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题名灵长类仿生机器人高机动运动与控制关键技术研究
被引量：2
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作者
王超
张东杰
贾春磊
郝悦
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机构
长春光华学院
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出处
《无线互联科技》
2019年第18期107-108,共2页
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基金
吉林省教育厅“十三五”科学技术研究规划项目
项目编号:JJKH20181376KJ
+1 种基金
2019年长春光华学院青年科研基金项目
项目编号:QNJJZD2019003
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文摘
灵长类仿生机器人具有高爆发性、高适应性、高平衡性等特点,既能够完成基本行走式机器人的工作职能,又能适用于复杂环境下的协同配合工作。文章主要探讨灵长类仿生机器人高机动运动与控制关键技术及主要研究方案,以黑猩猩等典型灵长类动物为仿生对象,开展机器人仿生关键技术研究,针对机器人运动高机动性的多运动模式和高爆发性特点开展研究,重点探讨灵长类高机动运动的生物学及运动力学信息提取与表征、高爆液压驱动和传动系统构建、多模式运动的灵长类机构优化、多模式运动统一建模及最优模式选择与切换4项内容。
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关键词
仿生机器人
灵长类
多运动模式
高爆发性
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Keywords
bionic robot
primate
multi-motion model
high explosive
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名机器人
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出处
《中国军转民》
2025年第7期F0003-F0003,共1页
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文摘
轮式机器人前期,美国加州理工学院等多家科研机构联合开发出一款多运动模式、移动可变形机器人M4。这款机器人通过变形的方式摆脱了地形对传统轮式机器人的限制。M4机器人的设计灵感主要来源于自然界中各种利用附肢的动物,可实现8种运动姿态的切换。如果需要飞行,轮子可直接变成无人机的螺旋桨,直接穿越各种复杂地形。它还能切换成行走状态,并使用两个轮子实现前进、爬坡、翻滚等运动,最大可攀爬45度的陡坡。除了强大的机械能力外,M4还配备人工智能系统和各种传感器,可以在复杂环境中进行自主导航决策。在人工智能技术的加持下,它能够根据前方地形选择最有效的运动形式。
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关键词
多运动模式
轮式机器人
M4
无人机
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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