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基于特征点的多运动目标跟踪
被引量：
13
1
作者
高韬
刘正光
+1 位作者
张军
岳士弘
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期1111-1115,共5页
该文针对智能监控的需求,提出基于特征的多运动目标跟踪算法。通过自适应Marr小波核函数背景建模算法,在冗余离散小波域进行多运动目标识别。运动跟踪采用SIFT特征粒子滤波算法,并采用队列链表法记录多运动目标之间的数据关联,在提高识...
该文针对智能监控的需求,提出基于特征的多运动目标跟踪算法。通过自适应Marr小波核函数背景建模算法,在冗余离散小波域进行多运动目标识别。运动跟踪采用SIFT特征粒子滤波算法,并采用队列链表法记录多运动目标之间的数据关联,在提高识别准确率的同时降低了运算的复杂度。实际测试表明,该算法对于多运动目标识别跟踪具有更优越的实时性和抗遮挡性,在智能监控领域具有较广泛的应用前景。
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关键词
多运动目标跟踪
运动
识别
智能监控
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职称材料
基于交通视频序列的多运动目标跟踪算法
被引量：
4
2
作者
高韬
刘正光
张军
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期1028-1036,共9页
针对智能交通领域对自适应多运动目标跟踪的广泛需求,提出一种新型的基于交通视频序列的多目标跟踪算法。通过Marr小波概率核函数生成静态背景,并结合当前帧在B/RDWT(Binary/redundant discrete wavelet transforms)域进行多运动目标识...
针对智能交通领域对自适应多运动目标跟踪的广泛需求,提出一种新型的基于交通视频序列的多目标跟踪算法。通过Marr小波概率核函数生成静态背景,并结合当前帧在B/RDWT(Binary/redundant discrete wavelet transforms)域进行多运动目标识别,同时采用边缘阴影剔除算法去除阴影的干扰。运动跟踪采用SI_P(SIFT-particle)粒子滤波算法,并结合改进的均值漂移(mean-shift)法获得运动目标的准确跟踪窗口。采用队列链表法记录多运动目标之间的数据关联,在提高识别准确率的同时降低运算的复杂度。算法采用VC++6.0实现,通过实际道路测试,研究结果表明:SI_P粒子滤波算法与传统算法相比,平均时耗只多0.15s,跟踪窗口尺度可自适应变化,并且该算法对于多运动目标识别跟踪具有更优越的实时性和抗遮挡性。
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关键词
多运动目标跟踪
运动
识别
智能交通系统
车辆
跟踪
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职称材料
基于DWT和Kalman滤波的多运动目标跟踪
3
作者
路红
费树岷
+1 位作者
郑建勇
张涛
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2008年第5期563-568,共6页
为解决复杂道路交通场景中的误检问题,提高跟踪效率,提出了一种基于离散小波变换(DWT)和卡尔曼(Kalman)滤波的多运动目标跟踪算法。本文利用DWT对背景和序列图像进行三层分解,仅将低频子图进行背景差分提取了运动目标。在跟踪阶段,建立...
为解决复杂道路交通场景中的误检问题,提高跟踪效率,提出了一种基于离散小波变换(DWT)和卡尔曼(Kalman)滤波的多运动目标跟踪算法。本文利用DWT对背景和序列图像进行三层分解,仅将低频子图进行背景差分提取了运动目标。在跟踪阶段,建立区域-目标模型,以检测信息作为观测值并利用Kalman滤波进行位置预测;通过匹配预测值和观测值,建立包含稳定目标、丢失目标和新出现目标的三层目标链,并对稳定目标进行Kalman最优估计。采用在线计算获取各运动目标的初始位置和速度,使预测值一开始就接近观测值。通过对实际视频序列进行检测跟踪实验和对比,分析了算法性能。实验结果表明,本文方法具有较高的抗噪声能力、跟踪实时性和准确性。
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关键词
多运动目标跟踪
KALMAN滤波
背景差分
离散小波变换
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职称材料
题名
基于特征点的多运动目标跟踪
被引量：
13
1
作者
高韬
刘正光
张军
岳士弘
机构
天津大学电气与自动化工程学院
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期1111-1115,共5页
基金
国家自然科学基金(60772080)
天津市智能交通"十一五"发展规划科研基金资助课题
文摘
该文针对智能监控的需求,提出基于特征的多运动目标跟踪算法。通过自适应Marr小波核函数背景建模算法,在冗余离散小波域进行多运动目标识别。运动跟踪采用SIFT特征粒子滤波算法,并采用队列链表法记录多运动目标之间的数据关联,在提高识别准确率的同时降低了运算的复杂度。实际测试表明,该算法对于多运动目标识别跟踪具有更优越的实时性和抗遮挡性,在智能监控领域具有较广泛的应用前景。
关键词
多运动目标跟踪
运动
识别
智能监控
Keywords
Multiple moving targets tracking
Motion detection
Intelligent monitoring
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于交通视频序列的多运动目标跟踪算法
被引量：
4
2
作者
高韬
刘正光
张军
机构
天津大学电气与自动化工程学院
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期1028-1036,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(60772080)
天津市自然科学基金资助项目(08JCYBJC13800)
+1 种基金
天津市科技支撑计划重点项目基金资助项目(10ZCKFSF01100)
天津市公安交通局科研基金资助项目(2005[16])
文摘
针对智能交通领域对自适应多运动目标跟踪的广泛需求,提出一种新型的基于交通视频序列的多目标跟踪算法。通过Marr小波概率核函数生成静态背景,并结合当前帧在B/RDWT(Binary/redundant discrete wavelet transforms)域进行多运动目标识别,同时采用边缘阴影剔除算法去除阴影的干扰。运动跟踪采用SI_P(SIFT-particle)粒子滤波算法,并结合改进的均值漂移(mean-shift)法获得运动目标的准确跟踪窗口。采用队列链表法记录多运动目标之间的数据关联,在提高识别准确率的同时降低运算的复杂度。算法采用VC++6.0实现,通过实际道路测试,研究结果表明:SI_P粒子滤波算法与传统算法相比,平均时耗只多0.15s,跟踪窗口尺度可自适应变化,并且该算法对于多运动目标识别跟踪具有更优越的实时性和抗遮挡性。
关键词
多运动目标跟踪
运动
识别
智能交通系统
车辆
跟踪
Keywords
multiple moving targets tracking
motion detection
intelligent transportation system
vehicle tracking
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于DWT和Kalman滤波的多运动目标跟踪
3
作者
路红
费树岷
郑建勇
张涛
机构
东南大学自动化学院
南京工程学院自动化学院
东南大学电气工程学院
出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2008年第5期563-568,共6页
基金
国家自然科学基金(60574006)资助项目
文摘
为解决复杂道路交通场景中的误检问题,提高跟踪效率,提出了一种基于离散小波变换(DWT)和卡尔曼(Kalman)滤波的多运动目标跟踪算法。本文利用DWT对背景和序列图像进行三层分解,仅将低频子图进行背景差分提取了运动目标。在跟踪阶段,建立区域-目标模型,以检测信息作为观测值并利用Kalman滤波进行位置预测;通过匹配预测值和观测值,建立包含稳定目标、丢失目标和新出现目标的三层目标链,并对稳定目标进行Kalman最优估计。采用在线计算获取各运动目标的初始位置和速度,使预测值一开始就接近观测值。通过对实际视频序列进行检测跟踪实验和对比,分析了算法性能。实验结果表明,本文方法具有较高的抗噪声能力、跟踪实时性和准确性。
关键词
多运动目标跟踪
KALMAN滤波
背景差分
离散小波变换
Keywords
multi-object tracking
Kalman filter
background difference
DWT
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于特征点的多运动目标跟踪
高韬
刘正光
张军
岳士弘
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于交通视频序列的多运动目标跟踪算法
高韬
刘正光
张军
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于DWT和Kalman滤波的多运动目标跟踪
路红
费树岷
郑建勇
张涛
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2008
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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