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多邻域融合的图注意力电子元器件点云分割
1
作者
沈巍
倪国林
郑金来
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第1期223-227,233,共6页
针对电子元器件装配过程中稠密点云语义分割困难的问题,提出一种基于多邻域融合的图注意力卷积电子元器件点云分割算法。该算法通过栅格概率采样的训练策略保证点云几何结构和初始感受野;在二阶局部邻域内建立局部特征图,以图注意力卷...
针对电子元器件装配过程中稠密点云语义分割困难的问题,提出一种基于多邻域融合的图注意力卷积电子元器件点云分割算法。该算法通过栅格概率采样的训练策略保证点云几何结构和初始感受野;在二阶局部邻域内建立局部特征图,以图注意力卷积与池化操作逐层编码丰富语义特征;将全局特征与局部特征融合逐层上采样,完成电子元器件稠密点云的语义分割任务。实验结果表明,在电子元器件数据集上总体准确率达到96.5%,平均准确率达到93.6%,平均交并比达到85.6%,有效提高了电子元器件等稠密点云语义分割的精度。
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关键词
多邻域融合
图注意力机制
电子元器件
点云分割
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题名
多邻域融合的图注意力电子元器件点云分割
1
作者
沈巍
倪国林
郑金来
机构
南京师范大学中北学院
江苏高精机电装备有限公司
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第1期223-227,233,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51875266)。
文摘
针对电子元器件装配过程中稠密点云语义分割困难的问题,提出一种基于多邻域融合的图注意力卷积电子元器件点云分割算法。该算法通过栅格概率采样的训练策略保证点云几何结构和初始感受野;在二阶局部邻域内建立局部特征图,以图注意力卷积与池化操作逐层编码丰富语义特征;将全局特征与局部特征融合逐层上采样,完成电子元器件稠密点云的语义分割任务。实验结果表明,在电子元器件数据集上总体准确率达到96.5%,平均准确率达到93.6%,平均交并比达到85.6%,有效提高了电子元器件等稠密点云语义分割的精度。
关键词
多邻域融合
图注意力机制
电子元器件
点云分割
Keywords
multi-neighborhood fusion
graph attention mechanism
electronic component
point cloud segmentation
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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作者
出处
发文年
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1
多邻域融合的图注意力电子元器件点云分割
沈巍
倪国林
郑金来
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025
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