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基于鲁棒稳定性的多速率采样控制系统设计
被引量：
2
1
作者
李夏雨
金惠良
钟庆昌
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第12期1902-1906,共5页
提出了基于鲁棒稳定性的多速率采样控制系统设计方法.对于具有给定补偿F的系统,首先拓展Lyapunov上限法得出鲁棒稳定性判定新条件.当系统具有边界不定的不确定性时,定义最大可承受边界为鲁棒稳定半径(Robust Stability Radius,RSR).通...
提出了基于鲁棒稳定性的多速率采样控制系统设计方法.对于具有给定补偿F的系统,首先拓展Lyapunov上限法得出鲁棒稳定性判定新条件.当系统具有边界不定的不确定性时,定义最大可承受边界为鲁棒稳定半径(Robust Stability Radius,RSR).通过对鲁棒稳定判定条件的分析,可将求解RSR的问题归结为求解一个复杂非线性方程,并利用数值计算方法求解该方程得到解析解.作为F的函数,通过一般优化方法即可实现F优化设计,使得系统RSR最大,而且在保证鲁棒稳定的同时可以承受不确定参数的变化范围最大.最后给出实例,说明了所提方法的可行性和有效性.
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关键词
鲁棒稳定性
多速率采样控制系统
Lyapunov函数的上限
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题名
基于鲁棒稳定性的多速率采样控制系统设计
被引量：
2
1
作者
李夏雨
金惠良
钟庆昌
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
拉夫堡大学航空和汽车工程系
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第12期1902-1906,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61074190)
文摘
提出了基于鲁棒稳定性的多速率采样控制系统设计方法.对于具有给定补偿F的系统,首先拓展Lyapunov上限法得出鲁棒稳定性判定新条件.当系统具有边界不定的不确定性时,定义最大可承受边界为鲁棒稳定半径(Robust Stability Radius,RSR).通过对鲁棒稳定判定条件的分析,可将求解RSR的问题归结为求解一个复杂非线性方程,并利用数值计算方法求解该方程得到解析解.作为F的函数,通过一般优化方法即可实现F优化设计,使得系统RSR最大,而且在保证鲁棒稳定的同时可以承受不确定参数的变化范围最大.最后给出实例,说明了所提方法的可行性和有效性.
关键词
鲁棒稳定性
多速率采样控制系统
Lyapunov函数的上限
Keywords
robust stability
multirate sampled-data control system
upper bound of Lyapunov function
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于鲁棒稳定性的多速率采样控制系统设计
李夏雨
金惠良
钟庆昌
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
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