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多通道解耦事件触发机制及其在光电传感网络中的应用
被引量：
5
1
作者
陈烨
李银伢
+1 位作者
戚国庆
盛安冬
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第2期227-237,共11页
针对传感器网络融合估计中由能量受限引发的通信资源受限问题,提出了一种基于多通道解耦的事件触发量测传输机制.单独设计各传感器输出分量的事件触发条件并给出了估计算法误差有界性的条件,在保证融合估计精度的同时,可一定程度上降低...
针对传感器网络融合估计中由能量受限引发的通信资源受限问题,提出了一种基于多通道解耦的事件触发量测传输机制.单独设计各传感器输出分量的事件触发条件并给出了估计算法误差有界性的条件,在保证融合估计精度的同时,可一定程度上降低传感器网络数据传输量.与现有三种方法的对比仿真结果以及火力控制系统中的光电传感网络实例,表明了所提算法的有效性和工程应用的可行性.
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关键词
集中式融合估计算法
多通道解耦事件触发机制
通信量频率
光电传感网络
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职称材料
基于双通道事件触发机制的水面无人艇同时故障检测与控制
被引量：
2
2
作者
王旭东
费中阳
杨柳
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期593-601,共9页
本文研究双通道事件触发通讯机制下水面无人艇(USV)的同时故障检测和控制(SFDC)问题.考虑执行器故障和外部扰动,建立了SFDC框架以同时实现控制和故障检测目标.为了节约有限的通信资源和系统能源,在传感器–控制器通道和控制器–执行器...
本文研究双通道事件触发通讯机制下水面无人艇(USV)的同时故障检测和控制(SFDC)问题.考虑执行器故障和外部扰动,建立了SFDC框架以同时实现控制和故障检测目标.为了节约有限的通信资源和系统能源,在传感器–控制器通道和控制器–执行器通道分别部署了积分型事件触发器.在事件触发的通讯机制下,提出了故障检测器和控制器的联合设计准则.最后,USV的仿真结果验证了提出的基于事件触发的SFDC方法的有效性.
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关键词
双
通道
积分型
事件
触发
机制
故障检测与控制
水面无人艇
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职称材料
题名
多通道解耦事件触发机制及其在光电传感网络中的应用
被引量：
5
1
作者
陈烨
李银伢
戚国庆
盛安冬
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第2期227-237,共11页
基金
国家自然科学基金(61104186
61273076)资助~~
文摘
针对传感器网络融合估计中由能量受限引发的通信资源受限问题,提出了一种基于多通道解耦的事件触发量测传输机制.单独设计各传感器输出分量的事件触发条件并给出了估计算法误差有界性的条件,在保证融合估计精度的同时,可一定程度上降低传感器网络数据传输量.与现有三种方法的对比仿真结果以及火力控制系统中的光电传感网络实例,表明了所提算法的有效性和工程应用的可行性.
关键词
集中式融合估计算法
多通道解耦事件触发机制
通信量频率
光电传感网络
Keywords
Centralized fusion estimation algorithm, a multi-channel decoupled event-triggered mechanism, data trans-mission amount rate, the optic-electric sensor network
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于双通道事件触发机制的水面无人艇同时故障检测与控制
被引量：
2
2
作者
王旭东
费中阳
杨柳
机构
哈尔滨工业大学航天学院
湖南大学机器人学院
大连理工大学工业装备智能控制与优化教育部重点实验室
大连理工大学控制科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期593-601,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61873310)资助。
文摘
本文研究双通道事件触发通讯机制下水面无人艇(USV)的同时故障检测和控制(SFDC)问题.考虑执行器故障和外部扰动,建立了SFDC框架以同时实现控制和故障检测目标.为了节约有限的通信资源和系统能源,在传感器–控制器通道和控制器–执行器通道分别部署了积分型事件触发器.在事件触发的通讯机制下,提出了故障检测器和控制器的联合设计准则.最后,USV的仿真结果验证了提出的基于事件触发的SFDC方法的有效性.
关键词
双
通道
积分型
事件
触发
机制
故障检测与控制
水面无人艇
Keywords
dual-channel integral-based event trigger
fault detection and control
unmanned surface vehicles
分类号
U672 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
多通道解耦事件触发机制及其在光电传感网络中的应用
陈烨
李银伢
戚国庆
盛安冬
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
5
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职称材料
2
基于双通道事件触发机制的水面无人艇同时故障检测与控制
王旭东
费中阳
杨柳
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
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职称材料
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