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采用MRAC的气-液联合多通道协调加载控制系统的研究 被引量:3
1
作者 闫桂荣 田晓耕 张改慧 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1995年第4期39-46,共8页
气压系统与液压系统的特性存在着较大的差异,本文研究了该系统的自适应控制方法。根据气-液控制系统的技术特点,作者提出了采用参考模型自适应控制的策略,并解决了控制器设计、实现中的一系列技术问题。经过试验,证明本文的研究是... 气压系统与液压系统的特性存在着较大的差异,本文研究了该系统的自适应控制方法。根据气-液控制系统的技术特点,作者提出了采用参考模型自适应控制的策略,并解决了控制器设计、实现中的一系列技术问题。经过试验,证明本文的研究是成功的。 展开更多
关键词 气液联合控制 多通道 协调 试验
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电液伺服加载系统改进自抗扰控制方法
2
作者 张均利 陈传俊 +1 位作者 李正洋 陆宝春 《机床与液压》 北大核心 2025年第10期58-63,共6页
为了提升电液伺服加载系统的控制精度并解决自抗扰控制器参数调节的难题,提出一种基于新型的fal函数的改进自抗扰控制器,并利用遗传粒子群优化算法解决自抗扰控制器参数难以调节的问题。为了验证改进自抗扰控制器的性能,建立电液伺服加... 为了提升电液伺服加载系统的控制精度并解决自抗扰控制器参数调节的难题,提出一种基于新型的fal函数的改进自抗扰控制器,并利用遗传粒子群优化算法解决自抗扰控制器参数难以调节的问题。为了验证改进自抗扰控制器的性能,建立电液伺服加载系统的AMESim/Simulink联合仿真模型,并采用遗传粒子群算法调节改进自抗扰控制器的参数,通过对目标信号进行性能仿真,验证改进自抗扰控制器的性能。仿真结果表明:改进自抗扰控制器相较于自抗扰控制器、PID控制器具有响应速度快、加载精度高、抗干扰能力强等优势。 展开更多
关键词 电液伺服系统(EHSLS) 自抗扰控制(ADRC) 遗传粒子群优化算法 非线性控制
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80 MN压剪试验机竖向加载模糊PID控制系统的设计 被引量:1
3
作者 邵景干 贺占蜀 +3 位作者 吴振全 刘康康 丁赛飞 张建立 《机床与液压》 北大核心 2024年第18期116-122,共7页
为了稳定、精确、可靠地实施超大力值竖向加载,以80 MN压剪试验机为对象,对其竖向加载装置的机械结构、液压系统以及控制系统进行总体设计;建立位置-压力双闭环PID控制算法的数学模型,并设计模糊PID控制器;最后,通过AMESim-Simulink对... 为了稳定、精确、可靠地实施超大力值竖向加载,以80 MN压剪试验机为对象,对其竖向加载装置的机械结构、液压系统以及控制系统进行总体设计;建立位置-压力双闭环PID控制算法的数学模型,并设计模糊PID控制器;最后,通过AMESim-Simulink对控制系统进行耦合仿真,获取位移与试验力的时域响应曲线,并在80 MN压剪试验机上进行竖向加载试验以验证控制系统的可靠性。结果表明:竖向加载模糊PID控制系统使竖向加载在220 s后达到稳态,位移误差与试验力误差均小于0.05%,此控制系统的稳定性、精确性和可靠性得到验证。 展开更多
关键词 80 MN压剪试验机 竖向 控制系统 位置-压力双闭环 模糊PID
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多通道电液力伺服协调加载系统控制策略的研究
4
作者 李大海 周阳阳 +1 位作者 张辉 李天石 《机床与液压》 北大核心 2014年第21期109-112,共4页
针对多通道电液力伺服协调加载系统的控制算法,分析了加载系统的特性,提出了一种基于在线支持向量回归的分散预测控制算法。该算法应用在线支持向量回归进行各加载通道模型的在线估计,并将其作为分散预测控制的预测模型。仿真结果表明... 针对多通道电液力伺服协调加载系统的控制算法,分析了加载系统的特性,提出了一种基于在线支持向量回归的分散预测控制算法。该算法应用在线支持向量回归进行各加载通道模型的在线估计,并将其作为分散预测控制的预测模型。仿真结果表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 系统 支持向量回归 多输入多输出系统 分散控制
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基于模型参考自适应控制的力协调加载系统 被引量:2
5
作者 袁树清 闫桂荣 +1 位作者 许庆余 李荣林 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期571-575,591,共6页
本文针对力协调加载系统的特点,提出了模型参考自适应控制系统的设计方法,并阐述了系统结构及工作原理、软件设计及控制算法。为提高加载系统控制精度和加载速度,在系统结构设计过程中,分别设计了应变放大器和双恒流源等电路,并采... 本文针对力协调加载系统的特点,提出了模型参考自适应控制系统的设计方法,并阐述了系统结构及工作原理、软件设计及控制算法。为提高加载系统控制精度和加载速度,在系统结构设计过程中,分别设计了应变放大器和双恒流源等电路,并采用了智能接口和双机通讯技术;软件设计具有模块化、结构化等特点。加载试验证明了控制方法的可行性。 展开更多
关键词 模型参考 自适应控制 系统 协调
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电液伺服协调加载系统的神经网络自学习 PSD 控制 被引量:6
6
作者 何玉彬 徐立勤 +1 位作者 阎桂荣 徐健学 《机床与液压》 北大核心 1998年第3期3-4,共2页
从电液伺服协调加载系统的特点出发,提出一种基于神经网络的在线自学习PSD控制方法。该方法简单、实用,便于在线实现。控制器无须事先训练,参数选取极具一般性,适用范围广,控制精度高且鲁棒性强。采用这一方法实现了对某大型电... 从电液伺服协调加载系统的特点出发,提出一种基于神经网络的在线自学习PSD控制方法。该方法简单、实用,便于在线实现。控制器无须事先训练,参数选取极具一般性,适用范围广,控制精度高且鲁棒性强。采用这一方法实现了对某大型电液伺服结构试验装置的协调加载控制,控制品质优良。 展开更多
关键词 神经网络 PSD控制 电液伺服系统 协调试验
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电液伺服协调加载系统特性分析及其自适应统一预测控制策略的试验研究 被引量:6
7
作者 曹阳 李天石 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第4期620-622,共3页
首先分析了电液伺服协调加载系统的特性 ,针对多通道加载系统特点 ,将其转化为多个带干扰的单变量系统 ,并建立数学模型 ;提出一种自适应统一预测控制策略应用于加载系统 ,试验结果表明 ,该算法有效地克服了系统时变、干扰等未知影响 ,... 首先分析了电液伺服协调加载系统的特性 ,针对多通道加载系统特点 ,将其转化为多个带干扰的单变量系统 ,并建立数学模型 ;提出一种自适应统一预测控制策略应用于加载系统 ,试验结果表明 ,该算法有效地克服了系统时变、干扰等未知影响 ,有较高的控制精度和较强的鲁棒性 ,该算法对一般不确定系统具有借鉴作用。 展开更多
关键词 电液伺服协调系统 不确定系统 扰动 自适应 统一预测控制
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直升机旋翼协调加载系统的模型参考自适应解耦控制 被引量:1
8
作者 袁朝辉 褚仁林 张伟 《机床与液压》 北大核心 2007年第8期182-184,共3页
研究了直升机旋翼协调加载系统的解耦控制问题。分析了协调加载系统组成结构,建立了电液伺服加载系统数学模型,指出了协调加载系统解耦控制的难点。针对该系统特点,提出了基于GCMAC的模型参考自适应解耦控制策略,采用常规PID控制器作为... 研究了直升机旋翼协调加载系统的解耦控制问题。分析了协调加载系统组成结构,建立了电液伺服加载系统数学模型,指出了协调加载系统解耦控制的难点。针对该系统特点,提出了基于GCMAC的模型参考自适应解耦控制策略,采用常规PID控制器作为辅助控制器,GCMAC控制器作为主控制器在线学习理想控制作用,使得耦合系统逼近参考模型,实现解耦控制。仿真表明,该解耦控制策略是有效的,力指令跟踪误差小于4%。 展开更多
关键词 直升机旋翼协调 电液伺服系统 小脑模型神经网络 解耦 多余力 模型参考自适应控制
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模型参考和重复控制在电液伺服协调加载系统中的应用研究 被引量:1
9
作者 孙浩 颜建春 《机床与液压》 北大核心 2011年第19期45-47,50,共4页
提出一种由模型参考和重复控制相结合的控制策略,并将其应用于多通道电液力协调加载系统中,论证了系统的可控性,并给出算法的计算机实现。仿真结果表明:该控制策略增强了系统的自适应能力,提高了同步跟随精度和鲁棒性,对一般不确定系统... 提出一种由模型参考和重复控制相结合的控制策略,并将其应用于多通道电液力协调加载系统中,论证了系统的可控性,并给出算法的计算机实现。仿真结果表明:该控制策略增强了系统的自适应能力,提高了同步跟随精度和鲁棒性,对一般不确定系统的同步控制具有借鉴作用。 展开更多
关键词 系统 模型参考 重复控制 自适应
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多通道协调加载控制方法 被引量:1
10
作者 杨阳 赵建玉 王旭东 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第2期136-139,共4页
为解决电液伺服协调加载系统加载过程中各通道间具有强耦合的问题,提出一种改进的BP网络控制算法进行解耦控制。以三通道为例,在Matlab7.0软件编程环境下分别建立改进的BP网络和纯BP网络算法的模型进行仿真对比分析。仿真结果表明:改进... 为解决电液伺服协调加载系统加载过程中各通道间具有强耦合的问题,提出一种改进的BP网络控制算法进行解耦控制。以三通道为例,在Matlab7.0软件编程环境下分别建立改进的BP网络和纯BP网络算法的模型进行仿真对比分析。仿真结果表明:改进后的算法能够降低各通道之间的耦合干扰,准确的实现各通道间的协调加载控制,比纯BP算法跟踪精度更高,精度可达到10-6。 展开更多
关键词 协调 解耦控制 遗传算法 BP网络 仿真
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基于Widrow-Hoff学习算法的液压协调加载控制策略研究 被引量:8
11
作者 延皓 叶正茂 +3 位作者 张辉 韩俊伟 赵勇 李洪人 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2006年第3期104-107,共4页
针对多点动态加载系统中多路液压伺服系统特性不一致造成的响应不同步问题,提出一种基于W idrow-Hoff学习算法的液压伺服系统协调加载控制策略,通过迅速地调整伺服系统输入正弦信号的幅值和相位,使多路系统的响应在短时间内与设定信号... 针对多点动态加载系统中多路液压伺服系统特性不一致造成的响应不同步问题,提出一种基于W idrow-Hoff学习算法的液压伺服系统协调加载控制策略,通过迅速地调整伺服系统输入正弦信号的幅值和相位,使多路系统的响应在短时间内与设定信号相一致并协调动作。将此算法应用于实际加载系统,试验证明能够有效地控制多路液压伺服系统的协调动作,从而达到多点协调加载的目的。 展开更多
关键词 同步控制 液压伺服系统 Widrow-Hoff算法 协调系统
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基于变下垂系数的风电全直流输电系统一次调频协调控制策略 被引量:7
12
作者 苏嘉豪 蔺红 樊艳芳 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期55-64,共10页
风电场经直流汇集-直流送出的风电全直流输电系统中,直流系统的存在会解耦风电场和受端电网的频率耦合,在传统控制策略下对受端电网频率支撑能力弱。为此,提出一种针对风电全直流输电系统的一次调频变下垂协调控制策略。首先,提出基于Lo... 风电场经直流汇集-直流送出的风电全直流输电系统中,直流系统的存在会解耦风电场和受端电网的频率耦合,在传统控制策略下对受端电网频率支撑能力弱。为此,提出一种针对风电全直流输电系统的一次调频变下垂协调控制策略。首先,提出基于Logistic函数的电压-频率变下垂频率传递策略,以直流系统电压为媒介,建立起电网频率与风电场功率的耦合关系。基于该频率传递策略,构建了由受端换流站的变下垂虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制、直流升压站的改进双闭环控制及风力发电机的变下垂减载控制组成的风电全直流输电系统一次调频协调控制策略,实现系统无通信传递频率并参与电网一次调频。最后,利用Matlab/Simulink软件搭建风电全直流输电系统仿真模型,在不同工况下进行仿真验证。仿真结果表明,所提控制策略能使风电场在不依赖远端通信的情况下实现对电网的一次调频,同时,有效减小了调频过程中直流电压的波动幅度。 展开更多
关键词 全直流输电系统 一次调频 变下垂控制 虚拟同步发电机 控制 协调控制
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基于FlexTest 200加载控制系统中的位控力控模式转换控制加载技术 被引量:10
13
作者 盛锴 刘卓桢 +1 位作者 张永兴 李晓宁 《现代电子技术》 2013年第5期128-130,134,共4页
根据某验证结构静力试验,为满足试验件加载的要求,提出一种基于FlexTest 200加载控制系统中的位控力控模式转换控制加载技术。通过模拟试验的验证,所得到的试验数据满足结构静力试验中的要求,并在结构静力试验中成功运用,为以后类似的... 根据某验证结构静力试验,为满足试验件加载的要求,提出一种基于FlexTest 200加载控制系统中的位控力控模式转换控制加载技术。通过模拟试验的验证,所得到的试验数据满足结构静力试验中的要求,并在结构静力试验中成功运用,为以后类似的试验提供参考及借鉴。 展开更多
关键词 控制模式 位控力控 控制 通道 荷谱 飞行谱
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力-位移混合控制方法在大型多功能试验加载系统拟静力试验中的应用 被引量:12
14
作者 曾聪 许国山 +3 位作者 张树伟 王涛 耿悦 吴斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期161-166,共6页
为了满足结构试验试件尺寸越来越大、边界条件越来越复杂的需求,国内外多家高校和科研机构都开发了大型多功能试验加载系统,对试验系统的精确加载控制是保证试验顺利进行和取得准确试验结果的关键。通过介绍国内外现有的一些大型多功能... 为了满足结构试验试件尺寸越来越大、边界条件越来越复杂的需求,国内外多家高校和科研机构都开发了大型多功能试验加载系统,对试验系统的精确加载控制是保证试验顺利进行和取得准确试验结果的关键。通过介绍国内外现有的一些大型多功能试验加载系统,针对哈尔滨工业大学结构与抗震试验中心的大型多功能试验加载系统压剪拟静力试验的竖向加载控制方法展开研究;提出应用力-位移混合控制法实现竖向力加载控制,基于MTS控制系统给出具体实施方案,并通过试验对比传统力控制方法与基于力-位移混合控制法的控制效果。研究结果表明:传统力控制方法虽然能很好实现稳定的竖向力,但很难保证试件的压剪受力状态;而力-位移混合控制法不但可以精确实现轴向力的加载控制,还能确保试件的压剪受力状态;基于力-位移的混合控制法对于该类加载试验系统的竖向力加载控制具有通用性,在大比例尺柱、墙等试件的压剪试验中具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 多功能试验系统 力-位移混合控制 拟静力试验 压剪受力
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气动加载系统的积分型线性自抗扰控制 被引量:18
15
作者 刘福才 贾亚飞 刘爽爽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1090-1097,共8页
气动加载系统是复杂的非线性时变系统,可变参数和不确定性比较多,本文采用积分型线性自抗扰控制器(I--LADRC)对气动加载系统进行控制.自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)结构简单,不依赖于被控对象精确的数学... 气动加载系统是复杂的非线性时变系统,可变参数和不确定性比较多,本文采用积分型线性自抗扰控制器(I--LADRC)对气动加载系统进行控制.自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)结构简单,不依赖于被控对象精确的数学模型,可以很好补偿被控系统内外各种不确定性.加入积分环节用来弥补ADRC在时变系统控制中存在的不足.在采用VC++6.0的工控试验平台上,将I--LADRC应用于气动加载系统中,分别在加载压力为恒值、方波和正弦波时进行空载和加载实验,并将得到的实验结果与PID控制算法进行比较,实验结果表明该控制算法不仅响应速度快,精度高,并且还具有较强的鲁棒性,具有良好的工程应用前景. 展开更多
关键词 气动系统 积分型线性自抗扰控制 非线性时变系统
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直升机旋翼协调加载自适应最优解耦控制 被引量:5
16
作者 袁朝辉 张伟 穆旭 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第22期2691-2696,共6页
研究了直升机旋翼协调加载系统的自适应最优解耦控制问题。将最优控制理论与高斯基函数小脑模型神经网络相结合,提出了电液伺服加载的自适应最优控制策略,该控制策略能够确保闭环系统具有渐近稳定性。分析了旋翼协调加载系统的组成结构... 研究了直升机旋翼协调加载系统的自适应最优解耦控制问题。将最优控制理论与高斯基函数小脑模型神经网络相结合,提出了电液伺服加载的自适应最优控制策略,该控制策略能够确保闭环系统具有渐近稳定性。分析了旋翼协调加载系统的组成结构,建立了旋翼机构耦合关系的数学模型。在此基础上,提出了自适应最优解耦控制策略,有效消除了助力器与加载通道以及加载通道相互之间的耦合作用,提高了加载指令的跟踪精度。仿真结果表明,该协调加载解耦控制策略是有效的,具有较高的载荷谱跟踪精度。 展开更多
关键词 协调 电液伺服系统 小脑模型神经网络 自适应 解耦
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电动加载系统多闭环复合控制 被引量:13
17
作者 吕帅帅 林辉 樊明迪 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期16-22,共7页
为了克服电动加载系统中存在直接影响加载精确度和动态性能的多余力矩强扰动以及电机、机构等非线性因素,提出了一种以转速闭环作为内环、力矩闭环作为外环,以及位置闭环作为外环补偿的复合控制策略,它能够对多余力矩和非线性因素进行... 为了克服电动加载系统中存在直接影响加载精确度和动态性能的多余力矩强扰动以及电机、机构等非线性因素,提出了一种以转速闭环作为内环、力矩闭环作为外环,以及位置闭环作为外环补偿的复合控制策略,它能够对多余力矩和非线性因素进行隔离抑制。从系统的抗干扰性、鲁棒性等方面与传统单转矩闭环进行了理论分析和比较,转矩闭环采用模糊自适应PID控制算法,以提高加载系统的自适应能力。实验结果表明,与传统闭环控制效果相比,复合控制能够有效抑制多余力矩干扰,提高了力矩跟踪精确度和系统动态性能。 展开更多
关键词 电动系统 多余力矩 复合闭环控制 模糊自适应PID 力矩伺服
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操纵负荷系统电液伺服加载控制方式的比较研究 被引量:5
18
作者 王辉 闫祥安 +1 位作者 王立文 郭建华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期142-145,共4页
在飞行模拟器操纵负荷控制系统中,采用电液伺服加载实现驾驶员在操纵时的力感觉时,常采用位置闭环控制、速度闭环控制和力闭环控制三种方式。为比较三种方式的跟踪性能,基于MAT-LAB平台进行了计算机仿真,同时在所构建的原理样机上进行... 在飞行模拟器操纵负荷控制系统中,采用电液伺服加载实现驾驶员在操纵时的力感觉时,常采用位置闭环控制、速度闭环控制和力闭环控制三种方式。为比较三种方式的跟踪性能,基于MAT-LAB平台进行了计算机仿真,同时在所构建的原理样机上进行了实验验证。仿真结果表明力闭环控制方式的跟踪控制精度最高,稳态误差最小;其次为速度闭环控制方式,它的跟踪误差大于力闭环控制方式,稳态误差最大;跟踪性能最差的是位置闭环控制方式,它存在较大的时间滞后,跟踪性能不好。为了验证仿真结果的有效性,在原理样机中进行了位置闭环控制和力闭环控制的力加载实验,实验结果验证了位置闭环和力闭环控制仿真结果的正确性,同时也验证了数学模型以及三种控制方式仿真的有效性。 展开更多
关键词 操纵负荷系统 电液伺服 控制方式 力跟踪精度
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电液伺服加载系统数字控制的研究 被引量:9
19
作者 江加和 喻统武 宋子善 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期318-320,共3页
以电液施力系统为对象 ,讨论了数字控制在电液伺服系统中的应用 .将开闭环控制优化设计方法应用到该系统中 ,通过微机 ,A/D ,D/A板来实现对电液伺服系统的控制 ,同时对PID(比例积分微分 )算法也进行了一定的研究 .阐述了该系统的硬件、... 以电液施力系统为对象 ,讨论了数字控制在电液伺服系统中的应用 .将开闭环控制优化设计方法应用到该系统中 ,通过微机 ,A/D ,D/A板来实现对电液伺服系统的控制 ,同时对PID(比例积分微分 )算法也进行了一定的研究 .阐述了该系统的硬件、软件及实验 .对这两种算法的实验的结果进行了对比分析 ,它们均能实现电液伺服控制 ,但是从效果来看 ,开闭环算法的控制指标高于PID算法的指标 .最后对多余力的消除进行了研究 ,实验结果表明消除多余力的方法是成功的 ,行之有效的 . 展开更多
关键词 电液伺服系统 计算机控制 荷试验
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液压支架试验加载台移动梁升降液压缸同步控制系统 被引量:11
20
作者 周连佺 笪炎炎 陈思瑶 《液压与气动》 北大核心 2013年第12期120-123,共4页
设计了用于液压支架试验加载台移动梁升降的液压缸同步控制系统,该系统由液压比例控制系统和计算机测控系统组成。60 t平台的四角分别由1个双伸缩液压缸支撑,计算机测控系统用位移传感器测量4个液压缸的位移,发出信号控制比例方向阀输... 设计了用于液压支架试验加载台移动梁升降的液压缸同步控制系统,该系统由液压比例控制系统和计算机测控系统组成。60 t平台的四角分别由1个双伸缩液压缸支撑,计算机测控系统用位移传感器测量4个液压缸的位移,发出信号控制比例方向阀输出油液,实现平台的平稳升降6 m。工业试验结果表明,此控制系统工作稳定可靠,终点控制精度可达1 mm。 展开更多
关键词 液压支架 液压系统 同步控制
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