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题名多通道星载步进电机驱动复用技术研究
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作者
张超
陈焕红
陈雨航
张艾
康建兵
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机构
北京空间机电研究所
北京轩宇信息技术有限公司
北京卫星制造厂有限公司
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出处
《航天返回与遥感》
北大核心
2025年第3期74-83,共10页
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文摘
步进电机广泛应用于空间光学遥感器机构中,传统设计驱动电路与电机单一对应,想要实现大规模步进电机的驱动控制,需要大量继电器进行信号切换,会导致电路的规模过大、成本过高;此外遥感器机构在发射过程中通常需要进行锁定,一般通过步进电机的保持力矩来完成,但是大量步进电机的相绕组同时加电,也会导致相机分系统功耗过高的问题。为实现大规模步进电机的驱动控制与弱电流锁定功能,文章对多通道星载步进电机驱动复用技术进行了研究,设计了一种驱动复用电路,可实现多台步进电机的分时运动控制以及同步锁定功能,锁定电流值可以根据实际需求进行调节。针对设计的驱动复用电路,选用10台步进电机作为负载进行功能测试,试验结果表明:10台电机可实现分时运动控制功能,运行时电源电流为3 A,为步进电机额定电流值;10台电机可实现同步锁定功能,在100 kHz的调制频率下,锁定时电源电流为5 A,平均单台电机的锁定电流为0.5 A,仅为传统单相锁定电流的1/6。基于多通道星载步进电机驱动复用技术,不但可以对大规模步进电机的运动进行控制,还能够实现同步弱电流锁定功能,有效降低系统功耗,提高光学遥感器在发射过程和在轨运行中的可靠性。
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关键词
空间光学遥感器
驱动复用
分时控制
同步锁定
多通道电机
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Keywords
space optics remote sensor
drive multiplexing
time-sharing control
synchronous locking
multi-channel motor
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分类号
V442
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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