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多重扰动清种式大蒜单粒取种排种器设计与试验 被引量:6
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作者 侯加林 方立志 +3 位作者 张海阔 周凯 李天华 李玉华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期65-75,163,共12页
针对勺链式大蒜播种机取种过程中常出现的漏种、重种问题,设计了一种多重扰动清种式大蒜单粒取种排种器。取种勺在充种阶段获取多粒蒜种,经多重扰动清种,最终取种勺内仅余1粒蒜种。本文以金乡蒜种为研究对象,阐述了排种器的工作原理,确... 针对勺链式大蒜播种机取种过程中常出现的漏种、重种问题,设计了一种多重扰动清种式大蒜单粒取种排种器。取种勺在充种阶段获取多粒蒜种,经多重扰动清种,最终取种勺内仅余1粒蒜种。本文以金乡蒜种为研究对象,阐述了排种器的工作原理,确定了排种器的各项参数和多重扰动装置的最佳安装位置。通过DEM-MBD耦合仿真试验,分析了倾斜角、取种勺线速度对充种成功率的影响,以及凹槽形状对单粒取种率的影响。运用Box-Behnken中心组合试验方法,以第2弧形突出部分坡度、倾斜角、取种勺线速度为试验因素,以单粒取种率和漏种率作为评价指标,开展了三因素三水平正交试验。利用Design-Expert 8.0.6数据分析软件,分析了各因素对单粒取种率与漏种率的影响,对试验因素进行优化,确定了多重扰动装置最佳结构参数。设计试验台对仿真结果进行验证,倾斜角、取种勺线速度分别为15°、0.07 m/s的条件下,通过调节多重扰动装置与取种勺凹槽顶端距离适配不同级别蒜种,当Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级蒜种距离分别为0、6.1、12.1 mm时,单粒取种成功率分别为92.2%、97.2%、95.6%,具有良好的取种性能。 展开更多
关键词 大蒜播种机 多重扰动 单粒取种 排种器 DEM-MBD
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多重扰动下的跨区电网低频振荡研究 被引量:39
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作者 陈恩泽 刘涤尘 +1 位作者 廖清芬 张洁琼 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期290-296,共7页
多重扰动下的电网低频振荡研究是判断互联大电网动态稳定性的重要依据。结合华中电网"6.17"金竹山事件,通过事故分析给出多重扰动的概念,认为多重扰动是引发互联大电网低频振荡事故的一个重要因素。以事故链方法为例,模拟电... 多重扰动下的电网低频振荡研究是判断互联大电网动态稳定性的重要依据。结合华中电网"6.17"金竹山事件,通过事故分析给出多重扰动的概念,认为多重扰动是引发互联大电网低频振荡事故的一个重要因素。以事故链方法为例,模拟电网线路故障、潮流转移、线路相继过载这一典型的扰动序列,分析跨区电网在多重扰动下的功率振荡情况,研究运行方式对跨区电网稳定性的影响,结果表明某一地区电网运行方式的改变对该地区电网和与之相连的电网稳定性均有重要影响,鉴于此,提出了通过监控事故链组成环节的发生序列与电网薄弱环节进行低频振荡事故预防的方法,为电网规划、调度运行提供了参考依据。 展开更多
关键词 多重扰动 跨区电网 低频振荡 事故链
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基于多重扰动的跨区域电网薄弱区域的选取研究 被引量:3
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作者 云雷 刘代刚 +4 位作者 汪如松 罗永皓 韩博 沈瑞寒 欧阳利平 《陕西电力》 2011年第10期19-22,共4页
基于多重扰动的概念对跨区域电网进行薄弱区域的选取研究。随着电网规模的日益扩大,电网中会不可避免地存在一些稳定性较差的薄弱环节,通过运用多重扰动这一更符合电网运行实际的观点,对华中各省市电网进行薄弱性分析研究。从多重扰动... 基于多重扰动的概念对跨区域电网进行薄弱区域的选取研究。随着电网规模的日益扩大,电网中会不可避免地存在一些稳定性较差的薄弱环节,通过运用多重扰动这一更符合电网运行实际的观点,对华中各省市电网进行薄弱性分析研究。从多重扰动的角度对近期发生的湖南金竹山功率振荡事件的整个过程进行分析,得出扰动的相继发生是导致电网运行情况逐渐恶化的原因所在。在华中电网内部通过设置多重扰动序列,筛选出华中各省市负荷集中地区是电网中的薄弱环节,在湖南电网设置多重扰动序列验证了上述结论,并结合暂态能量函数的方法对结果加以分析校验。 展开更多
关键词 多重扰动 薄弱区域 暂态能量函数 跨区域电网
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多重扰动下通气超空泡稳定性模拟研究 被引量:1
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作者 万小辉 于开平 +1 位作者 张广 李振旺 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期567-573,共7页
根据Logvinovich独立膨胀原理和质量守恒方程建立非定常通气超空泡数学模型,并基于此模型,分别考虑了通气扰动、速度扰动、空化器转动扰动及其组合多重扰动情况,对超空泡形态进行了数值模拟,进而对超空泡的稳定性进行了分析。研究表明:... 根据Logvinovich独立膨胀原理和质量守恒方程建立非定常通气超空泡数学模型,并基于此模型,分别考虑了通气扰动、速度扰动、空化器转动扰动及其组合多重扰动情况,对超空泡形态进行了数值模拟,进而对超空泡的稳定性进行了分析。研究表明:速度扰动对通气超空泡形态稳定性起主导性作用,其扰动带来的空泡振荡特性也最强烈;空化器转动扰动能小幅度影响超空泡形态,并决定空泡恢复稳定后的最终长度;通气扰动作用相对微弱,三者扰动同时存在时,其作用几乎可以忽略。 展开更多
关键词 流体力学 多重扰动 空泡稳定性 独立膨胀原理 通气超空泡 非定常流动
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基于样本协方差矩阵特征特性的电网多重扰动定位方法 被引量:12
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作者 李洪乾 韩松 周忠强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期646-655,共10页
为提升随机矩阵理论在电网扰动定位应用中的计算效率和适应性,基于样本协方差矩阵的最大特征值及最小特征向量(即特征特性),提出一种适用于多重扰动场景的电网扰动定位方法。首先,针对考虑负荷随机波动及噪声干扰工况的电网数据源矩阵,... 为提升随机矩阵理论在电网扰动定位应用中的计算效率和适应性,基于样本协方差矩阵的最大特征值及最小特征向量(即特征特性),提出一种适用于多重扰动场景的电网扰动定位方法。首先,针对考虑负荷随机波动及噪声干扰工况的电网数据源矩阵,通过构建其窗口矩阵和标准矩阵,进而形成其样本协方差矩阵。其次,获取当前时刻最大特征值并计算基于Spiked模型的最大特征值阈值。最后,当最大特征值越过其动态阈值时,说明电网中有扰动事件发生,通过最小特征向量中异常元素的位置与受扰节点编号之间的对应关系,依据特征向量的“相变”现象可实现电网多重扰动定位。借助DIgSILENT和Matlab R2014a软件,案例分析在IEEE 118节点标准系统中展开,涉及两处同时扰动事件、相继扰动事件和同时故障事件,计算结果表明了所提方法的有效性和高效性。 展开更多
关键词 样本协方差矩阵 特征特性 多重扰动 Spiked模型 “相变”现象 扰动定位
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基于摩擦补偿的多扰动电液位置伺服系统自适应反步-ESO控制
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作者 张新星 饶俊森 +2 位作者 戴开宇 张兵 王雷刚 《机床与液压》 北大核心 2025年第3期20-26,共7页
来自摩擦、匹配和不匹配的不确定性的多重干扰使电液伺服系统(EHS)难以获得令人满意的位置跟踪性能。现有的自适应反步控制器无法有效区分机械子系统和液压子系统之间的扰动差异,限制了多重扰动的补偿效果,特别是对于摩擦非线性。因此,... 来自摩擦、匹配和不匹配的不确定性的多重干扰使电液伺服系统(EHS)难以获得令人满意的位置跟踪性能。现有的自适应反步控制器无法有效区分机械子系统和液压子系统之间的扰动差异,限制了多重扰动的补偿效果,特别是对于摩擦非线性。因此,提出复合摩擦补偿的自适应反步-ESO(扩展状态观测器)位置跟踪控制器,实现机械子系统的快变摩擦扰动和液压子系统的慢变匹配扰动的快速补偿。ESO算法被集成到自适应反步控制器中抑制平均跟踪误差的零偏。复合摩擦补偿融合基于LuGre模型的补偿和高阶扰动观测器,显著提高系统的跟踪性能,避免观测器增益过高。为了验证控制器的有效性,在搭建的电液伺服试验平台上进行了大量的对比试验来验证所提出的控制器的有效性。 展开更多
关键词 电液系统伺服 位置控制 多重扰动 摩擦补偿
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基于能量函数的电网低频振荡及扰动源定位研究 被引量:25
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作者 董超 刘涤尘 +4 位作者 廖清芬 王波 李文锋 陈恩泽 云雷 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期175-181,共7页
由于电力系统稳定器在实际电网中的广泛配置,常规的离线小干扰计算分析已经难以得到负阻尼或弱阻尼的低频振荡模式。然而,实际系统中仍然频繁出现低频振荡现象,根据对大量事故的分析,发现多重扰动的发生以及周期性扰动源的存在都可能引... 由于电力系统稳定器在实际电网中的广泛配置,常规的离线小干扰计算分析已经难以得到负阻尼或弱阻尼的低频振荡模式。然而,实际系统中仍然频繁出现低频振荡现象,根据对大量事故的分析,发现多重扰动的发生以及周期性扰动源的存在都可能引发低频振荡。构造了基于联络线的能量函数,并将能量分解为振荡分量和准稳态分量,从而对多重扰动引起的系统低频振荡进行分析,以提供可供调度人员参考的动态安全信息;并将传统的支路势能分解为周期分量和非周期分量,利用非周期分量在网络中传播耗散的方向来实现周期性强迫扰动源的快速、准确定位。实际电网仿真算例验证了所提方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 低频振荡 多重扰动 强迫振荡 能量函数 扰动源定位
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基于事故链的电网低频振荡及脆弱性分析 被引量:10
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作者 陈恩泽 刘涤尘 +3 位作者 廖清芬 王娜娜 黄涌 赵红生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第28期42-48,共7页
电网脆弱性分析是低频振荡事故监控与预防的重要依据。利用事故链原理,基于电网线路故障、潮流转移、线路相继过载的典型故障模式,构造合理的多重扰动序列,分析电网在多重扰动下的功率振荡情况,研究电网运行方式对其发生等幅、增幅低频... 电网脆弱性分析是低频振荡事故监控与预防的重要依据。利用事故链原理,基于电网线路故障、潮流转移、线路相继过载的典型故障模式,构造合理的多重扰动序列,分析电网在多重扰动下的功率振荡情况,研究电网运行方式对其发生等幅、增幅低频振荡的影响,并根据事故链集合与结构重要度指标对电网进行脆弱性分析。结果表明重负荷且易受其他线路潮流影响的线路是电网脆弱性的关键环节,电网交换容量的增加是电网发生等幅、增幅低频振荡的一个重要因素。 展开更多
关键词 事故链 多重扰动 低频振荡 脆弱性 结构重要度
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基于点估计法和风险评估理论的互联大电网低频振荡概率稳定性研究 被引量:9
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作者 宫璇 董超 +3 位作者 刘涤尘 王波 廖清芬 洪敏 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期140-145,共6页
提出了适用于互联大电网低频振荡概率稳定性分析指标及方法,并对某实际互联大电网进行了概率分析。在已知电网各种不确定因素的概率分布条件下,基于小扰动计算方法,利用两点估计计算出这些不确定因素引起系统低频振荡概率大小。利用风... 提出了适用于互联大电网低频振荡概率稳定性分析指标及方法,并对某实际互联大电网进行了概率分析。在已知电网各种不确定因素的概率分布条件下,基于小扰动计算方法,利用两点估计计算出这些不确定因素引起系统低频振荡概率大小。利用风险评估理论对多重扰动可能引起的系统低频振荡失稳情况进行了分析,给出了电网的控制代价与低频振荡风险。通过对小扰动和大扰动综合概率分析,给出了电网公司在承担风险与提高输电能力时的比较途径,可供电网运行人员在权衡经济型与安全性时参考。 展开更多
关键词 低频振荡 两点估计法 风险评估 多重扰动 概率分析
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基于能量函数的低频振荡新型预警指标 被引量:2
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作者 宫璇 刘涤尘 +3 位作者 董超 廖清芬 王波 洪敏 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期28-34,共7页
提出可用于实际分析的断面潮流分析模型,通过选择观测断面,将对全网的分析转化为对每个观测断面的分析,从而实现全网的分散解耦分析。在该模型的基础上,简化了基于惯性中心的传统能量函数,对传统的稳定裕度指标进行改进,提出了稳定裕度... 提出可用于实际分析的断面潮流分析模型,通过选择观测断面,将对全网的分析转化为对每个观测断面的分析,从而实现全网的分散解耦分析。在该模型的基础上,简化了基于惯性中心的传统能量函数,对传统的稳定裕度指标进行改进,提出了稳定裕度增量指标,该指标建立于电力系统联络线观测断面的基础上,计算简单方便,可对多重扰动下的低频振荡进行预警,且能应用于扰动严重性的判断。New England 10机系统和实际系统的仿真算例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 低频振荡 多重扰动 能量函数 预警指标 稳定裕度增量 稳定性
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