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题名可抛掷多运动态球形机器人移动机构
被引量：3
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作者
罗自荣
尚建忠
丛楠
潘中银
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机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2009年第9期30-33,共4页
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文摘
结合球形机器人防护性好,两轮机器人能自平衡易控制,弹跳机器人越障能力强的优点,构建了一个具有球形、两轮和跳跃3种基本运动形态的可投掷机器人。球态时机器人两个半球闭合,便于母车抛掷和携带,在平地可全方位运动;遇到沙地、坡地等复杂地形环境,展开为两轮机器人,弹跳机构展开作为第3支点,增强越障爬坡能力;当遇到障碍或陷于困境时可跳跃行进。文中对其结构和原理进行了介绍,并进行机械结构设计和样机研制。场地试验表明,该机器人具有投放方便和运动灵活的特点,验证了设计方案的可行性。
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关键词
球形机器人
多运动态
两轮机器人
移动机构
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Keywords
global robot
multi-moving state
two wheeled robot
moving mechanism
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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