多采样率系统的辨识问题综述 被引量：7

1

作者 倪博溢 萧德云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期62-68,共7页

在多率采样系统中,采样间隔不均匀.本文综述了文献中有关多率采样系统的数学模型,如线性周期时变模型、频域模型和连续状态空间模型等.同时对相应的辨识方法,如提升、频域方法、子空间辨识方法等,也进行了全面的综述.对多率采样系统辨... 在多率采样系统中,采样间隔不均匀.本文综述了文献中有关多率采样系统的数学模型,如线性周期时变模型、频域模型和连续状态空间模型等.同时对相应的辨识方法,如提升、频域方法、子空间辨识方法等,也进行了全面的综述.对多率采样系统辨识中存在的一些问题,包括辨识模型的选择、一致性问题、带约束条件的辨识方法和辨识收敛性等,也作了深入的讨论. 展开更多

关键词 多采样率系统 建模 辨识 非均匀采样

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基于子空间方法的非均匀多采样率系统辨识 被引量：2

2

作者 王宏伟 孙爽 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期575-580,共6页

针对非均匀多采样率系统的建模问题,根据因果关系,建立了非均匀多采样率系统的状态空间模型.对于含有提升变量的状态空间模型,提出基于子空间技术的辨识方法.首先,由系统的输入输出数据建立由Hankel矩阵组成的扩展状态空间方程;其次,利... 针对非均匀多采样率系统的建模问题,根据因果关系,建立了非均匀多采样率系统的状态空间模型.对于含有提升变量的状态空间模型,提出基于子空间技术的辨识方法.首先,由系统的输入输出数据建立由Hankel矩阵组成的扩展状态空间方程;其次,利用斜交投影的原理,以及奇异值分解,通过子空间辨识算法确定增广观测矩阵和状态向量;最后,通过最小二乘方法确定模型的参数矩阵.该方法简单有效且对初值具有鲁棒性.仿真实例验证了方法的有效性. 展开更多

关键词 非均匀多采样率系统 状态空间模型 子空间方法 系统辨识

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多采样率控制系统的分散控制 被引量：1

3

作者 张桂香 陈源 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期67-71,共5页

首先利用提升 ( lifting)技术 ,构造出多采样率数字控制系统的线性时不变状态空间模型 .在此基础上 ,讨论具有分散控制结构的多采样率数字控制系统在输出反馈下的极点配置问题 .由于分散控制的结构和因果约束的要求 ,给输出反馈矩阵加... 首先利用提升 ( lifting)技术 ,构造出多采样率数字控制系统的线性时不变状态空间模型 .在此基础上 ,讨论具有分散控制结构的多采样率数字控制系统在输出反馈下的极点配置问题 .由于分散控制的结构和因果约束的要求 ,给输出反馈矩阵加上了结构上的约束 .为此 ,通过预先固定反馈增益阵中的某些元素的方法 ,使得控制器满足相应的结构约束 . 展开更多

关键词 多采样率控制系统 极点配置 分散控制

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多采样率数字控制系统的极点配置 被引量：2

4

作者 唐磊 肖建 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期88-91,共4页

首先利用提升技术，构造出多采样率数字控制系统的线性时不变状态空间模型。在此基础上，讨论多采样率数字控制系统在输出反馈下的极点配置问题。通过引入假象输出，简化了反馈增益阵的术解过程。同时通过预先固定反馈增益阵中的某些元... 首先利用提升技术，构造出多采样率数字控制系统的线性时不变状态空间模型。在此基础上，讨论多采样率数字控制系统在输出反馈下的极点配置问题。通过引入假象输出，简化了反馈增益阵的术解过程。同时通过预先固定反馈增益阵中的某些元素的方法，使得控制器满足因果约束的要求。最终可以利用求解线性方程组的方法来设计极点配里控制器。 展开更多

关键词 多采样率数字控制系统 极点配置 线性系统 计算机控制系统

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竞争学习的非均匀采样非线性系统的模糊辨识 被引量：5

5

作者 王宏伟 连捷 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期109-113,共5页

在实际非线性系统中,由于资源的限制,使得输入信号快速刷新,输出信号慢速采样.利用获得的非均匀采样数据对原非线性系统辨识存在一定困难.为此,通过提升技术,把非线性系统的多个特征点局部的线性模型转化为模糊模型的后件线性模型.在此... 在实际非线性系统中,由于资源的限制,使得输入信号快速刷新,输出信号慢速采样.利用获得的非均匀采样数据对原非线性系统辨识存在一定困难.为此,通过提升技术,把非线性系统的多个特征点局部的线性模型转化为模糊模型的后件线性模型.在此基础上,提出基于竞争学习和递推梯度下降方法的辨识算法.通过定理证明:输入信号在持续激励条件下,模糊模型的参数能够一致性收敛;针对化工p H中和过程非线性系统,采用非均匀采样数据,建立其模糊模型,通过实际数据与模糊模型输出数据误差对比,表明了实际系统在非均匀采样条件下,模糊辨识能够建立其过程模型,验证了提出方法的有效性. 展开更多

关键词 竞争学习 模糊辨识 多采样率系统 非均匀采样 非线性系统

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基于切换原理的非均匀采样系统输出反馈控制 被引量：5

6

作者 王宏伟 连捷 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期28-34,共7页

在非均匀采样系统中,存在着刷新时间间隔不确定和时变的情况,这给系统控制器的设计造成了很大困难.针对此问题,本文将刷新时间间隔看作时延变量,将不同时延的系统动态变化过程转化为不同子系统的动态变化过程,从而将时延的变化转化为不... 在非均匀采样系统中,存在着刷新时间间隔不确定和时变的情况,这给系统控制器的设计造成了很大困难.针对此问题,本文将刷新时间间隔看作时延变量,将不同时延的系统动态变化过程转化为不同子系统的动态变化过程,从而将时延的变化转化为不同子模型之间的切换,最终将非均匀采样系统描述为一类具有有限个子系统的离散时间切换系统.利用输出反馈控制方法,基于平均驻留时间条件,使输出反馈闭环非均匀采样系统指数稳定.最后,通过一个非均匀采样系统仿真实例证明了提出方法的有效性. 展开更多

关键词 切换系统 非均匀采样 指数稳定 多采样率系统

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多采样率卡尔曼滤波器在汽车状态估计中的应用 被引量：11

7

作者 周聪 肖建 王嵩 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期849-854,894,共7页

为了改善复杂系统中单采样率控制策略的控制品质,在深入研究多采样率数字控制系统和卡尔曼滤波算法的基础上,提出了输入多采样率的卡尔曼滤波算法.将该算法应用于汽车主动前轮转向系统中,对横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速进行估计,通... 为了改善复杂系统中单采样率控制策略的控制品质,在深入研究多采样率数字控制系统和卡尔曼滤波算法的基础上,提出了输入多采样率的卡尔曼滤波算法.将该算法应用于汽车主动前轮转向系统中,对横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速进行估计,通过Carsim与Simulink的联合仿真以及蒙特卡罗试验,验证了算法的有效性.研究结果表明:多采样率卡尔曼滤波算法有利于融合多个输入量的信息,能改善状态估计器的性能,比单采样率卡尔曼滤波算法具有更高的稳定性,且估计误差减小4.0%～48.7%. 展开更多

关键词 多采样率数字控制系统 无迹卡尔曼滤波 状态估计 主动前轮转向

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一种多采样率EKF的锂电池SOC估计 被引量：3

8

作者 陈岚 张谦 +1 位作者 万国春 范永清 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1381-1383,1410,共4页

为了准确估算出锂离子电池的荷电状态(SOC),采用多采样率的扩展卡尔曼滤波算法(MREKF),建立了二阶RC的电池的等效电路模型,对磷酸铁锂电池进行充放电实验,并根据实验数据进行参数辨识,获得等效电路模型的参数。根据电路模型建立电池的... 为了准确估算出锂离子电池的荷电状态(SOC),采用多采样率的扩展卡尔曼滤波算法(MREKF),建立了二阶RC的电池的等效电路模型,对磷酸铁锂电池进行充放电实验,并根据实验数据进行参数辨识,获得等效电路模型的参数。根据电路模型建立电池的状态方程,分别使用安时法,单采样率的扩展卡尔曼算法和多采样率的扩展卡尔曼算法对电池的SOC进行估计,并用Matlab仿真,对比了三种算法,实验和仿真结果表明MREKF能更精确地估算出SOC。 展开更多

关键词 荷电状态 电池建模 多采样率数字系统 扩展卡尔曼滤波算法

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多采样率EKF软测量在汽车状态估计中的应用 被引量：5

9

作者 周聪 肖建 盛瀚民 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2012年第2期132-137,共6页

由于多采样率数字控制系统具有许多单采样率数字控制系统所不具备的优点，在深入研究多采样率数字控制系统和EKF算法的基础上，提出一种基于输入多采样率EKF的软测量算法，并将其应用于汽车的横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速的估计。... 由于多采样率数字控制系统具有许多单采样率数字控制系统所不具备的优点，在深入研究多采样率数字控制系统和EKF算法的基础上，提出一种基于输入多采样率EKF的软测量算法，并将其应用于汽车的横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速的估计。通过Carsim和Matlab／Simulinkl联合仿真与蒙特卡罗实验，结果表明该算法有利于获取更多的输入量信息，提高状态估计器的性能，比单采样率EKF算法的估计精度高10％～40％。 展开更多

关键词 汽车动力学 软测量 状态估计 多采样率数字控制系统 卡尔曼滤波器

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多采样率EKF及其在感应电机转速估计中的应用 被引量：7

10

作者 陆可 肖建 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期620-625,共6页

在深入研究EKF算法和多采样率数字控制系统的基础上,建立了多采样率EKF算法,分别推导了其输入和输出算法,并将其应用于感应电机的转速估计中.通过仿真验证了该算法比单采样率扩展Kalm an滤波算法具有更高的信息获取和状态估计能力,并能... 在深入研究EKF算法和多采样率数字控制系统的基础上,建立了多采样率EKF算法,分别推导了其输入和输出算法,并将其应用于感应电机的转速估计中.通过仿真验证了该算法比单采样率扩展Kalm an滤波算法具有更高的信息获取和状态估计能力,并能有效抑止噪声,转速估计误差减小41.7%-87.6%. 展开更多

关键词 多采样率数字控制系统 扩展Kalman滤波 感应电机 无速度传感器控制 转速估计

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倒摆的多速率最优调节器设计

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作者 张友刚 孙忠国 肖建 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期281-285,共5页

给出一种多速率最优调节器的时不变单速率设计法 ,采用“提升”技术 ,把多速率系统的设计问题转变成了单速率系统的设计问题。采用这种方法对控制界的一个典型问题———倒摆小车的控制问题进行了研究 。

关键词 设计 最优化算法 最优调节器 采样系统 多速率系统 倒摆小车 单速率系统 多采样率数字控制系统

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