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输入多采样率数字控制系统的鲁棒极点配置 被引量：2
1
作者 肖建 郭垂规 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期379-383,共5页
讨论了输入多采样率状态反馈鲁棒极点配置问题。由于输入多采样率采样，增加了系统的实际输入的个数，使得实现极点配置的状态反馈控制系统中具有自由度。现将这一自由度明确地表示为自由参数的形式，并利用优化算法选择这些参数，增强... 讨论了输入多采样率状态反馈鲁棒极点配置问题。由于输入多采样率采样，增加了系统的实际输入的个数，使得实现极点配置的状态反馈控制系统中具有自由度。现将这一自由度明确地表示为自由参数的形式，并利用优化算法选择这些参数，增强闭环系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 线性系统 极点配置 鲁棒性 数字控制系统 采样率
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多采样率数字控制系统的进展与走向 被引量：2
2
作者 潘峥嵘 项林英 郭戈 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2005年第5期78-82,共5页
对多采样率数字控制系统在分析与设计方面的理论与应用研究成果进行了全面的论述,指出了多采样率数字控制系统分析与设计方面存在的难点,并针对这些难点讨论了今后可能的解决方法及发展方向.
关键词 数字控制系统 多率采样 分析与设计
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基于高采样率状态观测器的永磁同步牵引电机数字控制系统延时补偿方法 被引量：3
3
作者 王晓帆 林飞 +2 位作者 方晓春 张新宇 杨中平 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期67-73,共7页
在轨道交通牵引传动系统中,由于逆变器开关频率较低,数字控制延时限制了电流闭环的控制带宽。针对大功率永磁同步牵引电机的运行特点,分析了控制延时产生的原因及其影响,并应用高采样率-低开关频率的控制方法大幅减小了采样延时。为了... 在轨道交通牵引传动系统中,由于逆变器开关频率较低,数字控制延时限制了电流闭环的控制带宽。针对大功率永磁同步牵引电机的运行特点,分析了控制延时产生的原因及其影响,并应用高采样率-低开关频率的控制方法大幅减小了采样延时。为了进一步提高电流控制性能,利用改进Z变换理论在离散域对高采样率控制方法进行了建模分析,并提出一种基于高采样率观测器的延时补偿方法。Matlab/Simulink仿真和大功率永磁同步牵引电机的实验结果表明,提出的补偿方法可以加快电流控制的动态响应并减小稳态电流纹波。 展开更多
关键词 高采样率 延时补偿 数字控制 永磁同步电机 改进Z变换
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数字控制系统采样周期对控制质量的影响
4
作者 周平 黎亚元 《四川工业学院学报》 1990年第4期198-204,共7页
本文讨论了采样周期对数字控制系统质量的影响。提出了选择采样周期的设计原则。
关键词 数字控制系统 采样周期 PID控制
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基于双DSP的导引头数字控制系统设计 被引量：4
5
作者 朱华征 范大鹏 +1 位作者 马东玺 张文博 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期4-9,共6页
分析了导引头伺服系统的结构及其预置、稳定、搜索和跟踪等回路的功能。设计了基于双DSP结构的导引头伺服系统控制器,以实现导引头的通信、扰动隔离以及目标跟踪等功能,介绍了其硬件与软件实现方法。分析了导引头伺服系统的扰动隔离与... 分析了导引头伺服系统的结构及其预置、稳定、搜索和跟踪等回路的功能。设计了基于双DSP结构的导引头伺服系统控制器,以实现导引头的通信、扰动隔离以及目标跟踪等功能,介绍了其硬件与软件实现方法。分析了导引头伺服系统的扰动隔离与目标跟踪原理,并以方位轴稳定回路为例,提出了基于dSPACE半实物仿真系统的数字控制器设计方法。扰动隔离仿真与目标跟踪试验结果表明:所设计的导引头数字控制系统具有较高精度,基本满足导引头的扰动隔离与目标跟踪功能。 展开更多
关键词 导引头 伺服系统 F2812 数字控制 DSPACE
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光电跟踪伺服系统的输入多采样率满意控制 被引量：4
6
作者 马东玺 张文博 范大鹏 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期2484-2491,共8页
针对成像跟踪器低采样率帧频特性对光电跟踪伺服系统控制性能的影响,提出了一种基于输入多采样率控制原理的满意PID控制器。应用输入多采样率控制原理,提高了控制系统的稳定度,减小了跟踪器的低采样率帧频特性对系统跟踪性能的影响。将... 针对成像跟踪器低采样率帧频特性对光电跟踪伺服系统控制性能的影响,提出了一种基于输入多采样率控制原理的满意PID控制器。应用输入多采样率控制原理,提高了控制系统的稳定度,减小了跟踪器的低采样率帧频特性对系统跟踪性能的影响。将输入多采样率PID控制器的参数求解转换为满足极点约束和方差约束的多目标满意优化问题,从而使伺服系统的跟踪性能满足指定的快速性和精度指标要求。对所提出方法的有效性进行了实验验证,结果表明:在成像跟踪器的输出帧频为25Hz的条件下,所提出的输入多采样率满意PID控制器能够减小光电跟踪伺服系统工作模式切换带来的超调和振荡,对0.5Hz正弦信号的动态跟踪精度能够提高2个像素点;能够有效降低成像跟踪器的低采样率帧频特性对伺服系统控制性能的影响,提高了系统跟踪目标的稳定性、动态性和跟踪精度。 展开更多
关键词 成像跟踪器 光电跟踪 伺服系统 输入多采样率 满意PID
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基于DSP的激光标记数字控制系统设计 被引量：3
7
作者 赵元黎 周建涛 项寅 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期724-726,共3页
为了设计激光标记数字振镜控制系统,采用数字信号处理器芯片作为数字控制板的主处理器,使用具有高传输速率和支持热插拔的通用串行总线进行上位机与数字控制板的通信;标记图形的数据处理算法由具有高速运算能力的数字信号处理器完成,复... 为了设计激光标记数字振镜控制系统,采用数字信号处理器芯片作为数字控制板的主处理器,使用具有高传输速率和支持热插拔的通用串行总线进行上位机与数字控制板的通信;标记图形的数据处理算法由具有高速运算能力的数字信号处理器完成,复杂可编程逻辑器件芯片完成控制信号的时序控制和输出,使用传送差分信号的RS-485总线进行控制系统与数字振镜和激光器的通信,根据理论分析和参量模拟,得到了对数字振镜的转动角度和激光器功率的高精度控制。结果表明,该系统可以实现实时、高速、高精度的激光标记。 展开更多
关键词 激光技术 激光标记 数字振镜 数字控制系统
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导引头伺服系统的输出多采样率变结构控制 被引量：2
8
作者 张文博 朱华征 +2 位作者 范大鹏 庞新良 李凯 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期33-38,共6页
针对弹体耦合干扰力矩、摩擦力矩及参数扰动对导引头伺服系统跟踪性能的影响,基于输出多采样和区域极点配置技术,研究了导引头伺服系统的输出多采样率变结构控制,给出了确定控制器参数的方法。所设计的控制器能保证闭环系统是有界稳定的... 针对弹体耦合干扰力矩、摩擦力矩及参数扰动对导引头伺服系统跟踪性能的影响,基于输出多采样和区域极点配置技术,研究了导引头伺服系统的输出多采样率变结构控制,给出了确定控制器参数的方法。所设计的控制器能保证闭环系统是有界稳定的,且无需利用系统的状态作为反馈而仅利用输出采样来设计控制器,因而无须伺服机构中安装测速单元,有效节省了机构的体积和重量,有较强的实用性且易于实现。仿真结果表明,所设计的控制器对弹体耦合干扰力矩及系统参数扰动有较强的鲁棒性,且具有较高的跟踪精度,因而在导引头伺服系统这类对体积和质量有严格限制的伺服系统中具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 导引头 伺服系统 输出多采样率 变结构控制
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单磁铁悬浮系统的数字控制 被引量：6
9
作者 蒋启龙 张昆仑 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第A05期45-48,共4页
在建立单电磁铁悬浮系统的数学模型的基础上，运用Ｉｎｔｅｌ８０Ｃ１９６ＭＣ单片机和积分分离ＰＩＤ算法设计了数字控制器，并给出了实验结果。
关键词 电磁悬浮 数字控制 磁浮列车 单磁铁悬浮系统
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基于模型预测控制的异采样率双环网络控制系统仿真 被引量：2
10
作者 赵虹 车轲 钟志贤 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2020年第3期617-622,共6页
在实际应用中,为了追求更佳的性能和更低的成本,网络控制系统往往会采用不同的采样率进行工作。针对一类异采样率双环网络控制系统中的时延补偿问题,设计了一种模型预测控制MPC和PID控制相结合的串级控制算法,通过状态方程模型预测出未... 在实际应用中,为了追求更佳的性能和更低的成本,网络控制系统往往会采用不同的采样率进行工作。针对一类异采样率双环网络控制系统中的时延补偿问题,设计了一种模型预测控制MPC和PID控制相结合的串级控制算法,通过状态方程模型预测出未来时刻的输出,并进行滚动优化,在线补偿随机网络时延带来的负面影响。进一步利用Matlab/Simulink软件对该算法进行了仿真研究。结果表明,在内外环采样率不同,网络时延随机变化的情况下,该算法比PID-PID和Smith-PID算法具有更好的控制效果,验证了该算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 异采样率 双环网络控制系统 模型预测控制 网络时延
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基于RTOS的涡喷发动机数字控制系统 被引量：4
11
作者 郑玉全 陈杰 +1 位作者 沈为群 宋子善 《电子技术应用》 北大核心 2005年第6期34-37,共4页
介绍了一种应用于无人机的微型涡轮喷气式发动机数字控制系统的设计与实现。该系统基于C8051F021单片机和MicroStar嵌入式实时操作系统,实现了小型涡喷发动机自动点火、启动、推力控制与稳定、超温超速保护、系统自检、冷却等功能。该... 介绍了一种应用于无人机的微型涡轮喷气式发动机数字控制系统的设计与实现。该系统基于C8051F021单片机和MicroStar嵌入式实时操作系统,实现了小型涡喷发动机自动点火、启动、推力控制与稳定、超温超速保护、系统自检、冷却等功能。该系统具有体积小、重量轻、功能全的特点。 展开更多
关键词 数字控制系统 涡喷发动机 RTOS C8051F021 嵌入式实时操作系统 喷气式发动机 设计与实现 Micro Star 自动点火 推力控制 超速保护 系统自检 无人机 单片机 体积小 重量轻
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数字控制液压系统一般故障问题分析 被引量：3
12
作者 张长福 《煤矿机械》 北大核心 2011年第8期205-206,共2页
随着数控机床在我国的应用日趋广泛,对于其液压系统的维护也逐渐成为工作人员日常工作中的重要内容之一,对数字控制液压系统的有关情况进行了简要介绍,并对工作中可能出现的故障问题以及相应的排除方法进行了分析和说明。
关键词 液压系统 数字控制 故障排除
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输入多采样率网络控制系统的建模和稳定性分析 被引量：2
13
作者 王志文 关虎昌 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期891-895,共5页
通过提升技术和扩展向量建立了输入多采样率网络控制系统的线性离散时不变模型,采用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法对其稳定性进行分析,给出了系统渐近稳定的充分条件,并通过仿真实例验证了所提出方法的正确性.结果表明,所... 通过提升技术和扩展向量建立了输入多采样率网络控制系统的线性离散时不变模型,采用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法对其稳定性进行分析,给出了系统渐近稳定的充分条件,并通过仿真实例验证了所提出方法的正确性.结果表明,所建立的线性离散时不变模型具有较好的可靠性. 展开更多
关键词 网络控制系统 输入多采样率 稳定性
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测试转台陀螺伺服系统全数字控制实现 被引量：1
14
作者 王茂 黄丽莲 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第3期69-72,共4页
讨论了测试转台中陀螺伺服状态的构成原理,提出了一种基于全数字控制的陀螺伺服系统实现方案。该方案不仅方便系统参数在线调整,而且可以完成多种不同类型、不同参数的陀螺仪伺服实验,目前已经成功地用于某型空气轴承伺服转台,取得了满... 讨论了测试转台中陀螺伺服状态的构成原理,提出了一种基于全数字控制的陀螺伺服系统实现方案。该方案不仅方便系统参数在线调整,而且可以完成多种不同类型、不同参数的陀螺仪伺服实验,目前已经成功地用于某型空气轴承伺服转台,取得了满意的结果。 展开更多
关键词 测试转台 陀螺伺服系统 数字控制 构成原理
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辗环机数字控制系统 被引量：3
15
作者 郝用兴 张猛 《华北水利水电学院学报》 1997年第1期72-76,85,共6页
介绍了某辗环机数字控制系统的研制，提出了采用定值反馈闭环控制方法跟踪目标值曲线。设备安全保护时间继电器参数可根椐实际工况自动设置，整个系统实际使用效果良好。
关键词 辗环机 数字控制系统 控制系统 锻坯 自动控制
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直升机发动机数字控制系统简述 被引量：4
16
作者 李家云 陈华 《直升机技术》 2002年第3期43-46,共4页
本文简要介绍直升机发动机数字控制系统国内外发展现状,并就典型直升机发动机数字控制系统技术方案,简要叙述直升机发动机数字控制系统基本组成主要功能和控制要求。
关键词 直升机 发动机 数字控制系统 技术方案 模拟量
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抽汽式汽轮机的数字控制系统 被引量：1
17
作者 叶道益 《动力工程》 CSCD 1994年第3期39-44,共6页
本文阐述了数字控制技术用于抽汽式汽轮机控制的优点及抽汽式汽轮机的控制特点。在吸收和消化国外技术的基础上，对其设计的立要问题作了分析，以供设计参考。
关键词 抽汽式汽轮机 数字控制系统 设计
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多采样率控制器设计在光电跟踪系统中的应用
18
作者 庞新良 范大鹏 +2 位作者 李凯 张连超 郝锋 《电光与控制》 北大核心 2007年第5期43-48,共6页
采用保持器、采样器和提升技术对输入、反馈和输出多采样率多环路系统进行分析,并将多采样率的周期离散时变系统化为时不变系统,且在输入和反馈端依据信号特性引入高频低通滤波器进行信号频谱延拓周期的扩展。在三环结构光电跟踪控制系... 采用保持器、采样器和提升技术对输入、反馈和输出多采样率多环路系统进行分析,并将多采样率的周期离散时变系统化为时不变系统,且在输入和反馈端依据信号特性引入高频低通滤波器进行信号频谱延拓周期的扩展。在三环结构光电跟踪控制系统中的应用表明:离散控制器有和连续控制器一致的阶跃响应,在引入高频低通滤波器扩展频域延拓周期后,由低频位置输入引入的系统速度震荡基本上完全被抑制。 展开更多
关键词 多采样率控制 高阶保持器(HOH) 光电跟踪系统 频域延拓周期扩展 提升技术
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模块化数字控制焊接系统的研究
19
作者 张涛 桂卫华 王随平 《电子技术应用》 北大核心 2006年第9期46-48,共3页
研究一种采用模块化设计的数字逆变焊接系统。通过软件算法使逆变焊接电源单元具有多种外特性,满足了不同焊接工艺的要求。本文给出了系统硬件结构框图、软件流程以及在强电磁干扰下的可靠性设计。
关键词 数字控制 逆变焊接系统 模块化
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旋挖钻机数字控制系统 被引量：1
20
作者 卫进 《电子技术应用》 北大核心 2005年第10期27-30,共4页
介绍了一种专门为旋挖钻机的垂直起竖和井深测量而设计的控制系统的原理、实现方法和软硬件构成等。该系统基于高性能八位微处理器Mega128而设计,集成了垂直度检测、井深测量、垂直度控制和操作指示等功能。
关键词 旋挖钻机 电液比例控制 MEGA128 PID PWM 数字控制系统 垂直度检测 垂直度控制 硬件构成 微处理器
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