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饱和、量化和斜率限制输入下二维非线性时滞系统的控制
1
作者
彭丹
李梦鑫
《燕山大学学报》
北大核心
2025年第1期10-21,94,共13页
研究了系统中具有多重约束输入信号的状态反馈控制器设计方法,以解决具有时变时滞的二维非线性离散系统的控制问题。多重约束输入包括斜率限制、量化、饱和以及与致动器溢出相关在内的嵌套非线性。通过将系统固有的非线性限制为满足单...
研究了系统中具有多重约束输入信号的状态反馈控制器设计方法,以解决具有时变时滞的二维非线性离散系统的控制问题。多重约束输入包括斜率限制、量化、饱和以及与致动器溢出相关在内的嵌套非线性。通过将系统固有的非线性限制为满足单侧李普希茨条件,进一步建立了系统的新渐近稳定性准则。此外,提出新的二维加权求和不等式以处理李雅普诺夫泛函差分过程中出现的有限和项。通过一数值算例证明了所设计方法的有效性。
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关键词
时变时滞
非线性
多重约束输入
加权求和不等式
状态反馈控制
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职称材料
题名
饱和、量化和斜率限制输入下二维非线性时滞系统的控制
1
作者
彭丹
李梦鑫
机构
燕山大学理学院
出处
《燕山大学学报》
北大核心
2025年第1期10-21,94,共13页
基金
河北省自然科学基金资助项目(F2022203085)
国家自然科学基金重点项目(U20A20187)
国家杰出青年科学基金资助项目(6182500417)。
文摘
研究了系统中具有多重约束输入信号的状态反馈控制器设计方法,以解决具有时变时滞的二维非线性离散系统的控制问题。多重约束输入包括斜率限制、量化、饱和以及与致动器溢出相关在内的嵌套非线性。通过将系统固有的非线性限制为满足单侧李普希茨条件,进一步建立了系统的新渐近稳定性准则。此外,提出新的二维加权求和不等式以处理李雅普诺夫泛函差分过程中出现的有限和项。通过一数值算例证明了所设计方法的有效性。
关键词
时变时滞
非线性
多重约束输入
加权求和不等式
状态反馈控制
Keywords
time-varying delays
nonlinearities
multiple constrained input
weighted summation inequality
state feedback control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
饱和、量化和斜率限制输入下二维非线性时滞系统的控制
彭丹
李梦鑫
《燕山大学学报》
北大核心
2025
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