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题名多采样率数字控制系统的极点配置
被引量：2
- 1
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作者
唐磊
肖建
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机构
西南交通大学电气工程学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第2期88-91,共4页
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基金
国家自然科学基金(69774024)资助课题
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文摘
首先利用提升技术，构造出多采样率数字控制系统的线性时不变状态空间模型。在此基础上，讨论多采样率数字控制系统在输出反馈下的极点配置问题。通过引入假象输出，简化了反馈增益阵的术解过程。同时通过预先固定反馈增益阵中的某些元素的方法，使得控制器满足因果约束的要求。最终可以利用求解线性方程组的方法来设计极点配里控制器。
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关键词
多采样率数字控制系统
极点配置
线性系统
计算机控制系统
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Keywords
multirate digital control system
pole assignment
linear systems
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种多采样率EKF的锂电池SOC估计
被引量：3
- 2
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作者
陈岚
张谦
万国春
范永清
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机构
上海应用技术学院电气与电子工程学院
同济大学电子科学与技术系
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出处
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第7期1381-1383,1410,共4页
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文摘
为了准确估算出锂离子电池的荷电状态(SOC),采用多采样率的扩展卡尔曼滤波算法(MREKF),建立了二阶RC的电池的等效电路模型,对磷酸铁锂电池进行充放电实验,并根据实验数据进行参数辨识,获得等效电路模型的参数。根据电路模型建立电池的状态方程,分别使用安时法,单采样率的扩展卡尔曼算法和多采样率的扩展卡尔曼算法对电池的SOC进行估计,并用Matlab仿真,对比了三种算法,实验和仿真结果表明MREKF能更精确地估算出SOC。
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关键词
荷电状态
电池建模
多采样率数字系统
扩展卡尔曼滤波算法
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Keywords
state-of-charge
battery mode
multirate digital control system
extended Kalman filter
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分类号
TM912.9
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名多采样率卡尔曼滤波器在汽车状态估计中的应用
被引量：11
- 3
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作者
周聪
肖建
王嵩
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机构
西南交通大学电气工程学院
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出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第5期849-854,894,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51177137
61134001)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(SWJTU11CX034)
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文摘
为了改善复杂系统中单采样率控制策略的控制品质,在深入研究多采样率数字控制系统和卡尔曼滤波算法的基础上,提出了输入多采样率的卡尔曼滤波算法.将该算法应用于汽车主动前轮转向系统中,对横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速进行估计,通过Carsim与Simulink的联合仿真以及蒙特卡罗试验,验证了算法的有效性.研究结果表明:多采样率卡尔曼滤波算法有利于融合多个输入量的信息,能改善状态估计器的性能,比单采样率卡尔曼滤波算法具有更高的稳定性,且估计误差减小4.0%～48.7%.
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关键词
多采样率数字控制系统
无迹卡尔曼滤波
状态估计
主动前轮转向
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Keywords
multirate digital control system
unscented Kalman filter（UKF）
state estimation
active front steering（AFS）
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多采样率EKF软测量在汽车状态估计中的应用
被引量：5
- 4
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作者
周聪
肖建
盛瀚民
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机构
西南交通大学电气工程学院
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2012年第2期132-137,共6页
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基金
国家自然科学基金(编号:51177137
61134001)资助项目
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文摘
由于多采样率数字控制系统具有许多单采样率数字控制系统所不具备的优点，在深入研究多采样率数字控制系统和EKF算法的基础上，提出一种基于输入多采样率EKF的软测量算法，并将其应用于汽车的横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速的估计。通过Carsim和Matlab／Simulinkl联合仿真与蒙特卡罗实验，结果表明该算法有利于获取更多的输入量信息，提高状态估计器的性能，比单采样率EKF算法的估计精度高10％～40％。
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关键词
汽车动力学
软测量
状态估计
多采样率数字控制系统
卡尔曼滤波器
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Keywords
vehicle dynamics
soft computing
state estimation
multi-rate digital control system
Kalman filter
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多采样率EKF及其在感应电机转速估计中的应用
被引量：7
- 5
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作者
陆可
肖建
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机构
西南交通大学电气工程学院
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出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第5期620-625,共6页
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基金
国家自然科学基金(60674057)
高等学校博士学科点专项科研基金(20060613003)资助项目
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文摘
在深入研究EKF算法和多采样率数字控制系统的基础上,建立了多采样率EKF算法,分别推导了其输入和输出算法,并将其应用于感应电机的转速估计中.通过仿真验证了该算法比单采样率扩展Kalm an滤波算法具有更高的信息获取和状态估计能力,并能有效抑止噪声,转速估计误差减小41.7%-87.6%.
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关键词
多采样率数字控制系统
扩展Kalman滤波
感应电机
无速度传感器控制
转速估计
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Keywords
multirate digital control system
extended Kalman filter
induction motor
speed sensorless control
speed estimation
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分类号
TM346.2
[电气工程—电机]
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名倒摆的多速率最优调节器设计
- 6
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作者
张友刚
孙忠国
肖建
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机构
西南交通大学电气工程学院
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出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第3期281-285,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目 (6 9774 0 2 4 )
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文摘
给出一种多速率最优调节器的时不变单速率设计法 ,采用“提升”技术 ,把多速率系统的设计问题转变成了单速率系统的设计问题。采用这种方法对控制界的一个典型问题———倒摆小车的控制问题进行了研究 。
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关键词
设计
最优化算法
最优调节器
采样系统
多速率系统
倒摆小车
单速率系统
多采样率数字控制系统
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Keywords
optimization
algorithms
regulators
sampling systems
multi rate
inverted pendulum
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分类号
TP214.8
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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