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BLDC位置伺服系统的离散滑模输出反馈控制
1
作者
杨轲
杨朋松
+1 位作者
董文瀚
田丹
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2012年第4期379-384,共6页
研究了有界不确定离散时间系统的输出反馈滑模控制设计问题。提出一种基于多速率采样输出反馈和幂次函数趋近律的离散滑模控制方法,并将研究结果用于设计无刷直流电机位置伺服系统。该方法仅需已知位置信号即可完成位置伺服系统的设计...
研究了有界不确定离散时间系统的输出反馈滑模控制设计问题。提出一种基于多速率采样输出反馈和幂次函数趋近律的离散滑模控制方法,并将研究结果用于设计无刷直流电机位置伺服系统。该方法仅需已知位置信号即可完成位置伺服系统的设计。理论分析及仿真结果表明,所设计的控制器可以消除系统抖振,并使伺服系统具有良好的跟踪能力和强鲁棒性。
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关键词
多速率采样输出反馈
幂次函数
滑模控制
无刷直流电机
位置伺服系统
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职称材料
题名
BLDC位置伺服系统的离散滑模输出反馈控制
1
作者
杨轲
杨朋松
董文瀚
田丹
机构
空军工程大学工程学院
解放军
出处
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2012年第4期379-384,共6页
基金
国家自然科学基金项目(60904038)
文摘
研究了有界不确定离散时间系统的输出反馈滑模控制设计问题。提出一种基于多速率采样输出反馈和幂次函数趋近律的离散滑模控制方法,并将研究结果用于设计无刷直流电机位置伺服系统。该方法仅需已知位置信号即可完成位置伺服系统的设计。理论分析及仿真结果表明,所设计的控制器可以消除系统抖振,并使伺服系统具有良好的跟踪能力和强鲁棒性。
关键词
多速率采样输出反馈
幂次函数
滑模控制
无刷直流电机
位置伺服系统
Keywords
multirate output feedback
power - function
sliding mode control
brushless DC motor
position servo system.
分类号
TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O232 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
BLDC位置伺服系统的离散滑模输出反馈控制
杨轲
杨朋松
董文瀚
田丹
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2012
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