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空中多运动平台多传感器目标跟踪 被引量:3
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作者 赵岐诚 江晶 盖旭刚 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2009年第10期17-21,共5页
为提高空中多运动平台的协同探测能力,构建了一种多运动平台多传感器系统,提出了一种相应的目标跟踪方法。该方法将不同运动平台上的传感器对目标的观测转换到地心直角坐标系中进行融合跟踪,针对平台的运动和传感器的视域有限的特点,设... 为提高空中多运动平台的协同探测能力,构建了一种多运动平台多传感器系统,提出了一种相应的目标跟踪方法。该方法将不同运动平台上的传感器对目标的观测转换到地心直角坐标系中进行融合跟踪,针对平台的运动和传感器的视域有限的特点,设计了序贯融合滤波算法。理论分析和仿真结果表明该方法既可以提高目标的跟踪精度,也可以扩大平台的感知范围,从而提升平台的探测能力。 展开更多
关键词 多运动平台 多传感器 目标跟踪 数据融合
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多运动平台红外场景仿真
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作者 胡旭峰 唐永鹤 卢焕章 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期111-117,共7页
为了能对多运动平台条件下的红外信息处理算法进行验证与评估,进行了多运动平台红外场景仿真的研究与实现。首先,回顾了现有的红外场景仿真方法,指出其主要针对单平台条件设计。接着,分析了目标模型,提出了目标辐射模型和目标群运动模... 为了能对多运动平台条件下的红外信息处理算法进行验证与评估,进行了多运动平台红外场景仿真的研究与实现。首先,回顾了现有的红外场景仿真方法,指出其主要针对单平台条件设计。接着,分析了目标模型,提出了目标辐射模型和目标群运动模型。然后,在分析多运动平台红外信息处理算法特点基础上,提出了基于虚拟观测平台的成像观测模型,并据此得到了多运动平台红外场景仿真的基本流程。最后,对提出的场景产生方法进行了仿真验证。仿真结果表明:提出的多运动平台红外场景仿真方法,能够满足多运动平台协同条件下的红外信息处理算法的验证与评估的需求。 展开更多
关键词 多运动平台 弥散 成像仿真 目标群 超分辨
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WGS-84坐标系下空基多平台异质传感器MLR配准 被引量:3
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作者 吴卫华 江晶 《现代防御技术》 北大核心 2015年第2期130-136,共7页
多平台多传感器良好协同的重要前提之一是其系统误差的配准,由于空中平台的运动和传感器类型的异质性使得配准问题更为复杂。首先构建了WGS-84坐标系下有偏观测模型,然后将最大似然配准(maximum likelihood registration,MLR)算法扩展... 多平台多传感器良好协同的重要前提之一是其系统误差的配准,由于空中平台的运动和传感器类型的异质性使得配准问题更为复杂。首先构建了WGS-84坐标系下有偏观测模型,然后将最大似然配准(maximum likelihood registration,MLR)算法扩展到空基多运动平台异质传感器的配准。运用复合函数求导链式法则,推导出应用MLR算法时至为关键的传感器观测量对目标状态的雅克比矩阵。理论和仿真结果表明该方法可实现异质传感器配准,配准误差逼近其Cramer-Rao界。 展开更多
关键词 异质传感器配准 最大似然配准 WGS-84 多运动平台
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WGS-84坐标系下多空基无源传感器最大似然配准 被引量:9
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作者 吴卫华 江晶 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期304-309,共6页
相比多运动平台有源传感器配准或异质传感器配准问题,多平台无源传感器的配准由于无距离信息将更为复杂,鲜有相关研究。为此,首先构建了WGS-84坐标系下有偏无源观测模型,然后将最大似然配准(maximum likelihood registration,MLR)算法... 相比多运动平台有源传感器配准或异质传感器配准问题,多平台无源传感器的配准由于无距离信息将更为复杂,鲜有相关研究。为此,首先构建了WGS-84坐标系下有偏无源观测模型,然后将最大似然配准(maximum likelihood registration,MLR)算法扩展到空基多运动平台无源传感器的配准。运用复合函数求导链式法则,推导出应用MLR算法时至为关键的传感器观测量对目标状态的雅克比矩阵。为计算该矩阵,研究了WGS-84坐标系下两平台利用仅角度观测对目标的无源定位问题。理论和仿真结果表明该方法可实现无源传感器配准,配准误差逼近其Cramer-Rao界,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 无源传感器配准 最大似然配准 WGS-84 无源定位 多运动平台 雅克比矩阵
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差分多普勒定位技术的仿真研究 被引量:9
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作者 张波 石昭祥 《电光与控制》 北大核心 2009年第3期13-16,共4页
为了研究多个运动平台对固定辐射源的差分多普勒(FDOA)定位,根据FDOA定位原理在"XX系统仿真"平台下建立了平面三站FDOA定位系统仿真模型。首先介绍了定位系统的每个子模块的功能和相应的数学模型;然后对定位误差的Cramer-Rao... 为了研究多个运动平台对固定辐射源的差分多普勒(FDOA)定位,根据FDOA定位原理在"XX系统仿真"平台下建立了平面三站FDOA定位系统仿真模型。首先介绍了定位系统的每个子模块的功能和相应的数学模型;然后对定位误差的Cramer-Rao界进行了公式推导;通过仿真实验考察配置方式、运动方向以及取样数等参数对FDOA定位精度的影响。仿真结果表明所建立的仿真模型是可行而有效的。 展开更多
关键词 差分多普勒定位 系统仿真 无源定位 多运动平台
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