面向多采样率数据的TTPA-LSTM软测量建模 被引量：1

1

作者 王法正 隋璘 熊伟丽 《化工学报》 北大核心 2025年第4期1635-1646,共12页

实际工业生产中,过程变量间存在的时滞和采样率差异会降低建模质量,使得许多软测量模型无法适用。因此,提出一种基于时间感知模式注意力(time-aware temporal pattern attention,TTPA)机制和长短时记忆网络的软测量建模方法。首先,将高... 实际工业生产中,过程变量间存在的时滞和采样率差异会降低建模质量,使得许多软测量模型无法适用。因此,提出一种基于时间感知模式注意力(time-aware temporal pattern attention,TTPA)机制和长短时记忆网络的软测量建模方法。首先,将高、低采样率对应的数据分别重构为短期和长期信息,采用时间感知模块将输入信息分解并考虑时间间隔特性,针对质量相关信息占比低的问题,设计非递增启发式衰减函数对短期信息进行加权,组合后获得长短期信息集成特征,降低因多采样率产生的数据缺失影响。其次,引入特征优化模块实现特征二维滤波,跨时间步解析多元时间序列中的时滞信息,获取更有效的质量相关特征。最后,搭建了基于TTPA的长短期记忆网络软测量模型。通过工业青霉素发酵过程和脱丁烷塔过程的应用仿真,验证了所提模型的有效性和优越性。 展开更多

关键词 多采样率 时间感知模式注意力 长短时记忆网络 软测量 神经网络 过程控制 动态建模

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多采样率双通道有源噪声反馈控制系统的研究 被引量：2

2

作者 杨丽民 周邵萍 +1 位作者 李锦良 邢改兰 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期301-309,共9页

传统有源噪声控制系统中的音频编解码器只能使用高速率的单一采样率,因此系统中的建模滤波器和自适应滤波器需要的长度较长,而且预留给每次迭代计算的时间很短,这导致了计算量大、难以实现实时在线计算的问题。针对以上困难,首先提出一... 传统有源噪声控制系统中的音频编解码器只能使用高速率的单一采样率,因此系统中的建模滤波器和自适应滤波器需要的长度较长,而且预留给每次迭代计算的时间很短,这导致了计算量大、难以实现实时在线计算的问题。针对以上困难,首先提出一种多采样率的方法,即采用抽取和插值的方法为有源噪声控制系统提供更低的采样率,从而在减少计算量的同时增加可用于迭代计算的时间,并基于最小均方算法对次级声通道进行建模,推演多采样率双通道反馈有源噪声控制系统模型;其次搭建基于座椅头靠和数字信号处理器的实验平台,对多采样率的双通道有源噪声反馈控制系统的有效性进行实验验证。验证结果表明,针对低频噪声,在相应的频段上本文降噪系统可以达到约15 dB的降噪量,降噪效果明显。 展开更多

关键词 有源噪声控制 多采样率 双通道 反馈控制 低频噪声

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多采样率地震勘探技术(MrSET)探讨

3

作者 倪宇东 姜福豪 +4 位作者 邹雪峰 蓝益军 柳兴刚 门哲 许银坡 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1169-1180,共12页

时间采样以及空间采样问题是地震勘探基本问题,空间采样方式包括规则采样、非均匀(非规则)采样、随机采样等.从地震波场的带限性、空间域非均匀性、地下构造多样性出发,提出多采样率地震勘探技术(MrSET),尝试组合不同空间采样方式.多采... 时间采样以及空间采样问题是地震勘探基本问题,空间采样方式包括规则采样、非均匀(非规则)采样、随机采样等.从地震波场的带限性、空间域非均匀性、地下构造多样性出发,提出多采样率地震勘探技术(MrSET),尝试组合不同空间采样方式.多采样率地震勘探观测系统设计一般应满足5项准则,探讨了多采样率数据处理基本方法,并以合成数据和实际数据的处理效果为基础,总结了多采样率地震勘探技术的7个方面优势.在相同道密度前提下,与规则采样相比,多采样率地震勘探技术更能满足复杂地震波场、弱能量绕射波与散射波充分采样的需要,是一项能提高反射地震数据成像精度的地震勘探技术,经过进一步研究将有巨大潜力成为(陆上、海洋)节点地震勘探时代常规技术. 展开更多

关键词 规则采样 随机采样 非均匀(非规则)采样 多采样率采样 逆散射成像 数据重构

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多采样率信号处理在数字化变电站差动保护中的应用 被引量：22

4

作者 徐光福 陆于平 +1 位作者 吴崇昊 王联合 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第21期44-48,共5页

数字化变电站中,差动保护各分支电子式电流互感器(ECT)的采样频率不完全相同时,需要将原各分支ECT的输出数据转换为同一采样频率。文中研究了多采样率信号处理算法和采样数据频率转换对差动保护差电流的影响,通过将信号的抽取和插值环... 数字化变电站中,差动保护各分支电子式电流互感器(ECT)的采样频率不完全相同时,需要将原各分支ECT的输出数据转换为同一采样频率。文中研究了多采样率信号处理算法和采样数据频率转换对差动保护差电流的影响,通过将信号的抽取和插值环节级联,可以实现任意分数倍采样频率转换。采用基于切比雪夫逼近原理的等波纹设计方法进行低通滤波器设计,与多采样率信号处理算法配合使用,减小了频率混叠造成的误差,从而在ECT应用环境下,将任意不同采样频率的分支电流统一到相同的采样基准下,实现了测量环节与智能电子设备的无缝连接。仿真试验验证了所提出方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 电子式电流互感器 多采样率 采样频率转换 差电流 无缝连接

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多采样率卡尔曼滤波器在汽车状态估计中的应用 被引量：11

5

作者 周聪 肖建 王嵩 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期849-854,894,共7页

为了改善复杂系统中单采样率控制策略的控制品质,在深入研究多采样率数字控制系统和卡尔曼滤波算法的基础上,提出了输入多采样率的卡尔曼滤波算法.将该算法应用于汽车主动前轮转向系统中,对横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速进行估计,通... 为了改善复杂系统中单采样率控制策略的控制品质,在深入研究多采样率数字控制系统和卡尔曼滤波算法的基础上,提出了输入多采样率的卡尔曼滤波算法.将该算法应用于汽车主动前轮转向系统中,对横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速进行估计,通过Carsim与Simulink的联合仿真以及蒙特卡罗试验,验证了算法的有效性.研究结果表明:多采样率卡尔曼滤波算法有利于融合多个输入量的信息,能改善状态估计器的性能,比单采样率卡尔曼滤波算法具有更高的稳定性,且估计误差减小4.0%～48.7%. 展开更多

关键词 多采样率数字控制系统 无迹卡尔曼滤波 状态估计 主动前轮转向

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基于多采样率控制的伺服系统摩擦补偿研究 被引量：7

6

作者 刘栋 梅雪松 张东生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第24期111-117,共7页

摩擦是造成伺服系统在低速、速度换向等条件下精度严重下降的强非线性因素之一。采用基于模型的摩擦补偿可以有效地预测摩擦力,并实现误差补偿。在高速、高加速度的条件下,换向时摩擦变化剧烈,且过渡时间较短,采用单采样率控制补偿器结... 摩擦是造成伺服系统在低速、速度换向等条件下精度严重下降的强非线性因素之一。采用基于模型的摩擦补偿可以有效地预测摩擦力,并实现误差补偿。在高速、高加速度的条件下,换向时摩擦变化剧烈,且过渡时间较短,采用单采样率控制补偿器结构很难实现较好的补偿效果,因此提出一种基于多采样率的摩擦补偿器结构。该补偿器利用伺服系统多环、多采样率的结构特点和指令轨迹细化方法,在不改变系统控制器结构和稳定性的条件下,通过分离前馈补偿器和反馈控制器的采样周期,以实现更为精细的前馈摩擦补偿量计算。实验结果表明,多采样率摩擦补偿器结构能够充分利用伺服控制器的结构特点和摩擦模型的预测结果,而且避免了复杂控制器的设计过程,取得了更有效的摩擦误差补偿效果。 展开更多

关键词 摩擦补偿 多采样率 伺服系统 数控机床

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基于DSP的多采样率直接转矩控制系统研究 被引量：6

7

作者 蔡华斌 肖建 严殊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第27期114-119,共6页

基于多采样率控制理论,提出一种多采样率磁链计算新方法,该方法对电机电压电流的测量与逆变器开关的控制采用不同的周期,磁链的计算是静态的,无初值和误差累计问题。基于实际控制系统,以Matlab和DSP为工具,提出2种检验方法,相互印证,检... 基于多采样率控制理论,提出一种多采样率磁链计算新方法,该方法对电机电压电流的测量与逆变器开关的控制采用不同的周期,磁链的计算是静态的,无初值和误差累计问题。基于实际控制系统,以Matlab和DSP为工具,提出2种检验方法,相互印证,检验了该算法的正确性。针对实验中出现的磁链波动问题,提出一种幅值补偿的磁链改进算法。将检验后的磁链算法运用于直接转矩控制系统中,构造了基于TMS320F240的多采样率直接转矩控制系统并成功进行了控制实验。计算机仿真与实验表明磁链计算新方法的正确性和可行性。 展开更多

关键词 多采样率数字控制 直接转矩控制 感应电机 磁链计算

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光电跟踪伺服系统的输入多采样率满意控制 被引量：4

8

作者 马东玺 张文博 范大鹏 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期2484-2491,共8页

针对成像跟踪器低采样率帧频特性对光电跟踪伺服系统控制性能的影响,提出了一种基于输入多采样率控制原理的满意PID控制器。应用输入多采样率控制原理,提高了控制系统的稳定度,减小了跟踪器的低采样率帧频特性对系统跟踪性能的影响。将... 针对成像跟踪器低采样率帧频特性对光电跟踪伺服系统控制性能的影响,提出了一种基于输入多采样率控制原理的满意PID控制器。应用输入多采样率控制原理,提高了控制系统的稳定度,减小了跟踪器的低采样率帧频特性对系统跟踪性能的影响。将输入多采样率PID控制器的参数求解转换为满足极点约束和方差约束的多目标满意优化问题,从而使伺服系统的跟踪性能满足指定的快速性和精度指标要求。对所提出方法的有效性进行了实验验证,结果表明:在成像跟踪器的输出帧频为25Hz的条件下,所提出的输入多采样率满意PID控制器能够减小光电跟踪伺服系统工作模式切换带来的超调和振荡,对0.5Hz正弦信号的动态跟踪精度能够提高2个像素点;能够有效降低成像跟踪器的低采样率帧频特性对伺服系统控制性能的影响,提高了系统跟踪目标的稳定性、动态性和跟踪精度。 展开更多

关键词 成像跟踪器 光电跟踪 伺服系统 输入多采样率 满意PID

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多采样率系统的辨识问题综述 被引量：7

9

作者 倪博溢 萧德云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期62-68,共7页

在多率采样系统中,采样间隔不均匀.本文综述了文献中有关多率采样系统的数学模型,如线性周期时变模型、频域模型和连续状态空间模型等.同时对相应的辨识方法,如提升、频域方法、子空间辨识方法等,也进行了全面的综述.对多率采样系统辨... 在多率采样系统中,采样间隔不均匀.本文综述了文献中有关多率采样系统的数学模型,如线性周期时变模型、频域模型和连续状态空间模型等.同时对相应的辨识方法,如提升、频域方法、子空间辨识方法等,也进行了全面的综述.对多率采样系统辨识中存在的一些问题,包括辨识模型的选择、一致性问题、带约束条件的辨识方法和辨识收敛性等,也作了深入的讨论. 展开更多

关键词 多采样率系统 建模 辨识 非均匀采样

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多采样率EKF软测量在汽车状态估计中的应用 被引量：5

10

作者 周聪 肖建 盛瀚民 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2012年第2期132-137,共6页

由于多采样率数字控制系统具有许多单采样率数字控制系统所不具备的优点，在深入研究多采样率数字控制系统和EKF算法的基础上，提出一种基于输入多采样率EKF的软测量算法，并将其应用于汽车的横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速的估计。... 由于多采样率数字控制系统具有许多单采样率数字控制系统所不具备的优点，在深入研究多采样率数字控制系统和EKF算法的基础上，提出一种基于输入多采样率EKF的软测量算法，并将其应用于汽车的横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速的估计。通过Carsim和Matlab／Simulinkl联合仿真与蒙特卡罗实验，结果表明该算法有利于获取更多的输入量信息，提高状态估计器的性能，比单采样率EKF算法的估计精度高10％～40％。 展开更多

关键词 汽车动力学 软测量 状态估计 多采样率数字控制系统 卡尔曼滤波器

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一种多采样率EKF的锂电池SOC估计 被引量：3

11

作者 陈岚 张谦 +1 位作者 万国春 范永清 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1381-1383,1410,共4页

为了准确估算出锂离子电池的荷电状态(SOC),采用多采样率的扩展卡尔曼滤波算法(MREKF),建立了二阶RC的电池的等效电路模型,对磷酸铁锂电池进行充放电实验,并根据实验数据进行参数辨识,获得等效电路模型的参数。根据电路模型建立电池的... 为了准确估算出锂离子电池的荷电状态(SOC),采用多采样率的扩展卡尔曼滤波算法(MREKF),建立了二阶RC的电池的等效电路模型,对磷酸铁锂电池进行充放电实验,并根据实验数据进行参数辨识,获得等效电路模型的参数。根据电路模型建立电池的状态方程,分别使用安时法,单采样率的扩展卡尔曼算法和多采样率的扩展卡尔曼算法对电池的SOC进行估计,并用Matlab仿真,对比了三种算法,实验和仿真结果表明MREKF能更精确地估算出SOC。 展开更多

关键词 荷电状态 电池建模 多采样率数字系统 扩展卡尔曼滤波算法

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多采样率EKF及其在感应电机转速估计中的应用 被引量：7

12

作者 陆可 肖建 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期620-625,共6页

在深入研究EKF算法和多采样率数字控制系统的基础上,建立了多采样率EKF算法,分别推导了其输入和输出算法,并将其应用于感应电机的转速估计中.通过仿真验证了该算法比单采样率扩展Kalm an滤波算法具有更高的信息获取和状态估计能力,并能... 在深入研究EKF算法和多采样率数字控制系统的基础上,建立了多采样率EKF算法,分别推导了其输入和输出算法,并将其应用于感应电机的转速估计中.通过仿真验证了该算法比单采样率扩展Kalm an滤波算法具有更高的信息获取和状态估计能力,并能有效抑止噪声,转速估计误差减小41.7%-87.6%. 展开更多

关键词 多采样率数字控制系统 扩展Kalman滤波 感应电机 无速度传感器控制 转速估计

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导引头伺服系统的输出多采样率变结构控制 被引量：2

13

作者 张文博 朱华征 +2 位作者 范大鹏 庞新良 李凯 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期33-38,共6页

针对弹体耦合干扰力矩、摩擦力矩及参数扰动对导引头伺服系统跟踪性能的影响,基于输出多采样和区域极点配置技术,研究了导引头伺服系统的输出多采样率变结构控制,给出了确定控制器参数的方法。所设计的控制器能保证闭环系统是有界稳定的... 针对弹体耦合干扰力矩、摩擦力矩及参数扰动对导引头伺服系统跟踪性能的影响,基于输出多采样和区域极点配置技术,研究了导引头伺服系统的输出多采样率变结构控制,给出了确定控制器参数的方法。所设计的控制器能保证闭环系统是有界稳定的,且无需利用系统的状态作为反馈而仅利用输出采样来设计控制器,因而无须伺服机构中安装测速单元,有效节省了机构的体积和重量,有较强的实用性且易于实现。仿真结果表明,所设计的控制器对弹体耦合干扰力矩及系统参数扰动有较强的鲁棒性,且具有较高的跟踪精度,因而在导引头伺服系统这类对体积和质量有严格限制的伺服系统中具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 导引头 伺服系统 输出多采样率 变结构控制

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化工多采样率数字控制技术研究进展 被引量：3

14

作者 吴瑶 罗雄麟 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1342-1347,共6页

由于多采样率数字控制技术具有提高控制效果、适应多种复杂实际情况等诸多优势,近年来受到了化工领域的广泛关注。简要回顾了多采样率数字控制技术的发展历程,并分类介绍了多采样率数字控制技术的理论研究和工程应用现状;详细讨论了目... 由于多采样率数字控制技术具有提高控制效果、适应多种复杂实际情况等诸多优势,近年来受到了化工领域的广泛关注。简要回顾了多采样率数字控制技术的发展历程,并分类介绍了多采样率数字控制技术的理论研究和工程应用现状;详细讨论了目前研究中存在的数据缺失、延时等热点问题,并对其当前主要研究方法进行了深入讨论;最后对多采样率数字控制技术的发展前景和未来研究方向进行了总体展望。 展开更多

关键词 多采样率数字控制技术 被动多率控制 主动多率控制 提升技术 推断控制 辨识

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非线性系统的模糊输入多采样率数字控制 被引量：3

15

作者 蒋林 肖建 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期266-270,共5页

针对非线性系统的模糊多采样率数字控制问题,基于T-S模糊模型和离散模糊基函数值,建立了被控对象的输入多采样率数字控制系统模型。采用PDC控制原理,提出了一种新的模糊多采样率数字控制方法,给出了控制器设计算法,并通过求解带有线性... 针对非线性系统的模糊多采样率数字控制问题,基于T-S模糊模型和离散模糊基函数值,建立了被控对象的输入多采样率数字控制系统模型。采用PDC控制原理,提出了一种新的模糊多采样率数字控制方法,给出了控制器设计算法,并通过求解带有线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题来获得控制器的参数。倒立摆控制器设计实例证明了设计方法是有效、可行的。 展开更多

关键词 非线性系统 T—S模糊模型 输入多采样率控制 线性矩阵不等式

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基于子空间方法的非均匀多采样率系统辨识 被引量：2

16

作者 王宏伟 孙爽 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期575-580,共6页

针对非均匀多采样率系统的建模问题,根据因果关系,建立了非均匀多采样率系统的状态空间模型.对于含有提升变量的状态空间模型,提出基于子空间技术的辨识方法.首先,由系统的输入输出数据建立由Hankel矩阵组成的扩展状态空间方程;其次,利... 针对非均匀多采样率系统的建模问题,根据因果关系,建立了非均匀多采样率系统的状态空间模型.对于含有提升变量的状态空间模型,提出基于子空间技术的辨识方法.首先,由系统的输入输出数据建立由Hankel矩阵组成的扩展状态空间方程;其次,利用斜交投影的原理,以及奇异值分解,通过子空间辨识算法确定增广观测矩阵和状态向量;最后,通过最小二乘方法确定模型的参数矩阵.该方法简单有效且对初值具有鲁棒性.仿真实例验证了方法的有效性. 展开更多

关键词 非均匀多采样率系统 状态空间模型 子空间方法 系统辨识

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输入多采样率数字控制系统的鲁棒稳定性 被引量：2

17

作者 张友刚 肖建 《电机与控制学报》 EI CSCD 1999年第4期228-230,234,共4页

当连续时间被控对象的状态方程描述中各系统矩阵均含有不确定性，经输入多采样率后生所得到的数字控制系统也含有不确定性。本文给出了在这种情况下的输入多采样率数字控制系统的鲁棒稳定性判据，所得出的结果具有一定的实用性和较少的... 当连续时间被控对象的状态方程描述中各系统矩阵均含有不确定性，经输入多采样率后生所得到的数字控制系统也含有不确定性。本文给出了在这种情况下的输入多采样率数字控制系统的鲁棒稳定性判据，所得出的结果具有一定的实用性和较少的保守性。 展开更多

关键词 多采样率 数字控制系统 状态反馈 鲁棒稳定性

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多采样率数字控制系统的极点配置 被引量：2

18

作者 唐磊 肖建 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期88-91,共4页

首先利用提升技术，构造出多采样率数字控制系统的线性时不变状态空间模型。在此基础上，讨论多采样率数字控制系统在输出反馈下的极点配置问题。通过引入假象输出，简化了反馈增益阵的术解过程。同时通过预先固定反馈增益阵中的某些元... 首先利用提升技术，构造出多采样率数字控制系统的线性时不变状态空间模型。在此基础上，讨论多采样率数字控制系统在输出反馈下的极点配置问题。通过引入假象输出，简化了反馈增益阵的术解过程。同时通过预先固定反馈增益阵中的某些元素的方法，使得控制器满足因果约束的要求。最终可以利用求解线性方程组的方法来设计极点配里控制器。 展开更多

关键词 多采样率数字控制系统 极点配置 线性系统 计算机控制系统

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永磁同步电机多采样率EKF转速辨识 被引量：1

19

作者 徐鹏 肖建 +1 位作者 王嵩 陆可 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第3期236-241,共6页

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有响应快、高精度、高转矩比等诸多优点,同时无传感器控制策略研究能有效提高PMSM系统的简易性和鲁棒性。在分析EKF和多采样率数字控制系统的基础上,建立永磁同步电机输入多采... 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有响应快、高精度、高转矩比等诸多优点,同时无传感器控制策略研究能有效提高PMSM系统的简易性和鲁棒性。在分析EKF和多采样率数字控制系统的基础上,建立永磁同步电机输入多采样率EKF算法,将其用于转速估计。通过仿真和实时实验验证其算法在辨识精度及收敛稳定性方面均优于单采样率EKF算法,并和高频单采样率EKF有着一致的辨识效果,而多采样率EKF算法的数据量及运算量均小于高频单采样率EKF。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无传感器 输入多采样率扩展Kalman滤波(EKF)

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多采样率数字控制系统的函数空间模型 被引量：7

20

作者 肖建 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期296-299,共4页

采用函数空间的方法 ,利用提升 (lifting)技术 ,构造出多采样率数字控制系统的函数空间模型 .该线性时不变离散模型同时描述了被控对象在采样点上和采样点之间的动态行为 .根据这种模型所设计的多采样率数字控制系统 ,有望克服目前多采... 采用函数空间的方法 ,利用提升 (lifting)技术 ,构造出多采样率数字控制系统的函数空间模型 .该线性时不变离散模型同时描述了被控对象在采样点上和采样点之间的动态行为 .根据这种模型所设计的多采样率数字控制系统 ,有望克服目前多采样率数字控制系统所存在的采样点之间存在有纹波或振荡等弊病 ,为多采样率数字控制系统的分析与综合提供了一个新的方法 . 展开更多

关键词 多采样率 数字控制系统 线性系统 函数空间模型

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