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基于PLC控制的毛纺织品自动分拣线控制系统设计 被引量:2
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作者 顾玉娥 万一凡 《毛纺科技》 北大核心 2025年第2期104-109,共6页
为提升毛纺织品的分拣质量与效率,设计基于PLC控制的毛纺织品自动分拣线控制系统。依据毛纺织品分拣需求,划分4个自动分拣线控制区域,搭建毛纺织品自动分拣线架构;选取S7-1500PLC控制器,结合PLC控制器配置情况,设计PLC控制器接线及PLC... 为提升毛纺织品的分拣质量与效率,设计基于PLC控制的毛纺织品自动分拣线控制系统。依据毛纺织品分拣需求,划分4个自动分拣线控制区域,搭建毛纺织品自动分拣线架构;选取S7-1500PLC控制器,结合PLC控制器配置情况,设计PLC控制器接线及PLC控制信号表;引入修正因子,控制输送线的运行速度,制定自动分拣线计数程序,实现毛纺织品自动分拣线的设计与运行。实验数据显示:在不同实验工况背景下,应用自动分拣线后获得的毛纺织品分拣效率最大值为920 kg/h,毛纺织品分拣准确率最大值为94%,所设计的自动分拣线应用效果较好。 展开更多
关键词 PLC 控制区域划分 毛纺织品 多道控制 自动分拣线 控制程序
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铝电解槽爆炸焊钢板和阴极钢棒窄间隙自动焊接机器人 被引量:2
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作者 毛一剑 梁自泽 +1 位作者 景奉水 赵伟青 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期275-281,共7页
针对铝厂特殊环境所研制的焊接机器人以控制系统为核心,由移动平台、机械臂和焊接装置组成。该机器人的运动控制系统由下位机和上位机组成:下位机采用运动控制器MC464来实时控制伺服电机;上位机采用平板电脑用于人机交互,采集摄像头数据... 针对铝厂特殊环境所研制的焊接机器人以控制系统为核心,由移动平台、机械臂和焊接装置组成。该机器人的运动控制系统由下位机和上位机组成:下位机采用运动控制器MC464来实时控制伺服电机;上位机采用平板电脑用于人机交互,采集摄像头数据,以及与焊机和手脉通信。机器人可处于示教和再现2种工作模式。研究结果表明:该机器人可完成电解槽中阴极母线和爆炸焊钢板的多层多道自动焊接,大幅度降低连接处压降,不仅节能减耗,而且可以保障电解槽电流均布,有效提高电解槽寿命。 展开更多
关键词 焊接机器人 电解铝 运动控制:多层多道
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A new real-time ethernet MAC protocol for time-critical applications 被引量:1
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作者 沈钢 许晓鸣 +2 位作者 蔡云泽 何星 张卫东 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2002年第1期54-58,共5页
The authors propose a new persistent transmission based real time Ethernet MAC protocol that provides a predictable upper bound for the delivery delay of real time frames. Moreover, it is compatible with the protocol ... The authors propose a new persistent transmission based real time Ethernet MAC protocol that provides a predictable upper bound for the delivery delay of real time frames. Moreover, it is compatible with the protocol used by the existing Ethernet controllers for conventional datagram traffic and thus standard Ethernet stations can be used in the system without any modification. The paper describes the protocol in detail and analyses the maximum delivery delay for real time traffic and the efficiency of the channel. 展开更多
关键词 real time ETHERNET multiple access protocol industrial control networks
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Distributed multichannel medium access control protocol without common control channel for single-hop cognitive radio networks
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作者 徐贵森 谭学治 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第5期1532-1544,共13页
A novel distributed cognitive radio multichannel medium access protocol without common control channel was proposed.The protocol divided a transmission interval into two parts for exchanging control information and da... A novel distributed cognitive radio multichannel medium access protocol without common control channel was proposed.The protocol divided a transmission interval into two parts for exchanging control information and data,respectively.In addition to evaluating system saturation throughput of the proposed protocol,a three-dimensional multi channel Markov chain model to describe the sate of the cognitive users (CUs) in dynamic spectrum access was presented.The proposed analysis was applied to the packet transmission schemes employed by the basic,RTS/CTS access mechanism adopted in the normal IEEE 802.11.Analyzing the advantage of the two methods,a hybrid access mechanism was proposed to improve the system throughput.The simulation results show that the experiment results are close to the value computed by the model (less than 5%),and the proposed protocol significantly improves the performance of the system throughput by borrowing the licensed spectrum.By analyzing the dependence of throughput on system parameters,hybrid mechanism dynamically selecting access mechanism can maintain high throughput. 展开更多
关键词 cognitive radio network multichannel cognitive radio MAC (medium access control) protocols performance evaluation saturation throughput
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