基于输入输出线性化方法的一类多输入多输出非线性系统的观测器设计 被引量：4

1

作者 董亚丽 杨迎娟 范姣姣 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期880-885,共6页

研究一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计问题.基于输入输出线性化方法提出了一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计的新方法,并给出保证状态估计误差渐近趋于零的充分条件.算例表明了所得结果的有效性.

关键词 多输入多输出非线性系统 坐标变换 线性化 状态观测器 LYAPUNOV函数

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多输入非线性串级系统的H_∞控制 被引量：3

2

作者 周绍生 费树岷 冯纯伯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期214-218,共5页

研究了一类多输入非线性串级系统的 H∞ 控制问题 .证明了当第一个子系统对应的H∞ 控制问题可解时 ,整个系统的 H∞ 控制问题 ,可利用 Backstepping递推设计方法 ,进行状态反馈控制设计 ,设计出的状态反馈控制律使闭环系统是渐近稳定... 研究了一类多输入非线性串级系统的 H∞ 控制问题 .证明了当第一个子系统对应的H∞ 控制问题可解时 ,整个系统的 H∞ 控制问题 ,可利用 Backstepping递推设计方法 ,进行状态反馈控制设计 ,设计出的状态反馈控制律使闭环系统是渐近稳定的 ,且满足 H∞ 性能指标 . 展开更多

关键词 V函数 H∞控制 多输入非线性串级系统 自适应控制

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多输入多输出非线性静态系统神经网络辨识的研究 被引量：2

3

作者 吴光强 雷雨成 +2 位作者 陈礼 王番 李茂堂 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期464-467,共4页

本文通过对现有的系统辨识特点的分析，提出使用神经网络理论与方法对多输入多输出非线性静态系统进行辨识，并给出了一个实际系统使用具有自适应学习率反传算法辨识的有关结果。

关键词 多输入多输出非线性静态系统 神经网络 系统辨识

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多输入多输出有界变时滞非线性系统的绝对稳定性判据 被引量：5

4

作者 郭树理 楚天广 黄琳 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期1-6,共6页

以时滞反馈控制系统为背景 ,通过建立Liapunov Razumikhin函数来分析多输入多输出变时滞系统零解的绝对稳定性 ,通过对时滞界估计来达到系统零解的绝对稳定性判定。

关键词 多输入多输出有界变时滞非线性系统 Liapunov-Raxumikhin函数 绝对稳定性 控制系统

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多输入多输出非线性系统的间接自适应模糊跟踪控制

5

作者 杜贞斌 胡寿松 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期41-44,共4页

针对多输入多输出非线性系统,把自适应模糊控制和自适应模糊辨识结合起来,提出了一种间接自适应模糊控制方案.由跟踪误差和辨识误差给出了参数调节规律,两种误差同时调节参数改善了系统性能.应用推广的模糊逻辑系统来估计多维未知函数,... 针对多输入多输出非线性系统,把自适应模糊控制和自适应模糊辨识结合起来,提出了一种间接自适应模糊控制方案.由跟踪误差和辨识误差给出了参数调节规律,两种误差同时调节参数改善了系统性能.应用推广的模糊逻辑系统来估计多维未知函数,补偿器可抵消模糊逼近误差和外部扰动.控制方案保证了系统的稳定性,实现了跟踪. 展开更多

关键词 多输入多输出非线性系统 自适应模糊控制 辨识 跟踪控制

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基于MMST分组的一类MIMO非线性系统执行器故障自适应补偿控制 被引量：4

6

作者 张绍杰 邱相玮 +1 位作者 刘春生 胡寿松 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2445-2455,共11页

在多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)非线性系统的执行器故障容错控制问题中,控制器能够处理的执行器故障集合的大小与执行器分组方法有很大关系.为扩大系统可处理的执行器故障集合,本文针对一类具有执行器故障的MIMO... 在多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)非线性系统的执行器故障容错控制问题中,控制器能够处理的执行器故障集合的大小与执行器分组方法有很大关系.为扩大系统可处理的执行器故障集合,本文针对一类具有执行器故障的MIMO非线性最小相位系统,提出基于多模型切换(Multiple model switching and tuning,MMST)执行器分组的自适应补偿控制方法.考虑系统的执行器卡死、部分失效和完全失效故障,在微分几何反馈线性化的基础上,研究基于多模型切换的执行器分组切换指标和切换策略,设计了基于反演控制的自适应补偿跟踪控制律,所设计的控制律能保证系统在执行器故障时闭环稳定,渐近跟踪给定的参考信号,且提出的分组方法扩大了可补偿的执行器故障集合.仿真结果表明了本文设计方法的有效性. 展开更多

关键词 多输入多输出非线性系统 执行器故障 反演控制 自适应补偿 执行器分组 多模型切换

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基于定量模型的MIMO非线性系统定性控制

7

作者 孔金生 郑崇勋 +1 位作者 刘林运 万百五 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期143-145,共3页

对模型中含有不确定因素的MIMO非线性系统给出了一种基于定量模型的定性控制方法,避免了模糊控制器设计中存在主观性和模糊规则难以获取等缺点。此方法具有模糊控制的控制效果,仿真表明了该方法的有效性。

关键词 定量模型 定性控制 定性量 多输入多输出非线性系统 智能控制

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多变量非线性系统RBF直接广义预测研究

8

作者 李桂秋 陈志旺 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第7期2513-2516,共4页

为了避免Diophantine方程求解和矩阵求逆运算,提高广义预测控制算法的实时性,对一类参数未知多变量非线性系统提出一种径向基函数神经网络的直接广义预测控制(GPC)算法。该算法将多变量非线性系统转换为多变量时变线性系统,然后利用径... 为了避免Diophantine方程求解和矩阵求逆运算,提高广义预测控制算法的实时性,对一类参数未知多变量非线性系统提出一种径向基函数神经网络的直接广义预测控制(GPC)算法。该算法将多变量非线性系统转换为多变量时变线性系统,然后利用径向基神经网络来逼近控制增量,对控制器参数向量,即网络权值中的未知向量基于跟踪误差进行自适应调整。理论证明,该方法可使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。仿真结果验证了此算法的有效性。 展开更多

关键词 多输入多输出非线性系统 自适应控制 广义预测控制 径向基函数神经网络

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基于鲁棒控制Lyapunov函数的非线性自适应跟踪 被引量：3

9

作者 陈奕梅 韩正之 寇春海 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第6期1320-1322,1329,共4页

研究了一类带有未知参数以及扰动的多输入非线性系统的自适应跟踪问题,利用控制Lyapunov方法设计出一种自适应控制器。该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性,并且能保证系统闭环全局稳定。仿真结果表明,该控制方案具有良好... 研究了一类带有未知参数以及扰动的多输入非线性系统的自适应跟踪问题,利用控制Lyapunov方法设计出一种自适应控制器。该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性,并且能保证系统闭环全局稳定。仿真结果表明,该控制方案具有良好的跟踪性能、鲁棒性及参数辨识能力。 展开更多

关键词 多输入非线性系统 控制LYAPUNOV函数 自适应跟踪控制 鲁棒稳定

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独轮车机器人的动力学建模与非线性控制 被引量：22

10

作者 郭磊 廖启征 +1 位作者 魏世民 崔建伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2730-2733,2736,共5页

为了实现对于独轮车机器人非线性系统的姿态控制。以独轮车机器人车体的俯仰角度、横滚角度和航向角度作为广义坐标,基于拉格朗日定理提出了一种独轮车机器人的非线性动力学模型。并使用MIMO仿射非线性系统描述了该动力学模型。基于MIM... 为了实现对于独轮车机器人非线性系统的姿态控制。以独轮车机器人车体的俯仰角度、横滚角度和航向角度作为广义坐标,基于拉格朗日定理提出了一种独轮车机器人的非线性动力学模型。并使用MIMO仿射非线性系统描述了该动力学模型。基于MIMO仿射非线性系统的精确线性化理论设计了独轮车机器人的控制算法,实现了对于输入的解耦。基于该动力学模型和控制算法搭建了仿真系统,仿真结果验证了动力学模型的正确性和反馈线性化控制算法的有效性。 展开更多

关键词 独轮车机器人 动力学模型 多输入多输出仿射非线性系统 精确线性化

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基于输出反馈的同步发电机非线性鲁棒励磁控制 被引量：3

11

作者 杨帆 阮阳 袁荣湘 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期65-71,共7页

对一种适用于一般结构多输入多输出非线性系统的鲁棒输出反馈控制理论进行改进,扩展了其应用范围。针对单机无穷大系统,以发电机的角速度、机端电压及有功功率作为输出反馈信号,建立系统的可观测映射,推导出可观测域,并基于改进理论设... 对一种适用于一般结构多输入多输出非线性系统的鲁棒输出反馈控制理论进行改进,扩展了其应用范围。针对单机无穷大系统,以发电机的角速度、机端电压及有功功率作为输出反馈信号,建立系统的可观测映射,推导出可观测域,并基于改进理论设计出非线性鲁棒输出反馈励磁控制器。该控制器无需测量发电机的转子角与暂态电势,实施方式简单。仿真结果表明该控制器对扰动有很好的抑制效果。 展开更多

关键词 多输入多输出非线性系统 鲁棒控制 反馈控制 同步发电机 励磁控制

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大型同步发电机非线性最优预测综合控制 被引量：1

12

作者 蒋铁铮 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期29-35,34-35,共7页

针对静止励磁方式和电液调速系统的汽轮发电机组,基于多输入多输出非线性预测控制理论,设计出具有解析解控制律的汽轮发电机非线性预测综合控制器。该设计方法避免了非线性预测控制在线优化带来的巨大计算负担及由此产生的控制算法的稳... 针对静止励磁方式和电液调速系统的汽轮发电机组,基于多输入多输出非线性预测控制理论,设计出具有解析解控制律的汽轮发电机非线性预测综合控制器。该设计方法避免了非线性预测控制在线优化带来的巨大计算负担及由此产生的控制算法的稳定性问题。控制器的输入均为当地可测信号且与网络参数无关,设计参数只有滚动预测时间及控制阶。仿真结果表明,该控制器对提高电力系统稳定性和维持机端电压调节精度是有效的。 展开更多

关键词 多输入多输出非线性系统 预测控制 电力系统稳定性

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基于多输出最小二乘支持向量回归建模的自适应非线性预测控制及应用 被引量：21

13

作者 戴鹏 周平 +1 位作者 梁延灼 柴天佑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期43-52,共10页

提出一种可有效提高常规预测控制方法控制性能与计算效率的数据驱动自适应非线性模型预测控制方法.首先,为了提高多输出非线性系统最小二乘支持向量回归(least squares support vector regression, LS–SVR)建模的精度,考虑各维输出间... 提出一种可有效提高常规预测控制方法控制性能与计算效率的数据驱动自适应非线性模型预测控制方法.首先,为了提高多输出非线性系统最小二乘支持向量回归(least squares support vector regression, LS–SVR)建模的精度,考虑各维输出间的耦合关系,采用在目标函数中加入样本整体拟合误差项,实现多输出LS–SVR(multi-output LS–SVR,M–LS–SVR)预测建模,同时采用粒子群算法优化模型参数;其次,针对动态过程建模的模型失配问题以及由于M–LS–SVR模型复杂导致传统智能算法求解预测控制律缓慢的问题,提出自适应非线性模型预测控制策略,包括两个非线性优化层:第1层采用梯度下降算法实时优化模型和实际过程输出的偏差,以自适应调节模型参数;第2层采用具有全局收敛性和超线性收敛速度序列二次规划(sequential quadratic programming, SQP)算法设计非线性预测控制器,以加速预测控制律的求解速度. Benchmark仿真实例及在高炉炼铁过程的数据试验表明:所提基于M–LS–SVR预测建模的自适应非线性模型预测控制具有较快的求解速度、较好的设定值跟踪和干扰抑制性能以及较强的鲁棒性. 展开更多

关键词 多输入多输出非线性系统 多输出最小二乘支持向量回归机 自适应非线性预测控制 序列二次规划算法

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基于多智能体深度强化学习的解耦控制方法 被引量：1

14

作者 肖钟毓 夏钟升 +1 位作者 洪文晶 师佳 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期570-582,共13页

[目的]在现代工业生产过程中,实现复杂非线性多输入多输出系统的解耦控制对于生产过程的操作和优化都具有至关重要的意义.[方法]本文基于多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法,提出了一种解决复杂非线性多输入多输出系统解耦控制问... [目的]在现代工业生产过程中,实现复杂非线性多输入多输出系统的解耦控制对于生产过程的操作和优化都具有至关重要的意义.[方法]本文基于多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法,提出了一种解决复杂非线性多输入多输出系统解耦控制问题的设计方案,并通过连续搅拌反应过程的解耦控制仿真计算,验证了设计方案的有效性.[结果]验证结果表明:本文所提出的方案能够同时对连续搅拌反应过程中反应温度、产物摩尔流量两个被控量的设定控制目标进行跟踪调节,且在同样的控制目标下,该设计方案比单智能体方案和PID(proportional-integral-derivative control)控制方案都具有更好的稳定性与更小的稳态控制误差.[结论]仿真结果表明:针对复杂非线性多输入多输出系统的解耦控制问题,多智能体强化学习算法能够在不依赖于过程模型的基础上,实现复杂非线性多输入多输出系统的解耦控制,并保证较好的控制性能. 展开更多

关键词 多智能体强化学习 解耦控制 深度确定性策略梯度 连续搅拌反应器 非线性多输入多输出系统

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