关键词 递推增广最小二乘 相关函数 未知模型参数 未知衰减观测率 自校正融合估计

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基于高斯混合聚类的切换系统的辨识 被引量：4

19

作者 柴秀俊 王宏伟 +1 位作者 王林 嵇薪儒 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期634-640,共7页

针对具有未知切换规则与未知子系统数量的切换系统的辨识问题,提出一种两阶段辨识方法,包括模式检测与参数辨识.在模式检测阶段,首先建立高斯混合模型表示采样数据的分布,并通过轮盘法选择合适的初始模型参数.其次,计算采样数据属于每... 针对具有未知切换规则与未知子系统数量的切换系统的辨识问题,提出一种两阶段辨识方法,包括模式检测与参数辨识.在模式检测阶段,首先建立高斯混合模型表示采样数据的分布,并通过轮盘法选择合适的初始模型参数.其次,计算采样数据属于每个子系统的后验概率,通过极大似然估计算法迭代更新模型参数,使高斯混合模型最大化地拟合采样数据的分布.在此基础上,通过贝叶斯信息准则确定子系统的数量,并根据最大后验概率准则估计切换规则.在参数辨识阶段,通过递推增广最小二乘法估计每个子系统的参数向量.最后,通过仿真结果验证了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 切换系统 模式检测 高斯混合聚类 递推增广最小二乘法 贝叶斯信息准则

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基于核范数凸优化的微阵列缺失点重建 被引量：1

20

作者 孟繁驰 李书琴 蔡骋 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第2期660-664,共5页

为解决大多数基因微阵列矩阵中含有缺失点的问题,提出了基于矩阵核范数凸优化(Nuclear Norm Optimization)的微阵列缺失点的重建方法。该方法利用了微阵列矩阵中的冗余信息,使用矩阵填充(Matrix Completion,MC)来重建缺失点,实现了矩阵... 为解决大多数基因微阵列矩阵中含有缺失点的问题,提出了基于矩阵核范数凸优化(Nuclear Norm Optimization)的微阵列缺失点的重建方法。该方法利用了微阵列矩阵中的冗余信息,使用矩阵填充(Matrix Completion,MC)来重建缺失点,实现了矩阵的核范数凸优化。实验结果表明,矩阵填充在某些时间序列的微阵列数据集上与K最近邻(KNN)、贝叶斯主成分分析(BPCA)和局部最小二乘法(LLSimpute)相比表现出了较强的竞争力。由矩阵填充得到的矩阵,还可以替代广泛应用的局部最小二乘法中的行均值填充矩阵。矩阵填充和局部最小二乘法结合的方法在所有测试数据集的几乎所有缺失率下都取得了最低的重建错误率。 展开更多

关键词 微阵列缺失点重建 核范数凸优化 矩阵填充 非精确增广拉格朗日乘子 局部最小二乘法

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