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化工多采样率数字控制技术研究进展 被引量:3
1
作者 吴瑶 罗雄麟 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1342-1347,共6页
由于多采样率数字控制技术具有提高控制效果、适应多种复杂实际情况等诸多优势,近年来受到了化工领域的广泛关注。简要回顾了多采样率数字控制技术的发展历程,并分类介绍了多采样率数字控制技术的理论研究和工程应用现状;详细讨论了目... 由于多采样率数字控制技术具有提高控制效果、适应多种复杂实际情况等诸多优势,近年来受到了化工领域的广泛关注。简要回顾了多采样率数字控制技术的发展历程,并分类介绍了多采样率数字控制技术的理论研究和工程应用现状;详细讨论了目前研究中存在的数据缺失、延时等热点问题,并对其当前主要研究方法进行了深入讨论;最后对多采样率数字控制技术的发展前景和未来研究方向进行了总体展望。 展开更多
关键词 多采样率数字控制技术 被动多率控制 主动多率控制 提升技术 推断控制 辨识
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输入多采样率数字控制系统的鲁棒极点配置 被引量:2
2
作者 肖建 郭垂规 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期379-383,共5页
讨论了输入多采样率状态反馈鲁棒极点配置问题。由于输入多采样率采样,增加了系统的实际输入的个数,使得实现极点配置的状态反馈控制系统中具有自由度。现将这一自由度明确地表示为自由参数的形式,并利用优化算法选择这些参数,增强... 讨论了输入多采样率状态反馈鲁棒极点配置问题。由于输入多采样率采样,增加了系统的实际输入的个数,使得实现极点配置的状态反馈控制系统中具有自由度。现将这一自由度明确地表示为自由参数的形式,并利用优化算法选择这些参数,增强闭环系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 线性系统 极点配置 鲁棒性 数字控制系统 采样率
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输入多采样率数字控制系统的鲁棒稳定性 被引量:2
3
作者 张友刚 肖建 《电机与控制学报》 EI CSCD 1999年第4期228-230,234,共4页
当连续时间被控对象的状态方程描述中各系统矩阵均含有不确定性,经输入多采样率后生所得到的数字控制系统也含有不确定性。本文给出了在这种情况下的输入多采样率数字控制系统的鲁棒稳定性判据,所得出的结果具有一定的实用性和较少的... 当连续时间被控对象的状态方程描述中各系统矩阵均含有不确定性,经输入多采样率后生所得到的数字控制系统也含有不确定性。本文给出了在这种情况下的输入多采样率数字控制系统的鲁棒稳定性判据,所得出的结果具有一定的实用性和较少的保守性。 展开更多
关键词 多采样率 数字控制系统 状态反馈 鲁棒稳定性
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多采样率数字控制系统的函数空间模型 被引量:7
4
作者 肖建 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期296-299,共4页
采用函数空间的方法 ,利用提升 (lifting)技术 ,构造出多采样率数字控制系统的函数空间模型 .该线性时不变离散模型同时描述了被控对象在采样点上和采样点之间的动态行为 .根据这种模型所设计的多采样率数字控制系统 ,有望克服目前多采... 采用函数空间的方法 ,利用提升 (lifting)技术 ,构造出多采样率数字控制系统的函数空间模型 .该线性时不变离散模型同时描述了被控对象在采样点上和采样点之间的动态行为 .根据这种模型所设计的多采样率数字控制系统 ,有望克服目前多采样率数字控制系统所存在的采样点之间存在有纹波或振荡等弊病 ,为多采样率数字控制系统的分析与综合提供了一个新的方法 . 展开更多
关键词 多采样率 数字控制系统 线性系统 函数空间模型
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多采样率数字控制系统的极点配置 被引量:2
5
作者 唐磊 肖建 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期88-91,共4页
首先利用提升技术,构造出多采样率数字控制系统的线性时不变状态空间模型。在此基础上,讨论多采样率数字控制系统在输出反馈下的极点配置问题。通过引入假象输出,简化了反馈增益阵的术解过程。同时通过预先固定反馈增益阵中的某些元... 首先利用提升技术,构造出多采样率数字控制系统的线性时不变状态空间模型。在此基础上,讨论多采样率数字控制系统在输出反馈下的极点配置问题。通过引入假象输出,简化了反馈增益阵的术解过程。同时通过预先固定反馈增益阵中的某些元素的方法,使得控制器满足因果约束的要求。最终可以利用求解线性方程组的方法来设计极点配里控制器。 展开更多
关键词 多采样率数字控制系统 极点配置 线性系统 计算机控制系统
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基于高采样率状态观测器的永磁同步牵引电机数字控制系统延时补偿方法 被引量:3
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作者 王晓帆 林飞 +2 位作者 方晓春 张新宇 杨中平 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期67-73,共7页
在轨道交通牵引传动系统中,由于逆变器开关频率较低,数字控制延时限制了电流闭环的控制带宽。针对大功率永磁同步牵引电机的运行特点,分析了控制延时产生的原因及其影响,并应用高采样率-低开关频率的控制方法大幅减小了采样延时。为了... 在轨道交通牵引传动系统中,由于逆变器开关频率较低,数字控制延时限制了电流闭环的控制带宽。针对大功率永磁同步牵引电机的运行特点,分析了控制延时产生的原因及其影响,并应用高采样率-低开关频率的控制方法大幅减小了采样延时。为了进一步提高电流控制性能,利用改进Z变换理论在离散域对高采样率控制方法进行了建模分析,并提出一种基于高采样率观测器的延时补偿方法。Matlab/Simulink仿真和大功率永磁同步牵引电机的实验结果表明,提出的补偿方法可以加快电流控制的动态响应并减小稳态电流纹波。 展开更多
关键词 采样率 延时补偿 数字控制 永磁同步电机 改进Z变换
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电容电流瞬时值反馈控制逆变器的数字控制技术研究 被引量:81
7
作者 许爱国 谢少军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期49-53,共5页
采用电容电流反馈的双闭环瞬时值控制的逆变器具有输出波形正弦性好、动态响应快、输出外特性硬和稳态精度高等特点。该文基于状态观测器,对电容电流反馈瞬时值控制电路的数字实现方法进行研究,提出了基于电容电流反馈的解耦控制方法;... 采用电容电流反馈的双闭环瞬时值控制的逆变器具有输出波形正弦性好、动态响应快、输出外特性硬和稳态精度高等特点。该文基于状态观测器,对电容电流反馈瞬时值控制电路的数字实现方法进行研究,提出了基于电容电流反馈的解耦控制方法;设计了电流内环数字控制器,提出了一种电容电流采样时序,采用该采样时序可以真实反映电容电流开关周期内的电容电流平均值;提出了基于 PWM 逆变桥离散化模型的电容电流观测方法,可对电容电流做出准确观测,补偿数字控制器的采样延时和计算延时;提出了瞬时值电压控制外环的滤波方法,以提高输出电压的稳态精度。仿真和实验结果表明,该方案可以达到模拟电路实现双环控制的效果。 展开更多
关键词 电容电流 瞬时值反馈控制 逆变器 逆变桥 数字控制 电压控制 双环控制 数字控制技术 稳态精度 时序
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我国机床数字控制技术的回顾和发展 被引量:8
8
作者 王先逵 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第1期1-8,共8页
数字控制技术是20世纪最伟大的工程技术发明之一,已发展成为对制造技术发展有着深远影响的共性工程技术。论述机床数字控制技术的意义,对比纺织工业的织机,回忆我国数控机床的诞生,总结归纳我国机床数字控制技术的发展历程,并提出我国... 数字控制技术是20世纪最伟大的工程技术发明之一,已发展成为对制造技术发展有着深远影响的共性工程技术。论述机床数字控制技术的意义,对比纺织工业的织机,回忆我国数控机床的诞生,总结归纳我国机床数字控制技术的发展历程,并提出我国在数字控制技术发展中的数字控制机床、加工中心和柔性制造生产线三个里程碑。介绍了1958年我国第一台数控机床研制过程以及早期我国数控机床的发展情况。分析了我国机床数字控制技术发展中存在的问题,提出了相应的对策。 展开更多
关键词 机床数字控制技术 数字控制机床 加工中心 柔性制造生产线
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面向对象技术在直接数字控制系统中的应用 被引量:2
9
作者 金钰 李书涛 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第3期322-324,共3页
研究直接数字控制系统中的面向对象技术 .开发典型的直接数字控制系统——工控 PC核子秤计量与监控系统 .采用面向对象的 3层模式结构和面向对象程序设计方法对系统模块进行设计与开发 ,例如系统配置、实时控制等 .克服了面向过程方法... 研究直接数字控制系统中的面向对象技术 .开发典型的直接数字控制系统——工控 PC核子秤计量与监控系统 .采用面向对象的 3层模式结构和面向对象程序设计方法对系统模块进行设计与开发 ,例如系统配置、实时控制等 .克服了面向过程方法设计系统的通用性、灵活性和可维护性差的问题 。 展开更多
关键词 直接数字控制系统 面向对象技术 对象 封装
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数字压电叠堆执行器:原理、建模与控制
10
作者 凌杰 张允执 +1 位作者 陈龙 朱玉川 《中国机械工程》 北大核心 2025年第2期228-237,共10页
针对高精度驱动需求,从新型离散构型和数字驱动原理出发,首先探究不同数字编码方式下数字压电叠堆执行器的动、静态输出特性;其次探究数字驱动下迟滞减小的内在机理,结合非线性动力学数学建模描述执行器的迟滞、蠕变和动力学等特性;最... 针对高精度驱动需求,从新型离散构型和数字驱动原理出发,首先探究不同数字编码方式下数字压电叠堆执行器的动、静态输出特性;其次探究数字驱动下迟滞减小的内在机理,结合非线性动力学数学建模描述执行器的迟滞、蠕变和动力学等特性;最后提出数字开/关时间控制来消除剩余迟滞,进一步提高定位精度。实验结果表明,相比传统压电叠堆,数字压电叠堆迟滞减小66%以上,所提的建模方法在10 Hz以内均方根误差小于0.3889μm,所提的数字开/关时间控制方法能够在10 Hz以内有效消除执行器剩余迟滞特性的影响。 展开更多
关键词 智能材料 驱动技术 迟滞 数字控制
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容错技术在汽轮机数字控制系统中的应用 被引量:1
11
作者 叶道益 《动力工程》 CSCD 1994年第5期45-49,共5页
本文在吸收和消化美国Woodward调速器公司的容错产品的基础上,对一些经过实践验证,行之有效的冗余设计进行了研究和探讨。
关键词 数字控制 容错技术 蒸汽透平
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服务取得市场,坚持成就事业——访深圳大族彼岸数字控制软件技术有限公司
12
作者 李静 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第3期6-7,共2页
新的一年,新的机遇,在新春来临之际本刊记者走进了大族彼岸,对总经理陈海清进行了专访。首先陈总给我们介绍了一下大族彼岸公司及其产品,大族彼岸是由深圳大族激光科技股份有限公司与德国PA公司共同出资组建,专门从事机床数控系统的研... 新的一年,新的机遇,在新春来临之际本刊记者走进了大族彼岸,对总经理陈海清进行了专访。首先陈总给我们介绍了一下大族彼岸公司及其产品,大族彼岸是由深圳大族激光科技股份有限公司与德国PA公司共同出资组建,专门从事机床数控系统的研发、生产、销售与服务。 展开更多
关键词 软件技术 数字控制 服务 深圳 市场 事业 机床数控系统 总经理
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激光电源中DSP数字控制技术的研究 被引量:6
13
作者 吴政敏 黄维玲 +1 位作者 马新敏 万慧 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期22-23,共2页
介绍了DSP(DigitalSignalProcessor数字信号处理器 )在激光电源数字控制中的应用 ,针对连续固体激光器电源的特性与要求提出了以TI公司 2 4××系列芯片TMS32 0LF2 40 7为核心的数字PID控制系统的实现方案 。
关键词 激光电源 DSP 数字控制技术 TMS320LF2407 数字PID控制系统 实验仿真 激光器
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基于数字控制的电瓶铅极板刷洗技术的研究与应用
14
作者 汪荣青 《农业装备技术》 2013年第2期24-26,共3页
探讨一种基于数字控制的电瓶极板刷洗技术,以密封的自动控制设备操作来减少铅对人体的伤害,提高生产效率。
关键词 数字控制 电瓶极板 刷洗技术 PLC控制
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硬件冗余技术在提高汽轮机数字控制系统可靠性中的应用 被引量:2
15
作者 王新宝 方苏民 叶道益 《汽轮机技术》 北大核心 1996年第2期88-94,128,共8页
通过对硬件冗余理论的研究和对美国Woodward公司容错产品的消化和吸收,指出了硬件冗余技术是提高汽轮机数字控制系统可靠性的主要手段。
关键词 汽轮机 数字控制系统 硬件冗余技术 可靠性
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基于VxD技术的液压疲劳试验机数字控制系统研究
16
作者 沈健 张金英 李长春 《液压与气动》 北大核心 2005年第8期26-28,共3页
在实时数字控制系统中,虚拟设备驱动程序(VxD)是一项非常实用的技术。该文以Windows9x操作系统为平台,以工控机为控制器,用VxD技术实现精确定时,捕获与处理中断,从而实现了液压疲劳试验机的数字控制。
关键词 VXD技术 疲劳试验机 数字控制系统
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基于DSP的多采样率直接转矩控制系统研究 被引量:6
17
作者 蔡华斌 肖建 严殊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第27期114-119,共6页
基于多采样率控制理论,提出一种多采样率磁链计算新方法,该方法对电机电压电流的测量与逆变器开关的控制采用不同的周期,磁链的计算是静态的,无初值和误差累计问题。基于实际控制系统,以Matlab和DSP为工具,提出2种检验方法,相互印证,检... 基于多采样率控制理论,提出一种多采样率磁链计算新方法,该方法对电机电压电流的测量与逆变器开关的控制采用不同的周期,磁链的计算是静态的,无初值和误差累计问题。基于实际控制系统,以Matlab和DSP为工具,提出2种检验方法,相互印证,检验了该算法的正确性。针对实验中出现的磁链波动问题,提出一种幅值补偿的磁链改进算法。将检验后的磁链算法运用于直接转矩控制系统中,构造了基于TMS320F240的多采样率直接转矩控制系统并成功进行了控制实验。计算机仿真与实验表明磁链计算新方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 多采样率数字控制 直接转矩控制 感应电机 磁链计算
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采用全数字控制技术改造老式国产镗床的方法与实践
18
作者 高磊 《中国矿业》 北大核心 2000年第S2期261-266,共6页
关键词 技术改造 数字控制 方法与实践 负载观测器 速度调节器 直流调速装置 控制系统 可编程序控制 设备改造 镗床
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基于DSP的激光标记数字控制系统设计 被引量:3
19
作者 赵元黎 周建涛 项寅 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期724-726,共3页
为了设计激光标记数字振镜控制系统,采用数字信号处理器芯片作为数字控制板的主处理器,使用具有高传输速率和支持热插拔的通用串行总线进行上位机与数字控制板的通信;标记图形的数据处理算法由具有高速运算能力的数字信号处理器完成,复... 为了设计激光标记数字振镜控制系统,采用数字信号处理器芯片作为数字控制板的主处理器,使用具有高传输速率和支持热插拔的通用串行总线进行上位机与数字控制板的通信;标记图形的数据处理算法由具有高速运算能力的数字信号处理器完成,复杂可编程逻辑器件芯片完成控制信号的时序控制和输出,使用传送差分信号的RS-485总线进行控制系统与数字振镜和激光器的通信,根据理论分析和参量模拟,得到了对数字振镜的转动角度和激光器功率的高精度控制。结果表明,该系统可以实现实时、高速、高精度的激光标记。 展开更多
关键词 激光技术 激光标记 数字振镜 数字控制系统
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一种基于Internet的虚拟数字控制实验系统的开发 被引量:3
20
作者 闫淑英 袁浩 郝莹 《实验技术与管理》 CAS 2008年第4期81-84,共4页
该文开发了一种基于Internet网络的虚拟实验室系统,此实验系统可以完成数字控制技术、运动控制系统等课程的实验内容,还能够接待本科生进行设计性实验的研究。系统采用C/S结构,应用VC++6.0作为程序的内核,实现了基于internet网... 该文开发了一种基于Internet网络的虚拟实验室系统,此实验系统可以完成数字控制技术、运动控制系统等课程的实验内容,还能够接待本科生进行设计性实验的研究。系统采用C/S结构,应用VC++6.0作为程序的内核,实现了基于internet网络在执行端有实际设备的远程实验。构建了实验室的基本框架、设计了具体的实现技术和数控机床模拟实验,并对虚拟远程实验室的建设进行了探索。 展开更多
关键词 数字控制技术 虚拟实验室 VC C/S结构
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