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题名多输入离散不确定时滞系统变结构控制设计
被引量：2
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作者
李文林
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机构
河南师范大学数学与信息科学学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第10期1714-1718,共5页
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基金
国家自然科学基金(60643003)资助课题
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文摘
研究了多输入离散不确定时滞系统的变结构控制问题。首先对原离散时滞不确定系统进行了化简,将其归结为一个无时滞的不确定离散系统形式;在此基础上提出了一种新的变结构控制设计方法和控制律算法,并给出了动态性能比较。对于不确定性为慢变的情况,该算法能使空间任意点出发的运动,都在有限时间内到达滑动模态的设定邻域,渐近稳定的到达到原点,且抖振以指数速率衰减到零。仿真结果表明了方法的有效性。
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关键词
变结构控制
多输入离散系统
时滞系统
抖振
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Keywords
variable structure control
multi-input discrete systems
time-delay system
chattering
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多输入不确定离散时滞系统的灰色滑模控制
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作者
李建宁
张益波
潘海鹏
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机构
浙江理工大学自动化研究所
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出处
《控制工程》
CSCD
2008年第S2期42-45,共4页
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基金
博士点基金资助项目(20070338002)
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文摘
针对存在时变参数不确定性和随机干扰的多输入不确定离散时滞系统,设计了基于LMI的滑模控制器以消除时滞的影响,并使系统状态在有限时间内收敛到零,然后对系统的不确定部分建立灰色估计模型,并进一步设计了灰色补偿器。仿真结果表明,采用所设计的灰色滑模控制器,不仅有效地消除了时滞的影响,抑制了时变参数不确定因素和随机干扰,而且保证多输入不确定离散时滞系统具有良好的鲁棒稳定性。
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关键词
滑模控制
多输入不确定离散系统
时滞系统
灰色模型
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Keywords
sliding mode control
multi-input uncertain discrete system
time delay system
grey model
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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