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题名压电板振动的多输入、多输出鲁棒H_∞控制实验研究
被引量：1
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作者
胡如夫
李普
陈廉清
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机构
东南大学机械工程系
宁波高等专科学校机械工程系
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出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期119-123,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50305002)
宁波市青年基金资助项目(2003A62001)
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文摘
基于H∞控制理论,建立了多输入、多输出结构振动系统鲁棒H∞反馈控制模型,利用混合灵敏度设计方法,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解.建立以Dspace系统为核心的两输入、两输出压电板结构振动控制系统,完成了鲁棒H∞控制实验.实验结果表明,通过对性能加权函数和鲁棒加权函数的选取,系统能在指定频带上取得良好的减振控制效果,当压电板发生一定程度的质量摄动时,系统依然能保持稳定,且仍具有较好的控制效果.
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关键词
结构振动主动控制
鲁棒控制
H∞控制
多输入
多输出结构振动系统
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Keywords
active vibration control(AVC)
robust control
H_∞ control
MIMO structure vibration system
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分类号
TH113.1
[机械工程—机械设计及理论]
TB535
[理学—声学]
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